- •Термины и определения
- •1.2. Классификация электроприводов
- •1.3. Краткий очерк развития отечественных судовых электроприводов
- •1.4. Особенности работы судового электромеханика
- •1.5. Значение предмета
- •1.6. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •1.7. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Реги-
- •1.8.2. Классификация электрооборудования в зависимости от места расположе
- •1.8. Требования морских нормативных документов к конструкции судового
- •1.8.1. Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •1.8.3. Классификация электрооборудования в зависимости от степени защи
- •1.8.4. Классификация судового оборудования в зависимости от особых условий работы эксплуатации
- •1.9. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •1.10. Классификация судового электрооборудования в зависимости от режи
- •1.11. Условия выбора электродвигателей для судовых электроприводов
- •1.12. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •1.13. Международная система обозначения выводов электрических машин, цветовое обозначение выводов
- •1.14. Международная система единиц физических величин
- •1.15. Единицы, часто применяемые в судовой электротехнике
- •1.16. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электроооборудования
- •2.3. Системы управления саэп
- •Глава 2. Электроприводы судовых нагнетателей
- •§2.1. Классификация и параметры судовых нагнетателей
- •1. Общая характеристика судовых нагнетателей
- •2. Классификация судовых нагнетателей
- •3. Основные параметры нагнетателей
- •2.2. Центробежные нагнетатели
- •1. Основные сведения
- •2. Рабочие характеристики центробежных нагнетателей
- •3. Характеристика сопротивления нагнетательной системы
- •4. Совместная работа нагнетателей
- •§2.2. Устройство, принцип действия, эксплуатация судовых нагнетателей
- •1. Центробежные насосы
- •2. Поршневые насосы
- •3. Осевые ( пропеллерные ) насосы
- •4. Ротационные насосы
- •5. Вентиляторы
- •6. Компрессоры
- •7. Выбор электродвигателей для судовых нагнетателей
- •Решение
- •Решение
- •8. Требования Правил Регистра к электроприводам насосов и ветиляторов
- •§ 2.3. Системы управления электроприводами судовых нагнетателей и холо-
- •4.3. Принципиальная схема управления электроприводом осушительного насоса
- •Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Ходовой режим
- •Режим манёвров
- •Силовая часть схемы
- •Автоматическое управление
- •Защита по снижению напряжения сети
- •Защита от повышения и понижения давления фреона в трубопроводе
- •§ 2.4. Техническое использование электроприводов судовых нагнетателей
- •Глава 3. Электроприводы якорно-швартовных устройств
- •§ 3.1. Общая характеристика якорных устройств
- •1. Назначение якорных устройств
- •2. Классификация якорно-швартовных и швартовных устройств
- •Кинематические схемы якорно-швартовных устройств
- •Нагрузочные диаграммы якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.
- •5. Нормы якорного снабжения судов
- •Необходимые тяговые силы
- •6. Характеристика швартовного снабжения судов
- •7. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным электроприводам
- •8. Рекомендации по выбору систем электроприводов якорно-швартовных устройств
- •§ 3.2. Системы управления электроприводами якорно-швартовных устройств
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Описание принципиальной схемы
- •Типовая система управления яшу на переменном токе Основные сведения
- •На современных транспортных судах применяют 2 вида управления отдачей якоря:
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Предварительный этап
- •Основные сведения
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 3.3. Техническая эсплуатация якорно-швартовных устройств
- •1. Подготовка к действию, отдача и подъем якоря
- •Глава 4 . Электроприводы грузоподъемных механизмов
- •§ 4.1. Общая характеристика гпм
- •1. Классификация гпм
- •2. Устройство гпм
- •3. Условия работы гпм
- •4. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •5. Требования Правил Регистра к электроприводам грузоподъемных механизмов
- •6. Технико-экономические характеристики электроприводов гпм переменного тока
- •§ 4.2. Системы управления электрическими палубными кранами
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •Рекуперативное торможение электродвигателя
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению воздушной заслонки
- •Блокировка по длине троса на грузовом барабане
- •На рис. 174 показана схема включения электромагнитных тормозов, общая для всх трех механизмов крана. Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Остановка
- •Защита от токов короткого замыкания
- •Защита от токов перегрузки
- •Защита от токов перегрузки при динамическом торможении
- •Защита по снижению напряжения
- •Защита от обрыва фазы
- •Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •2 Скорость
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению гака относительно нока стрелы
- •2. Системы управления электрогидравлическими палубными кранами
- •Радиально-поршневые насосы переменной подачи
- •3. Системы программируемого логического управления ( системы plc )
- •§ 4.3. Бесконтактные системы управления электроприводами гпм
- •§ 4.4. Техническая эксплуатация электроприводов гпм
- •1. Механизмы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •2. Электроприводы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •3. Техническое обслуживание гидравлических кранов
- •4. Технология заполнения гидропривода маслом
- •5. Мероприятия по поддержанию качества масла
- •Глава 5. Схемы управления электроприводами на логиче-
- •§ 5.1. Общая характеристика логических элементов
- •Логический элемент «да»
- •Логический элемент «не»
- •Логический элемент «и»
- •Логический элемент «или»
- •Логический элемент «и-не»
- •Логический элемент «или-не»
- •§ 5.2. Триггеры Основные сведения
- •Триггер Шмидта
- •Асинхронный симметричный триггер
- •§ 5.3. Схемы управления электроприводами на логических элементах
- •1. Схемы управления линейным контактором в контактном ( а ) и бесконтакт
- •Тактном ( б ) вариантах
- •2. Схема управления реверсивными контакторами
- •3. Схема управления асинхронным двигателем
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы
- •Остановка двигателя
- •4. Схема управления охлаждающим насосом рефрижераторной установки
- •Алгоритм пуска насоса
- •Работа схемы
- •5. Схема управления осушительным насосом Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •Остановка насоса
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •6. Схема блока защиты компрессоров пускового воздуха Основные сведения
- •Элементы схемы блока защиты и их исходное состояние
- •Подготовка блока к работе
- •Работа блока защиты
- •§ 5.4. Бесконтактные защитные устройства
- •1. Бесконтактное реле перегрузки
- •Исходное состояние схемы
- •2. Бесконтактное реле напряжения
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы при снижении напряжения
- •§ 5.5. Техническая эксплуатация полупроводниковых приборов
- •Глава 6. Бесконтактные схемы судовых электроприводов на тиристорах
- •§ 6.1 Общая характеристика тиристоров
- •1. Основные сведения
- •2. Несимметричные триодные тиристоры
- •3. Симметричные тиристоры
- •4. Способы управления тиристорами
- •§ 6.2. Типовые узлы тиристорных устройств
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные коммутаторы постоянного тока
- •3. Тиристорные коммутаторы переменного тока
- •Тиристорные контакторы переменного тока
- •5. Схема бестоковой коммутации в одной фазе электромагнитного контактора
- •§ 6.3. Преобразовательные устройства на тиристорах
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные преобразователи постоянного тока
- •3. Тиристорные преобразователи переменного тока
- •§ 6.4. Типовые схемы тиристорных электроприводов
- •1. Основные сведения
- •2. Схема управления 2-скоростным асинхронным двигателем при помощи кулачкового контроллера
- •§ 6.5. Тиристорные электроприводы гпм
- •§ 6.6. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами
- •§ 6.7. Техническая эксплуатация полупроводниковых преобразователей
- •Глава 7. Электроприводы рулевых устройств
- •§ 7.1. Общая характеристика рулевых устройств
- •1. Назначение и конструкция рулевых устройств
- •2. Типы рулей
- •3. Основные определения
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •Датчики и приёмники положения пера руля;
- •Электродвигатели с насосами;
- •4. Принцип действия руля
- •5. Нагрузочные диаграммы рулеых электроприводов
- •6. Виды управления рулевыми электроприводами
- •6. Требования Конвенции solas-74 и Правил Регистра к рулевым электро-
- •1. Повреждение любого рулевого привода – главного или вспомогательного, не должно выводить из строя другой;
- •7. Срок службы рулевых электроприводов
- •§ 7.2. Передаточные устройства рулевых электроприводов
- •1. Механические передаточные устройства
- •Устройство секторной рулевой машины Устройство секторной рулевой машины показано на рис. 256.
- •Принцип действия
- •2. Гидравлические передаточные устройства
- •§ 7.3. Насосы гидравлических рулевых машин
- •1. Насосы постоянной подачи
- •2. Насосы переменной подачи
- •Радиально-поршневые насосы регулируемой подачи
- •§ 7.4. Механизмы управления насосами гидравлических рулевых машин
- •1. Механизмы управления насосами постоянной подачи
- •2. Механизмы управления насосами переменной подачи
- •3. Гидравлические и комбинированные механизмы управления насосами переменной подачи
- •§ 7.5. Исполнительные устройства систем управления гидравлических руле-
- •1. Серводвигатели
- •2. Электромагнитные муфты
- •3. Пружинные нулевые установители
- •§ 7.6. Системы управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •1. Системы управления электромеханическими ( секторными ) рулевыми электроприводами
- •Ся на транспортных судах типов «Волго-балт» и «Волго-Дон».
- •Основные элементы схемы ( рис.273 )
- •Работа схемы
- •Ется на судах типа «Повенец» постройки бывшей гдр ( рис. 275 ).
- •Описание схемы управления Основные элементы схемы ( рис. 275 )
- •2. Системы управления электрогидравлическими рулевыми приводами
- •§ 7.7. Автоматические системы управления рулевыми электроприводами
- •1. Общая характеристика автоматических систем управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •2. Авторулевой типа атр2-10
- •Пульт управления ( пу )
- •3. Цепь суммирования сигналов Цепью суммирования сигналов ( рис. 286 ) называют цепь, образованную последо вательно соединёнными выходными обмотками 5 электрических машин:
- •4. Режимы работы авторулевого
- •4.1. Автоматический режим
- •4.1.1. Подготовка схемы к работе
- •Принцип удержания судна на курсе
- •Характер движения барабана насоса Холла.
- •Характер движения барабана насоса Холла
- •Работа авторулевого в автоматическом режиме
- •Часть 1.
- •Часть 2.
- •Коэффициент обратной связи ( кос ) Определение коэффициента
- •4.2. Следящее управление
- •4.3. Простое управление
- •3. Авторулевой типа аист
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при автоматическом управлении
- •Закон регулирования напряжения управления при автоматическом управле
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при следящем управлении
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при простом управлении
- •§ 7.8. Техническая эксплуатация рулевых электроприводов
- •1. Подготовка рулевого электропривода к выходу в рейс
- •2. Обслуживание рулевого электропривода на ходу судна
- •3. Правила технической эксплуатации авторулевых
- •4. Настройка и регулировка авторулевых
- •5. Правила техники безопасности при обслуживании рулевых электро-
- •Глава 8. Электроприводы механизмов специального назначения
- •§ 8.1. Общая характеристика механизмов специального назначения
- •§ 8.2. Подруливающие устройства
- •Работа системы управления
- •3.1. Подготовка системы управления к работе
- •3.2. Работа системы управления
- •§ 8.3. Успокоители ( стабилизаторы ) качки
- •2. Система управления успокоителями качки
- •2.1. Состав системы управления
- •§ 8.4. Системы кренования и дифферента
- •1. Схема управления электроприводом насоса креновой системы
- •1.1. Силовая часть схемы
- •1.2. Схема управления
- •1.2.1. Подготовка к работе
- •1.2.2. Ручное управление
- •1.2.3. Дистанционное управление
- •1.2.4. Автоматическое управление
- •2. Наладочные работы
- •§ 8.5. Системы откренивания
- •1. Система откренивания судна с перекачивающим насосом
- •1.1. Принцип действия системы
- •1.2. Исходное состояние
- •1.3. Выравнивание крена
- •1.4. Заполнение танков водой
- •1.5. Слив воды из танков
- •2. Системы откренивания с электрокомпрессором
- •2.1. Принцип действия системы
- •2.2. Исходное состояние
- •2.3. Выравнивание крена
- •3. Автоматизация откренивания
- •1. Основные элементы схемы
- •2. Подготовка схемы к работе
- •3. Работа схемы
- •2. Схемы автоматических швартовных лебедок без взвешивающего устройст
- •Кинематическая схема ашл без взвешивающего устройства Элементы кинематической схемы На рис. 301, а показаны:
- •Автоматический режим работы ашл
- •Кинематическая схема ашл со взвешивающим устройством
- •3. Взвешивающие устройства ашл - датчики натяжения каната
- •Кинематическая схема лебедки Кинематическая схема лебедки приведена на рис. 304.
- •Управляющая часть схемы управления
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 8.7. Техническая эксплуатация электроприводов механизмов специального назначения
Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
подвижные контакты изображается в виде отрезка прямой, наклоненной под углом
30º к горизонтали ( вертикали );
неподвижные контакты изображаются в виде отрезка прямой, составляющей про-
должение изображения провода, либо в виде двух отрезков прямых, расположенных под углом 90º;
на схемах контакты изображаются в положении, принятом за начальное, при кото-
ром схема обесточена;
допускается выполнение контактов в зеркальном изображении.
Ниже изображены основные типы контактов:
1. замыкающий ( рис. 32-а );
2. размыкающий ( рис. 32-б );
3. переключающий ( рис. 32-в ).
Каждый тип контакта может иметь два изображения, в зависимости от того, как
расположены на схеме провода, подходящие к неподвижным контактам. Например, на рис. 32-а изображен один и тот же тип контакта – «замыкающий», на левой части этого рисунка провода, подходящие к неподвижным контактам 2 и 3, расположены горизонталь
но, а на правой – вертикально.
Рис. 32. Контакты: замыкающий ( а ), размыкающий ( б ) и переключающий ( в );
1 – подвижный контакт; 2,3 – неподвижные контакты; F – сила, действующая на подвижный контакт при включении контактора
Название того или иного типа контакта зависит от того, какое положение займёт подвижный контакт после включения контактора.
Для этого применяют такое правило:
при включении контактора сила F действует на подвижный контакт в на-
правлении сверху вниз или слева направо.
Поясним это на примерах.
На рис. 32-а ( левая часть ) подвижный контакт 1 в начальном состоянии разомк-
нут, однако при включении контактора он под действием силы F займет горизонтальное положение . При этом он соединит через себя неподвижные контакты 2 и 3, т.е. замкнет электрическую цепь, отсюда название – «замыкающий».
Аналогично, на правой части рисунка 32-а подвижный контакт 1 в начальном состо
янии разомкнут, но после включения контактора он под действием силы F займет верти-
кальное положение и соединит через себя неподвижные контакты 2 и 3.
Подвижный контакт 1 на рис. 32-б в начальном состоянии замкнут , однако при включении контактора он займет вертикальное ( левая часть рис. 21-б ) или горизонталь-
ное ( правая часть рис. 32-б ) положение, т.е. разомкнет электрическую цепь, отсюда назва
ние – «размыкающий».
Подвижный контакт 1 на рис. 32-в в начальном состоянии образует электрическую цепь с неподвижным контактом 2, однако при включении контактора он переключается и образует электрическую цепь с неподвижным контактом 3, отсюда название – «переклю-
чающий».
Электромагнитная система
В общем случае электромагнитная система контактора состоит из 4-х элементов ( рис. 33 ):
скобы;
якоря;
катушки;
сердечника.
По характеру движения якоря различают 2 типа контакторов:
с поворотным якорем ( рис. 33, а, б );
прямоходовые ( рис. 33, в, г ).
Рис. 33. Магнитные системы контакторов: а, б – с поворотным якорем; в, г – с прямоходовым якорем ( 1 – скоба, 2 – якорь, 3 – катушка, 4 – сердечник ); стрелка-
ми показано направление движения якорей при включении контакторов
При подаче питания в контакторах первого типа якорь поворачивается на опреде-
ленный угол, т.е. совершает криволинейное движение, в контакторах второго типа – перемещается вверх или вниз, т.е. совершает поступательное движение.
В контакторах с поворотным якорем осью, вокруг которой поворачивается якорь,
служит грань трехгранной призмы ( рис. 33, а ) или стальная цилиндрическая ось ( рис.33, б). Направление движения якоря при подаче питания на катушку обозначено стрелками.
Рычажные механизмы контакторов
Якоря контакторов предназначены для механического перемещения контактов. Для
этого между якорем и контактным устройством применяют рычажные механизмы разной формы и степени сложности. В качестве примера рассмотрим кинематические схемы кон
такторов переменного тока ( рис.34 ).
Рис. 34. Кинематические схемы контакторов переменного тока: 1 – ярмо; 2 – якорь; 3 – катушка; 4 – подвижный контакт ( контакты ); 5, 6, 7 – неподвижные контакты
На рис. 34 показаны кинематические схемы контакторов с разными магнитными
системами: прямоходовыми ( а, б, в ), поворотными ( д, е ) и смешанными, сочетающими поворотные и прямоходовые ( г ). На этом рисунке стрелкой показано направление дви-
жения якоря при подаче питания на катушку.
При включении контакторов происходит удар якоря о сердечник в момент их каса
ния. Такие удары приводят к повреждению магнитной системы, например, расклепыва-
нию как якоря, так и сердечника. Кроме того, удар передается контактами и приводит к их дребезгу.
Для повышения механической износостойкости магнитную систему амортизируют при помощи пружин двумя способами: подвеской на пружинах неподвижного сердечника ( рис. 35, а ) или якоря ( рис. 35, б ).
Рис. 35. Схемы амортизации магнитной системы: подвеской на пружинах сердеч-
ника ( а ), якоря ( б ); 1 – сердечник; 2 – якорь; 3 – пружины; 4 – подвижный контакт; 5, 6 – неподвижные контакты
Магнитная система контакторов постоянного тока выполняется сплошной, контак-
торов переменного тока – набирается из листовой электротехнической стали ( для умень
шения потерь на вихревые токи).
Катушки контакторов
У контакторов постоянного тока якорь и скоба имеют форму плоских пластин, а сердечник якоря – цилиндрическую ( круглую ) форму. На сердечник надевается катушка, поэтому форма отверстия внутри катушки повторяет форму сердечника ( т.е. отверстие – круглое ).
У контакторов переменного тока якорь и сердечник выполняются в виде буквы «Ш», причем форма поперечного сечения якоря и сердечника – прямоугольная ( квадрат-
ная ). Катушка надевается на средний стержень сердечника, поэтому отверстие внутри катушки имеет квадратную форму.
Кроме того, катушки контакторов постоянного тока вытянуты в длину, а контакто-
ров переменного тока, наоборот, имеют приплюснутую прямоугольную форму.
Катушки контакторов называются втягивающими. Они обеспечивают включение и удержание якоря в притянутом состоянии. При отключении катушки якорь возвращается в исходное состояние под действием отключающей пружины ( у прямоходовых контакто-
ров ) и собственного веса ( у контакторов с поворотным якорем ). При этом контакты раз-
мыкаются ( или переключаются ).
Втягивающая катушка контакторов постоянного тока питается постоянным током, переменного тока – переменным или постоянным током. В последнем случае переменный ток сети предварительно выпрямляется при помощи полупроводниковых диодов.
Материал катушек контакторов – медные изолированные проводники. Диаметр
и число проводников зависят от мощности контактора и составляют от десятых долей мм до 2-3 мм и от сотен до нескольких тысяч витков.
Короткозамкнутые витки
Через катушки контакторов переменного тока протекает переменный синусоидаль-
ный ток. Это означает, что в моменты времени, когда ток в катушке проходит через нуле-
вые значения, якорь контактора под действием отключающей пружины и собственного веса стремится отпасть.
Однако из-за механической инерции якорь не успевает полностью отпасть от сер-
дечника и при восстановлении тока в катушке вновь притягивается к нему. В результате якорь непрерывно вибрирует и гудит. При вибрации ослабевает контактное нажатие, а также увеличивается ток в катушке. В результате возможно сваривание контактов, а срок службы катушки резко сокращается.
Для устранения описанного явления на крайние стрежни Ш-образного сердечника
устанавливают короткозамкнутые медные или латунные витки. Эти витки обычно охваты
вают 2/3 или половину ( рис. 36 ) сечения стержня.
Рис. 36. Короткозамкнутый виток: Ф – магнитный поток катушки; Фв – магнитный поток короткозамкнутого витка (на рисунке виток повернут на 90º против часовой стрелки относительно настоящего положения )
Принцип действия витка состоит в следующем.
Катушку и виток можно рассматривать как понижающий трансформатор, у которо-
го роль первичной обмотки выполняет катушка, а роль вторичной - короткозамкнутый ви
ток.
Переменный магнитный поток катушки Ф индуктирует в витке э.д.с. самоиндук-
ции. Из курса электротехники известно, что э.д.с. взаимоиндукции отстает от тока ( маг-
нитного потока ) первичной обмотки на четверть периода переменного тока. Отсюда сле-
дует, что в тот момент времени, когда ток в катушке контактора равен нулю, э.д.с. самоин
дукции, наоборот, имеет максимальное значение.
Под действием этой э.д.с. в витке протекает ток, создающий магнитный поток вит-
ка Фв. Поскольку в рассматриваемый момент времени э.д.с. самоиндукции максимальна, значит, поток Фв также имеет максимальное значение. Этого значения достаточно для то-
го, чтобы якорь контактора не отпадал в отсутствие магнитного потока катушки.
В дополнение к рис. 36, можно использовать рис. 35, на котором хорошо видно ме-
сто расположения короткозамкнутых витков ( жирные линии на крайних стержнях сер-
дечника ).
Дугогасительная система
При размыкание электрической цепи, как правило, возникает дуговой разряд ( дуга ) между контактами.
Открытая дуга имеет высокую температуру ( до 5000 – 10 000º К ), что приводит к выделению большого объема светящихся газов и перегреву самих контактов.
Поверхность контактов обгорает, оплавляется, делается неровной, бугристой. Пло-
щадь прилегания контактов уменьшается, что приводит к увеличению переходного сопро-
тивления контактов и усилению их нагрева. При этом увеличивается износ контактов и сокращается срок службы аппарата.
Кроме того, в пламени дуги происходят опасные для аппаратов химические процес-
сы. Пары меди контактов, попадая в пламя дуги, окисляются там при высокой температу-
ре и поглощают кислород воздуха. Образующийся при этом азот соединяется с парами во-
ды и кислородом, образуя азотную кислоту HNO3. Капли этой кислоты могут образовать проводящие «мостики» между токоведущими частями в таких местах, куда ни дуга, ни ее пламя не могут попасть.
Для гашения дуги применяют дугогасительные устройства, использующие разные принципы гашения:
магнитное дутье, при помощи дугогасительной катушки;
гашение при помощи дугогасительных камер;
гашение дуги в масле, и др.
На транспортных судах нашли применение первые два способа, на судах с электро-
движением – все три.
Гашение дуги магнитным дутьем
При магнитном дутье используется дугогасительная катушка, включаемая последо-
вательно с контактами и расположенная в непосредственной близости с ними ( рис. 37 ).
Рис. 37. Магнитное гашение электрической дуги: 1 – электрическая дуга; 2 – дугога
сительная катушка; 3 – сердечник катушки; 4 – полюсные наконечники ; 5 – кон-
такты ( нижний – подвижный, верхний – неподвижный ); 6 – дугогасительная каме
ра; 7 – дугогасительный рог; F – электромагнитная сила, действующая на дугу
Принцип магнитного гашения дуги состоит в следующем.
Ток, протекающий через контакты 5 и витки катушки 2, создает магнитный поток, замыкающийся через сердечник катушки 3, полюсные наконечники 4 ( в виде металличе
ских плоских пластин - «щёк» ) и воздушный промежуток между ними. Направление сило
вых линий магнитного поля катушки найдено по правилу охвата катушки и обозначено штриховыми линиями.
Правило охвата применяется для определения направления магнитного потока ка-
тушки с током и состоит в следующем: если правой рукой охватить катушку так, что-
бы четыре вытянутых пальца руки располагались по направлению тока в ней, то отогну-
тый большой палец покажет направление магнитных силовых линий в катушке.
При размыкании контактов возникает дуга, которая проводит ток прежнего направ-
ления. Дугу можно рассматривать как проводник с током, находящийся в магнитном поле.
На такой проводник действует электромагнитная сила Лоренца, направление кото-
рой находят по правилу левой руки.
Правило левой руки применяется для определения направления электромагнитной силы, действующей на проводник с током и состоит в следующем: если левую руку распо
ложить так, чтобы магнитные силовые линии поля входили в ладонь, а четыре вытяну-
тых пальца располагались по направлению тока, то отогнутый большой палец левой руки покажет направление электромагнитной силы.
Электромагнитная сила ( Н ) F = В*I* L, где В – магнитная индукция, Тл ( тесла );
I – сила тока в проводнике, А; L – длина проводника в магнитном поле, м.
В данном примере эта сила F направлена вверх от контактов. Под действием этой силы дуга быстро перемещается по контактам от места возникновения к к верхним краям, а затем перебрасывается одним концом ( на рис. 37, б – правым ) на дугогасительный рог 7.
Одновременно дуга как бы выдувается магнитным полем вверх и вталкивается в узкую часть дугогасительной камеры 6.
Данный способ гашения дуги был объяснен на примере контактора постоянного тока.
Однако этот способ применяется также в контакторах переменного тока с тяжелы-
ми условиями работы – частыми включениями и отключениями. В таких условиях работа
ют электроприводы грузовых лебедок и кранов.
В этих контакторах через дугогасительную катушку протекает переменный ток.
Однако электромагнитная сила F= ВI L имеет одно и то же направление при в любой полу
волне такого тока. Это объясняется тем, что в отрицательную полуволну переменного тока одновременно изменяется как направление тока в дуге, так и направление сило-
вых линий магнитного поля дуги.
Алгебраическое объяснение этому такое:
в положительную полуволну F = (+ В)(+I)L > 0, в отрицательную F = (- В)(-I ) L > 0.
Гашение дуги в дугогасительных камерах
Гашение дуги в дугогасительных камерах применяется как на постоянном, так и на переменном токе. Физические процессы, возникающие при этом, имеют много общего, но
есть и некоторые отличия. Поэтому гашение дуги при помощи камер рассмотрим пооче-
редно для постоянного, а затем переменного тока.
Вне зависимости от рода тока, корпуса камер изготовляются из дугостойких мате-
риалов – асбоцемента ( применялся ранее, сейчас запрещен ), керамики и др.
Гашение дуги в контакторах постоянного тока
Выше ( рис.37, а ) было показано, что под действием электромагнитной силы F дуга
выдувается в узкую часть дугогасительной камеры 6 ( рис.37, б, нижний рисунок ), длина дуги при этом сильно увеличивается, дуга растягивается. Это увеличивает поверхность теплоотдачи, а значит, охлаждает дугу. Кроме того, часть тепла отбирается у дуги стенка-
ми щели дугогасительной камеры. В результате дуга быстро остывает и гаснет.
Из сказанного следует, что дуга, перемещаясь по поверхности контактов, не успе-
вает сильно нагреть их и на рабочую часть контактов почти не действует. Наиболее силь-
но обгорают верхние, нерабочие части контактов и съёмный дугогасительный рог. Этот рог по мере обгорания заменяют новым.
Гашение дуги в контакторах переменного тока
В контакторах переменного тока основным способом гашения дуги является приме
нение дугогасительных камер с деионной решеткой ( рис. 38 ). Корпус камеры изготовлен из дугостойкого материала – асбестоцемента, керамики и др. ( на рис.38 корпус не пока-
зан ).
Рис. 38. Гашение дуги в камере с деионной решеткой: 1 – подвижный контакт, 2 – неподвижный контакт; 3 – стальные пластины ( решетка ), f – электродинамиче-
ские силы
Такая камера так же, как камера контактора постоянного тока, имеет узкую щель, в верхней части которой устанавливаются омедненные стальные пластины 3, не касающие
ся одна другой. Эти пластины как бы образуют решетку, отсюда название – деионная ре-
шетка. Расстояние между пластинами – не менее 2 мм.
Принцип действия такой камеры состоит в следующем.
Выдуваемая внутрь камеры дуга попадает на изолированные стальные пластины и разбивается на ряд коротких дуг. Каждая из них после этого движется самостоятельно – одна быстрее, другая медленнее. При этом образуются П-образные контуры, в которых электродинамические силы f cтремятся сместить опережающие дуги вверх, а отстающие – вниз. Дуга растягивается, что увеличивает поверхность теплоотдачи, а значит, охлаждает дугу.
Кроме объясненного электродинамического эффекта, в металлической решетке про
исходит электрофизический процесс - деионизация пламени дуги.
Деионизация дуги
Суть процесса деионизации состоит в следующем.
Ионы пламени дуги, соприкасаясь с более холодными стальными пластинами ре-
шетки, объединяются в нейтральные молекулы ( рекомбинируют ). Полной деионизации пламени способствуют высокая теплоемкость и теплопроводность пластин, значительная площадь соприкосновения пластин и пламени и довольно значительный путь, который проходит пламя вдоль пластин.
В контакторах переменного тока, работающих с частыми включениями, деионная решетка не обеспечивает надежного гашения дуги, т.к. в промежутках между включения-
ми пластины решетки не успевают остыть, а ионизированный воздух внутри камеры не успевает приобрести изолирующие свойства. Поэтому для таких контакторов применяют оба способа гашения дуги – магнитное и с помощью деионной решетки.
На переменном токе гашение дуги облегчается тем, что ток периодически принима-
ет нулевые значения. Поэтому дугогасительные решетки на переменном токе действуют намного эффективней, чем на постоянном. Этим и объясняется широкое применение ре-
шеток на переменном токе и ограниченное – на постоянном.
Промышленные типы контакторов
Основные характеристики контакторов
Промышленность выпускает большое число серий контакторов. На судах применя-
ются, в основном, контакторы постоянного тока серий КН и КНУ, переменного тока серии КНТ, переменного и постоянного тока серии КМ2000.
В качестве примера рассмотрим контакторы серии КНТ.
Контакторы серии КНТ предназначены для сетей переменного тока частотой 50 и
400 Гц., напряжением 380 В. Эти контакторы могут работать в любом из 4-х режимов:
продолжительном, прерывисто-продолжительном, кратковременном и повторно-кратко
временном при продолжительности включения ПВ% до 40% и частоте включений в час до 1200 для контакторов 0-й, I-й и II-й величин и до 600 – для контакторов III и IV величин.
Условное обозначение контакторов КНТ / * / ** / *** - М расшифровывается так:
КНТ – серия;
/* - величина, номинальный ток : 0 – нулевая величина, 10 А ( 17,5, 12,5, 10 А ); 1 – первая величина, 25 А ( 40, 30, 25 А ); 2 – вторая величина, 60 А ( 100, 75, 60 А ); 3 – тре-
тья величина, 100 А ( 175, 125, 100 А ); 4 – четвертая величина, 200 А ( 350, 250, 200 А ).
Здесь в скобках указаны номинальные токи контакторов, работающих в кратковре-
менных режимах соответственно 15, 30 и 60 мин;
/** - напряжение цепи управления ( катушки контактора ): 1 – 127 В переменного тока; 2 – 220 В переменного тока; 3 – 380 В переменного тока; 4 – 57 В выпрямленного тока от 127 В; 5 – 99 В выпрямленного тока от 220 В; 6 – 171 В выпрямленного тока от 380 В; 7 – 24 В постоянного тока; 8 – 110 В постоянного тока; 9 – 220 В постоянного тока;
/*** - число и исполнение вспомогательных контактов: 1 – один замыкающий ( з.к. ) и один размыкающий; 2 – 2 з.к.; 3 – 2 з.к. и 1 р.к.; 4 – 3 з.к.; 5 – 2 з.к. и 2 р.к.; 6 – 3 з.к. и 1 р.к.; 7 – 1 з.к. и 2 р.к.;
М – морское исполнение.
Пример
Обозначение контактора КНТ 326-М расшифровывается так: КНТ – серия; 3 – третья величина, номинальный ток длительного режима 100 А; 2 – напряжение катушки 220 В переменного тока; 6 – 3 замыкающих и 1 размыкающий вспомогательных контакта.
Контактор переменного тока серии КНТ
Этот контактор изображен на рис. 39.
Рис. 39. Контактор переменного тока серии КНТ: вверху – вид спереди; внизу слева – вид сбоку, разрез по сечению А-А; внизу справа – то же, разрез по сечению Б-Б;
1 – сердечник ( ярмо ); 2 – короткозамкнутый виток ( 2 шт. ); 3 – защелка; 4 – втяги-
вающая катушка; 5 – поворотный якорь; 6 – горизонтальный вал; 7 – дугогаситель-
ная камера; 8 – стальные пластины ( деионная решетка ); 9 – подвижный контакт ( 3 шт. ); 10 – медная перемычка ( 3 шт. ); 11 – изоляционная плита; 12 – выводы от подвижных контактов ( 3 шт. ); 13 – неподвижный контакт ( 3 шт. ); 14 – выводы от неподвижных контактов; 15 – вспомогательные мостиковые контакты
Магнитопровод контактора состоит из неподвижного ярма 1 и поворотного якоря 5, каждый из которых набран в виде буквы «Ш» из листовой электротехнической стали.
На среднем стрежне ярма – сердечнике, находится катушка 4. Якорь закреплен на поворотном рычаге, нижний конец которого связан с горизонтальным валом 6.
На крайних торцах ярма установлены короткозамкнутые витки 2 в виде латунных рамок. Эти рамки вставлены в специальные прорези и охватывают 2/3 площади попереч-
ного сечения стержня.
Отключающая пружина отсутствует, поэтому при отключении контактора якорь от
падает под действием собственного веса. Такая конструкция опасна тем, что при переме
щении якоря, например, вследствие удара волны о корпус судна, возможно самопроизволь
ное включение контактора, что недопустимо.
Для исключения этого контактор снабжен защелкой 3. Принцип действия защелки состоит в следующем. При подаче напряжения на катушку защелка под действием магнит
ного потока рассеяния катушки поворачивается против часовой стрелки, сжимает свою пружину и дает возможность якорю притянуться к ярму.
На валу 6 укреплены изолированные от него три подвижных главных контакта 9, снабженные нажимными пружинами. Эти контакты соединены с выводными клеммами 12 при помощи гибких медных перемычек 10.
Неподвижные главные контакты 13 соединены с верхними выводными клеммами 14.
Неподвижные и подвижные контакты находятся внутри асбестной дугогасительной камеры 7, показанной в разрезе.
К горизонтальному валу 6 прикреплен рычажок, воздействующий на подвижные вспомогательные контакты 14 мостикового типа. Эти контакты находятся внутри пласт-
массового корпуса коммутатора. При включении контактора вал 6 поворачивается, при этом замыкаются главные контакты 9 и переключаются вспомогательные .
Некоторые типы контакторов могут не иметь такие контакты
