9.. Влияние rдоб в якорной цепи на свойства дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, применение.

Rном – фиетив-я в-на удобная как базовая при относ-й оценке.

Или . (в бином-х реал-х в-нах). Подставим предыдущие значения и преобразуем:

Поделим на w0 – скорость ид-го Х.Х.

Получим:

. Введем новое обозначение:

или (1) – получено ур-ние электромех-й х-ки в безразмер-х в-нах, где - относ-я скорость, - отн-е U-ние (как U-ние, кот-е питает ЭД отличается от Uном), - отн-й магн-й поток, - отн-е сопр-е, – отн-й ток.

М-нт: Т.к. у ДПТ НВ Ф= const, то

Если Ф не равен Фном, то . Тогда Подставив в (1) имеем6

- ур-ние мех-й х-ки в относ-х единицах.

(а) Подставим в ур-нии электромех-ской х-ки:

или

Жесткость: где – var, Жесткость мех-ских хар-к изм-ся обратно пропорц-но сопротивлению якорной цепи.

(к.з.)

Данные х-ки называют реостатными.

Из (а) следует, что при ном-м знач-и i, (i= , то . Ее наз-т скольж-м . Относ-е падение скорости наз-т сколж-м, численно равно относ-му сопротивлению якорной цепи.

10.. Влияние напряжения якоря на свойства дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, применение.

Rном – фиетив-я в-на удобная как базовая при относ-й оценке.

Или . (в бином-х реал-х в-нах). Подставим предыдущие значения и преобразуем:

Поделим на w0 – скорость ид-го Х.Х.

Получим:

. Введем новое обозначение:

или (1) – получено ур-ние электромех-й х-ки в безразмер-х в-нах, где - относ-я скорость, - отн-е U-ние (как U-ние, кот-е питает ЭД отличается от Uном), - отн-й магн-й поток, - отн-е сопр-е, – отн-й ток.

М-нт: Т.к. у ДПТ НВ Ф= const, то

Если Ф не равен Фном, то . Тогда Подставив в (1) имеем6

- ур-ние мех-й х-ки в относ-х единицах.

- сопротивл-е якоря без реостата. Поток номин-й.

- электромех-я х-ка

Жесткость равна:

Т.о., мех-е х-ки при ,U параллельны между собой.

11. Тормозные режимы дпт нв. Реализация, схема, х-ки, применение.

В ДПТ НВ можно реализовать 3 тормозных режима: 1) рекуперативное, 2) противовключением, 3) динамическое.

1. Рекуперативное возможно при (кто-то доп-но подкручивает машину) , – м-нт стал тормозным по отношению к направлению движению.

Ур. х-ки: .

Мощ-сть: - мощ-сть потерь.(удалось мощ-сть вывести из машины. Благодаря рекуперации мощ-сть потерь относ-но невелика, что благоприятно сказывается на нагреве и => на ограничениях на нагрузке (токи). Прим-ся в подъемниках, электротранспорт, придействии акт-го м-нта сопр-я.

2. Торможение противовключением происх-т, когда ЭД-ль, включ-й на вращ-е в одном напр-нии, под возд-ем внешних сил (тяжести, инерции) вращается в противоп-ном направлении, т.е.:

1. w стала (-w), а м-нт (+М) – ЭД включен ан подъем, развивает положительный момент, но срабатывает сила тяжести и скорость становится отрицательной.

2. ( +w), а (-М) – ЭД отключается, а механика продолжает работать (сила инерции). 2.1) Реверс. Форм-м необ-ю мех-ю х-ку путем изм-я в-ны и знака питаю-щего напр-я с добавочным Rя. Работая в т.А, переключаем поляр-сть с вкл-м Rдоб. По инер-ции ротор (+w), а м-нт (-Mэм). замедление w, в т.С изменяет напр-ние. После т.С: w<0, Cw=E и Cw<0, ток (+Iя). На эл-ской стороне U= - Е + Iя*Rя, Iя = (U+E)/Rя (ток м. достигать 40*Iном, если его не ограничивать Rдоб).

Механическая х-ка на участке противовключения: w = -w₀ - (-M)/β = -w₀ + M/β. ∆w = M/β > . Уравнение равновесия на участке ВС: -U = E + Iя*Rя.Мощность ∆P = Pэл + Pмех. Реализация двух случаев реверсов на рисунке. Контакты В замкнуты, К тоже (работа вперед), если надо затормозить (ток в другом напр-и) –включаем контакты Н и Н. Скольж-е большое, токи большие→для огранич-я тока вкл. Rдоб.

3. Д инамическое торможение. Вращающийся якорь откл-ся от сети и замык-ся на внешнее сопр-ние, а ОВ остается вкл-ной, тогда: Iя = -E/(Rя+Rт)=-cw/(Rя+Rт). U=0 → w₀=U/kФ= 0/kФ = 0. Ур-ние: w = w₀ - Rя*Iя/kФ → w=-Rя*Iя/kФ — электромеханическая х-ка. w = -Rя*M/(kФ)^2 — мех-я х-ка. Ур-ние прямой проходит ч/з начало корд-т.

Наиб-е эффективно торм-е на высоких скоростях.

-М = β*w,

Rт=-Rя+Eнач/Iнач=-Rя + сw₀/Iнач. Где Rт — тормозное сопр-е. Ур-ние равновесия:

-E = Iя*Rя, U=0, ∆P=Pэл-м. Плюсы этого торможения: простота реализации, надежность, плавность, экономность. Минусы: ↓M с ум-нием ↓w. Исчезновения Мт при отсутствии тока в ОВ.