- •1. Типовые статич-е нагрузки эп. Мех-е пп-сы при акт-м и реак-ном х-ре нагрузки.
- •2. Расчетные схемы мех-й части эп-да. Приведение м-нта сопротивления, м-нта инерции, жесткости к валу дв-ля.
- •5.. Граф-й анализ мех-х пп-сов при пуске и реверсе с акт-ной и реакт-ной нагрузками.
- •6.. Дпт с нв. Схема, принцип работы, статич-е хар-ки.
- •7.. Динамич-я модель дпт нв и его структурная схема
- •8.. Влияние магн-го потока на св-ва дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, ограничения, применение.
- •9.. Влияние rдоб в якорной цепи на свойства дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, применение.
- •10.. Влияние напряжения якоря на свойства дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, применение.
- •11. Тормозные режимы дпт нв. Реализация, схема, х-ки, применение.
- •12. Дпт с пв. Устр-во, схема, особ-сти, рег-ние, прим-ние.
- •13. Ад. Устр-во, разновидности, пр-п действия, схема замещ-я, уравн-я мех-й х-ки.
- •14. Режимы работы ад. Полная мех-я х-ка. Ф-ла Клосса.
- •17. Частотное рег-ние ад. Законы регулирования, х-ки.
- •18. Многоскоростные ад. Устройство, схема, х-ки, область применения.
- •19. Тормозные режимы ад. Реализация, схемы х-ки, применение.
- •20. Работа ад в режиме низких “ползучих” скоростей. Реализация, схема, применение.
- •21. Силовые преобразователи дпт. Сх., работа, хар-ки.
- •22. Силовые преобразователи двиг-ей переменного тока. Сх., работа, хар-ки.
- •23. Динамические св-ва тирист-го преобраз-ля как эл-та сау эПом.
- •24. Датчики, прим-е в эПах пост. И пер-го тока. Сх., реализ-я , работа.
- •Датчик, построенные на базе трансформатора переменного тока.
- •26. Регул-й эп пост-го тока с ос по скорости. Сх., работа, структурная сх.
- •27. Регул-й эп пост. Тока с ос по ск-ти и току с отсечкой.
- •28. Сау эПом с подчиненным регулированием координат. Выбор регуляторов и их настройка.
- •29. Нагрев и охлаждение эд. Ур-е теплового баланса. Классы электроизоляции по нагревостойкости.
- •30. Режимы работы эд. Выбор двигателей по мощности для основных режимов работы.
- •7.Перемежающийся ном-й режим работы эд с частыми реверсами
- •8. Перемежающийся ном-й режим работы эд с двумя и более скоростями.
21. Силовые преобразователи дпт. Сх., работа, хар-ки.
Тирист-й управ-й выпрямитель – рег-ние напряж-я происх-т путем изм-я фазового угла управ-го импульса, кот. открывает тиристор и тем самым измен-т длит-сть его работы в оставшуюся часть полупериода.
К рис. - среднее знач-е – эквив-й по площади прямоуг-к. Для ↓-я кол-ва пульсаций выпрямленного Uния прим-т многофазные сх-мы преобр-лей. Разделяют на нулевые и полумостовые (1-но тактовые) и мостовые (2-х тактовые). На сх. показан нулевой.
ea, eb, ec –изм-е уровня +го потенциала, кот. м. производить переключ-е тиристоров. t1, t2, t3, t4 – характерные точки, в кот. пр-т измене уровня потенциалов, в кот м. происх-ть коммутация (переключение) тиристоров. Эти м-нты наз-ся м-нтами естеств-го открывания тиристоров. Если включ-е производить в указанные м-нты, то средняя ЭДС преобр-ля:
где
m
– кол-во фаз. В даном случае m=3
=>
.
Ось ординат сдвинута на
.
Если
упр-щий импульс смещен относ-ноо t1,
t2…
на угол a,
то:
Внешняя хар-ка. U отличается от Е потерями на сопрот-е.
Ud = Ed - ∆Uт - ∆UR - ∆Uk
Ed = E0*cosα
∆Uт – падение на тиристоре 1 В; ∆UR – падение на акт-м сопр-нии трансформатора (I*Rтр); ∆Uk – падение Uния вызванное коммутацией тиристоров. ∆Uk больше чем сумма (∆Uт+∆UR).
Сущ-т м-нт вр., когда 1 тиристор еще не отключился, а 2-й не вкл-н. Поток рассеяния → часть U-ния не доходит до приемника.
Тогда ур-ние внешней х-ки трансформатора:
С
↑-ем нагрузки I, Ud ↓-ся. Разл-т режимы
непрерывистых и прерывистых токов
(нежелат-й). В р-ме непрер-х токов ток в
нагрузке прерыв-ся, зав-т от фазового
угла α, в-ны индукт-сти нагрузки (катодной),
вел-ны тока нагрузки. Пусть L
мало, тогда нагрузка акт-я и ток повторяет
U-ние,
тогда если
больше (
)
(90-60=30), то наступ-т р-м прерывистых токов.
Зав-т от L,
от нагрузки (
,
от угла упр-я. В р-ме прер-х токов U-ние
снижается больше, чем в р-ме непрер-х
токов при ув-нии нагрузки.
Инверторный р-м работы преобр-ля. Преобр-ль м работать в инвертор-м р-ме, кот прим-ся для рекуперативного тормож-я. В этом р-ме ЭДС якоря больше ЭЛС преобр-ля (Ud), а Iя < 0.
Инвер-й р-м прим-ся для рекупер-го торм-я. ЭДС якоря Ея больше ЭДС пр-ля, а Iя меньше 0 (меняет напр-е). Но из-за одностор-й проводимости тиристоров ток иного напр-я протекать не м (от К к А), поэтому реализ-я рекупер-й эн-и ЭД в сеть возм-но только при соохр-и прежнего напр-я тока якоря. Для этого необх изм-ть поляр-сть якоря (поменять местами выходы со щеток). Но при этом если ЭДС преоб-ля имеет прежнее напр-е, то ток в контуре пр-ль-ЭД-… резко возрастает и равен:
22. Силовые преобразователи двиг-ей переменного тока. Сх., работа, хар-ки.
Пр-ль частоты опр-т мощ-сть привода (т.к. вкл-н в силовую цепь), экономич-сть и диап-н рег-я. Кроме измен-я частоты он обеспеч-т необ-й ток и U-ние. Прим-т тиристорные и транзисторные преобразователи. Разл-т:
1) автономные ПЧ с промежуточным звеном пост-го тока с инвертором (АЧН и АЧТ). Можно изменять частоту вверх и вниз от номин-й (соотв-но и скорость)
2) непосред-е ПЧ (НПЧ) без звена пост=го тока. М изменять частоту только вниз от номинала. Причем если номинал 50Гц, то следующая возможная частота примерно 30 Гц, а далее – плавно.
