1. Осн. Этапы проектирования и освоения станков.
Заказчик составляет ТЗ.
Получив ТЗ, исполнитель пишет ТП – техническое предложение – на более высоком уровне.
После ТП составляется ТУ – главный документ, который определяет все параметры станков. Все испытания проводятся на соответствие ТУ. ТУ обсуждается на комиссии.
После утверждения ТУ - эскизный проект (чертеж, выполненный по ЕСКД). Потом сборка – выполняется сборочный чертеж (выполняет гл.конструктор с помощью других инженеров). На сборочном чертеже указываются размеры (габаритные, посадочные, установочные, присоединительные). После – конструкторская документация Здесь заложена технология изготовления детали. Для стандартных деталей чертежи не делаются (болты, гайки и т.д.). Эти детали указываются в ведомости покупных изделий (ВПИ).
Потом - руководство по эксплуатации (РЭ). Единственный документ, кот. идет вместе со станком к заказчику.
След. этап – сборка. На этом этапе собирают станок. По чертежам собирается станок и подвергается испытаниям. Испытания должны проводиться быстро, чтобы станок не устарел. При этом производятся измерения всех параметров. выявляются неточности, недоработки. Потом доводка уже в эксплуатации.
После испытаний - комиссия, кот. проводит испытания на соответствие ТУ. Поступает в продажу – эксплуатация станка. После 7 лет эксплуатации станок устаревает, его списывают и отправляют на металлолом.
2. Стендовые испытания траекторий движения оси шпинделя. Испытательный стенд - станина, на кот. шпиндель 3, его привод и измерительная система для измерения траекторий оси шпинделя.
На шпиндель напрессовывается полумуфта. Шпиндель – в центрах. Наружная пов-ть полумуфты, с кот. взаимодействуют вихретоковые датчики 1, очень точная. На стенде неподвижно закрепляется кольцо 2, в кот. устанавл-ся 4 вихретоковых датчика 1. Датчики подключ. к усилителю 9 и сигнал подавался на 3 направления: к светолучевому осциллографу 8 (предназначен для записи сигнала на бумагу), к катодному осциллографу 7 (предназначен для визуального просмотра траекторий оси) и компьютеру 6 (производит статистическую обработку данных). Используется датчик угла поворота 4. С этого датчика используется 2 сигнала: базовая отметка (1 раз за 1 оборот шпинделя) и референтные метки (1/1000 оборота шпинделя). Для усиления сигналов – усилитель. Рис 9.3 а)-траекторию описывает ось переднего конца шпинделя при отсутствии внешн.и силовых воздействий. Она является результатом кинематического воздействия шариков и дорожек внутреннего и наружного колец радиального шарикоподшипника.
Рис 9.3 б)- шпиндель имеет остаточный дисбаланс и развивается центробежная сила, диаметр кривой 2 –больше: это объясняется деформацией передней опоры шпинделя, искревление кривой 2 больше: податливость передней опоры по окружности не равномерная- результат неточности расточки отверстия под подшипник в передней опоре.
Рис 9.3 г)-расстояние между кривыми 1 и 2 – это доп.деформация опоры при увеличении действующей центробежн.силы.
Рис 9.4 запись траекторий 1 и 2 производилась с промежутком времени не более 20 с. Изменения траектории приводят к изменению формы поперечного сечения детали, а следовательно и изменяются показатели точности детали.
3.Контроль столкновений. Столкновение узлов в станке ведет к значительным повреждениям, => затраты на ремонт и простои. Столкновения возникают по причине захвата не того инструмента или заготовки, а также несоосности при ручном способе закрепления детали, ошибки программирования и управления.
Есть два разных способа защиты: с применением датчиков и без них. С датчиками: оптические датчики формы и камеры позволяют своевременно предотвратить столкновение; силовые датчики; датчики, основанные па акустическом эффекте, легко повреждаются стружкой и охлаждающей средой.
Системы без использования датчиков состоят из чистого программного обеспечения. Рассматривается геометрическое пространство станка, где возможны столкновения. Назначаются min расстояния на границах опасных зон. В программе закладываются условия, чтобы описанные объемы не имели возможность пересекаться. Если все геометрические объемы правильно описаны и наложены связи на их движение, то столкновения не будут происходить. Если производятся изменения в программе и при этом допускаются ошибки, все это может привести к возникновению столкновений.
Билет №3