9.Роботизированные технологические комплексы гибкие автоматизированные производства
Состав, назначение, структура ртк
Опыт создания и применения ПР свидетельствует о том, что один отдельно взятый промышленный робот никакого значения с точки зрения производства не имеет. Каждый ПР должен использоваться в сочетании с определенным технологическим оборудованием и выполнять одну или несколько конкретных технологических операций.
Совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств обеспечения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы – представляет собой роботизированный технологический комплекс (РТК).
В состав РТК, как следует из определения, входят:
а) технологическое оборудование (ТО), (пресс, станок, установка и т.д.);
б) промышленный робот;
в) средства обеспечения (транспортное оборудование, оснастка, вспомогательное оборудование).
РТК бывают:
а) однопозиционными (один ПР обслуживает одну единицу ТО);
б) групповыми (один ПР обслуживает несколько единиц ТО);
в) многопозиционными (несколько ПР обслуживают несколько единиц ТО).
Технологическое оборудование (ТО), рекомендованное для применения в составе РТК, должно быть достаточно распространенным и перспективным с точки зрения конструкции, технологичности, эксплутационных параметров и степени автоматизации. Кроме того, ТО должно иметь устройство числового программного или хотя бы циклового управления.
Вспомогательное оборудование входящие в состав РТК, предназначено для:
а) накопления определенного количества ориентированных заготовок на начальной позиции комплекса;
б) поштучной выдачи заготовок в определенную точку пространства для взятия ее хватом робота;
в) транспортирование заготовок и изделий между последовательно расположенным оборудованием внутри комплекса с сохранением ориентации;
г) переориентация заготовок или изделий, если это нужно;
д) хранения межоперационного задела и задела между комплексами.
В качестве накопительных устройств в комплексе могут применяться лотки, шаговые конвейеры различных типов, цепные конвейеры, круговые накопительные устройства, тупико-вые накопители, роликовые конвейеры и многоместная тара. Подвижные (сменные) технологические приспособления (паллеты) имеют, как правило, прямоугольную, плоскую форму, на их верхней поверхности располагаются изделия в специальных гнездах.
Структура типового сборочного РТК имеет вид:
Рис 9.1.
1 – шкаф электропитания;
2 – хранилище резервных деталей;
3 – станция сборки подузлов;
4 – выходной конвейер;
5 – контрольно измерительное оборудование;
6 – сборочная станция;
7 – станция механической обработки;
8 – вибробункер;
9 – входной конвейер;
10 – станция контроля инструмента робота;
11 – вспомогательная станция механической обработки;
12 – система управления.
Совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и единой системой управления образуют роботизированный технологический участок (РТУ). Есть и другая разновидность РТУ – это когда несколько единиц ТО обслуживаются одним или несколькими ПР и при этом предусмотрена возможность изменения последовательности использования ТО.