- •Управление системами и процессами.
- •1 Основные типы систем автоматического управления станка.
- •Кулачковые системы управления.
- •2 Копировальные системы управления.
- •3 Цикловые системы управления.
- •4 Числовое программное управление (чпу).
- •5 Классификация су по технологическому назначению.
- •6 Программмоносители и запись информации. Поколения станков с чпу.
- •8 Важнейшие коды iso – 7 bit.
- •7 Двоично-десятичная система счисления, применяемая для кодирования информации на перфоленте.
- •9 Методика ручного составления программ.
- •10 Считывающие устройства систем чпу.
- •13 Вычислительные устройства систем чпу.
- •14 Системы чпу класса nc.
- •15 Системы чпу класса cnc.
- •16 Работа системы класса cnc.
- •17 Сравнительный анализ систем классов nc и cnc.
- •20 Фундаментальные принципы управления
- •21 Принцип работы шагового привода.
- •22 Структура шагового привода станка с чпу. Преимущества и недостатки шаговых приводов.
- •23 Следящие приводы подач. Кинематические и силовые соотношения.
- •24 Влияние места установки датчиков обратной связи на точность работы привода.
- •25 Влияние зазоров в механических передачах на работу следящего привода.
- •26 Датчики следящих приводов подач.
- •27 Лазерные интерферометры. Контроль направления перемещения.
- •28 Структура импульсной су следящим приводом.
- •2 9 Фазовые датчики.
- •30 Структура фазовой су следящим приводом.
- •31 Двигатели следящих приводов подач.
- •32 Механические передачи станков с чпу.
- •33 Зубчатые передачи станков с чпу.
- •34 Червячные передачи станков с чпу.
- •35 Приводы главного движения станков с чпу. Ступенчатое регулирование.
- •36 Бесступенчатое регулирование.
- •37 Системы автоматической смены инструментов станков с чпу.
- •3 8 Система смены с магазином инструментов.
- •39 Механизмы захвата инструмента.
- •41 Системы с магазинами шпиндельных узлов и многошпиндельных головок.
33 Зубчатые передачи станков с чпу.
В них применяются 3 принципа регулировки зазора.
1. Нагружение зубчатых передач внешней силой. Применяются редко, т.к. зубчатые передачи предназначены на многооборотный поворот и между ними и конечным органом могут устанавливаться элементы, обладающие самоторможением. Например, червяк.
Тем не менее получила распространение следующая схема нагружения:
М1 передает движение столу. М2 вспомогательный двигатель, создающий постоянный крутящий момент на ходовом винте и предназначенный для выбора зазоров в редукторе.
Второй и третий принципы регулировки применяются достаточно часто.
2
.
Изменение межосевого расстояния между
зубчатыми колесами с последующим жестким
закреплением или пружинным прижимом.
Однако при этом не должно быть заклинивания
зубчатых передач.
3. Смещение в угловом направлении 2-х половин одного зубчатого колеса либо с жестким закреплением, либо с пружинным поджимом.
В косозубых передачах возможно осевое перемещение одного из колес.
В последних 2-х случаях нужно позаботиться о том, чтобы угол подъема зубьев был достаточно большим, не менее 20-300.
Во многоступенчатых редукторах устранение зазора может быть сразу на весь редуктор, но тогда надо предусмотреть два потока передачи движения.
34 Червячные передачи станков с чпу.
В приводах подач встречаются достаточно редко, однако, они становятся практически неизбежными в приводах поворотных столов.
Способы регулировки зазоров:
изменение межосевого расстояния;
применение винта с переменной толщиной витка;
применение 2-х червяков, вращающих одно червячное колесо:
применение 2-х половин червячного колеса, работающих с одним червяком;
При конструировании передач необходимо обеспечить беззазорность креплений зубчатых колес на валу, а также валов в опорах корпуса.
35 Приводы главного движения станков с чпу. Ступенчатое регулирование.
Для всех станков со сменой инструмента, с вращающимся инструментом необходимо управлять частотой вращения шпинделя по программе.
Существует несколько способов.
Применение коробок скоростей с электромагнитными муфтами.
Их преимуществом является относительная простота. Налажен серийный выпуск автоматических коробок скоростей на основе фрикционных муфт. Очень малое время переключения.
Для переключения скорости нужно выключить одну группу муфт и включить другую. На это требуется время 0,3 – 1 секунда.
Недостатки:
а) повышенный износ;
б) отсутствие бесступенчатого регулирования частоты вращения;
в) большие потери энергии на трение в муфтах, а также потери на нагрев обмоток муфт. Это приводит неоправданному расходу электроэнергии, нагреву станка, появляются температурные деформации, а, следовательно, к снижению точности.
2. ступенчатое регулирование на основе переключаемых блоков шестеренок.
Довольно высокий КПД, поэтому нагрев на детали станка не велик. Но существенным недостатком является большое время переключения. Для того чтобы осуществить переключение скорости шпинделя необходимо вращение шпинделя остановить или приостановить. Выключить одну из групп шестеренок, включить другую. При этом необходимо убедится в том, что переключение состоялось, т.е. здесь требуется рыле скорости.
