7.. Динамич-я модель дпт нв и его структурная схема

- ур-е эл-го равн-я, эл-я цепь якоря.

- эл-я цепь возбужд-я

- ур-ние электромех-й связи

– ур-ние дв-я св. ЭД с мех-мом. СИСТ (1)

Где – ЭДС самоиндукции, возник-щая в ПП при измен-и тока якоря, - ЭДС вращ-я якоря – влияние реал-й нагрузки на эл-ю цепь.

- актив-е R-е якорной цепи (сама обмотка, доп-е полюса, комп-я обмотка, добавочное (реост-е).

Полная индукт-сть якорной цепи:

– констр-й коэф-т ЭД, где - число пар полюсов, N – число акт-х проводников якоря, участв-х в созд-и м-нта, а – число параллельных ветвей обмотки якоря, Ф – магн-й поток возб-я, - индук-сть ОВ; М – ЭМ-ный м-нт ЭД, Мс – м-нт сопр-я нагрузки, J – м-нт инерции привода.

J=Jдв+Jпривед-го мех-ма [кг/м2].При расчетах К и Ф отд-но не исп-ся: КФ=С. Сном=КФном. Его нах-т из ф-лы статич-го равновесия цепи якоря:

Преобр-м (1) d/dt=р, Тя=Lя/Rя, Тв=Lв/Rв [с]. Получим

; ; ;

Если М рассм как упр-щее воздействие дял мех-й сист, то ДПТ НВ прни Ф=const п/с апериод-е звено с пост-ным временем Тя, где Тя=Lя/Rя приближ-но м. рассчитать:

Решая сист (1) относ. w при C=const и Мс=const:

Решая относ м-нта при тех же усл-х: (сист. 5)

– [В/Вс=1/с] – Скорость Х.Х. – изм-е скорости, вызв-е падением напряж-я на Rя от тока нагрузки. - динам-й м-нт. Динам-я сост-щая м-нта, развиваемая ЭД, вызванная изм-м питающего якорь U-ния. - электромех-я пост-я вр. Тогда перед-я функция при возмущении по упр-ю:

Перед-я функция из-за нагрузки:

По (5) м. составить структурную схему:

Там имеется внутр-я ОС м/д мех-й и эл=й частями по ЭДС:

e=КФw=Cw. При наличии быстрод-щих рег-в на прямых кана-лах м. пренебречь. Частотная х-ка по упр-ю м.б. найдена из перед-х функций при замене р→jw.

8.. Влияние магн-го потока на св-ва дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, ограничения, применение.

Rном – фиетив-я в-на удобная как базовая при относ-й оценке.

Или . (в бином-х реал-х в-нах). Подставим предыдущие значения и преобразуем:

Поделим на w0 – скорость ид-го Х.Х.

Получим:

. Введем новое обозначение:

или (1) – получено ур-ние электромех-й х-ки в безразмер-х в-нах, где - относ-я скорость, - отн-е U-ние (как U-ние, кот-е питает ЭД отличается от Uном), - отн-й магн-й поток, - отн-е сопр-е, – отн-й ток.

М-нт: Т.к. у ДПТ НВ Ф= const, то

Если Ф не равен Фном, то . Тогда Подставив в (1) имеем6

- ур-ние мех-й х-ки в относ-х единицах.

В данном случае

изменение нагрузки не отражается на магнитном потоке.

или .

Т.к. это ур-ние прямой линии, поэтому ее можно построить 2мя точками:

1) к.з. поэтому

и не зависит от потока, поэтому все их х-ки (естественные и искусств-е) электромех-е выходят из 1-й точки.

2) Х.Х. идеальный. i=0, . Относ-я скорость идеального холостого хода обратно пропорциональна магнитному потоку .

Мех-е хар-ки:

– ум-ся с ум-нием потока, а скор-ть при этом возрастает. м.т изм-ся только в сторону ум-ния (т.к. насыщ-е).

Раб-ми участками мех-й х-ки явл-ся участки, на кот. при заданном знач-и скорость при ум-нии потока возрастает. Т.е.