- •Глава I – “Общие представления о механизмах приборов”
- •Глава II – “Практические занятия”
- •Глава I
- •Структура механизмов и основные понятия о механизмах
- •Основные определения для передаточных механизмов
- •Назначение передаточных механизмов
- •Требования к конструкции передаточных механизмов
- •Отличительные особенности передаточных механизмов приборов
- •Структурная и принципиальная кинематическая схема передаточных механизмов
- •Степени свободы механизмов
- •Понятие о функции преобразования и синтезе механизмов
- •Синтез механизмов
- •Методы регулировки передаточных механизмов Регулировка по краям диапазона
- •Регулировка по Методу Наименьших Квадратов (мнк)
- •Последовательное соединение механизмов
- •Конструктивная реализация рычажных механизмов
- •Дисбаланс в звеньях механизмов и его расчет
- •Методы устранения дисбаланса
- •Основные представления о зубчатых передаточных механизмах
- •Эвольвентное зацепление
- •Зацепление в циклоидальных (часовых) передачах
- •Механизмы на базе зубчатых передач
- •Рядный механизм
- •Ступенчатый механизм
- •Планетарные передачи
- •Дифференциальные механизмы
- •Волновые механизмы
- •Электромеханические приводы
- •Выбор типа электродвигателя для электромеханических приводов
- •Приведение моментов сил в электромеханических приводах
- •Выбор электродвигателей по мощности привода
- •Упрощенный расчет электромеханических приводов
- •Фрикционные передачи
- •Расчет фрикционных передач
- •Винтовые передаточные механизмы
- •Подшипники скольжения
- •Сферические опоры
- •Опоры на керне
- •Подшипники качения
- •Опоры на ножах
- •Опоры на упругих элементах
- •Расчет параметров рзг по заданной схеме
- •Выбор диаметров цапф осей и расчет волоска
Опоры на упругих элементах
Упругие опоры представляют собой систему пружин, которая позволяет укрепленной на них подвижной части приборного устройства совершать ограниченные угловые или линейные перемещения. В таких опорах практически отсутствуют трение (значение трения упругости мало) и зазоры, исключая необходимость в смазке, они нечувствительны к загрязнениям, надежны в работе. Недостатками упругих опор являются: пониженная виброустойчивость и недостаточная точность центрирования (центр вращения смещается при вращении и однозначно не определен). Основное применение опоры нашли в качестве упругих шарниров (изгибная опора) и направляющих в устройствах автоматики, в качестве подвесов и растяжек (крутильные опоры) в электроизмерительных приборах.
Передачи с гибкими связями
|
Рис.I-41 – механизмы с гибкой связью. |
Передачи с гибкими связями (см. Рис.I-41) состоят из ведущего и ведомого шкивов или тел более сложной формы, соединенных гибкой связью (ремень, пассик, пружинная лента и т.п.). Их применяют для передачи движения при больших межосевых расстояниях между валами, для преобразования вращательного движения в поступательное или для получения переменного (ступенчатого или непрерывного) передаточного отношения.
Гибкая связь – это паразитный элемент, выполняющий функции, схожие с функциями промежуточного звена фрикционной передачи. Передаваемые с помощью гибких передач мощности варьируются в широких диапазонах (от долей до десяткой киловатт), а скорости могут достигать значений 30…40 и даже 100 м/с. Передаточные отношения находятся в пределах от 4 до 10 и только при очень маленьком передаваемом моменте их увеличивают до 15…16. В зависимости от способа передачи движения от ведущего элемента к ведомому различают: передачи трением между гибким элементом и шкивами, и передачи посредством зацепления (клиноременные механизмы, зубчатые ремни, перфорированные ленты, цепи и т.п.).
Передачи с зацеплением обеспечивают стабильное значение передаточного отношения, позволяют передавать большие нагрузки при относительно малых габаритах, однако, характеризуются меньшей плавностью движения и большей сложностью конструкции.
В геометрический расчет ременных передач обычно включаются две составляющих: передаточное отношение ременной передачи (определяется как отношение диаметров шкивов) и длина ремня, определяемая из геометрии передачи с условием отсутствия провисания. В Силовой расчет обычно включается расчет силы натяжения ремня.
Фиксаторы
|
Рис.I-42 – упругий фиксатор. |
Фиксаторы (см. Рис.I-42), в отличие от зажимных устройств позволяют устанавливать детали механизмов в строго определенные, заранее фиксированные положения. Фиксаторы находят применение в различных механизмах. Применяют их в электрических переключателях, для переключения электрических цепей, когда нет необходимости фиксировать положение деталей в любом месте траектории движения, как в зажиме, а надо перевести переключатель, например, из положения “Выключено” в положение “Включено”. Подвижная часть переключателей должна четко фиксироваться в каждом рабочем положении. Фиксатор состоит из фиксирующего и подвижного элемента, которые вместе образуют фиксирующую пару. Число позиций переключения и их расположение определяется местом и числом отверстий или впадин у подвижных элементов. Если фиксатор переводится из одного положения в другое с приложением сил или моментов непосредственно к подвижной части и фиксирующий элемент западает во впадину или отверстие под действием пружины, то такой фиксатор называют упругим. У жестких фиксаторов, прежде, чем перевести подвижный элемент в следующее положение – надо приложить усилие непосредственно к фиксирующему элементу для вывода его из впадины или отверстия.
