Жорстке затиснення

У разі|в разі| затиснення|запакування| одного тіла в інше реакція зв'язку складається з сили і пари сил з|із| моментом . Величина і напрям|направлення| реакції визначається із|із| загальних|спільних| рівнянь рівноваги твердого тіла.

Рисунок 3-5

Система сил, що сходиться

Системою сил , що сходиться, називається така система сил, лінії дії якої перетинаються в одній точці|точці|.

Рівнодіюча|рівнодійна| системи сил, що сходиться, дорівнює векторній сумі складових сил і визначається замикаючою стороною силового багатокутника, побудованого|спорудити| на силах як на складових. Точка додатку|застосування| рівнодіючої|рівнодійної| сили співпадає|збігається| з|із| точкою перетину ліній дії сил

Проекції рівнодіючої|рівнодійної| сили на осі координат дорівнюють алгебраїчній сумі проекцій сил, що становлять на ці осі.

Рисунок 3-8

Умови рівноваги системи сил, що сходяться у векторній формі

Для рівноваги системи сил, прикладених до твердого тіла, що сходиться необхідно і достатньо|досить|, щоб|аби| рівнодіюча|рівнодійна| сила дорівнювала нулю.

Умови рівноваги системи сил, що сходяться в алгебраїчній формі

Для рівноваги просторової системи сил, що сходяться, прикладених до твердого тіла, необхідно і достатньо|досить|, щоб|аби| суми проекцій всіх сил на кожну з трьох прямокутних осей координат дорівнювали нулю

Момент сили відносно|відносно| точки

|точки|

Якщо під дією прикладеної сили тверде тіло може здійснювати|скоювати,чинити| обертання навколо|навкруг,довкола| деякої точки|точки|, то для того, щоб охарактеризувати обертальний ефект сили, необхідно ввести|запроваджувати| нове поняття - момент сили відносно|відносно| точки|точки|.

Розглянемо|розглядуватимемо| силу , прикладену до тіла в точці|точці| А. З|із| деякої точки|точки| О опустимо перпендикуляр на лінію дії сили .

Рисунок 3-9

Момент сили відносно|відносно| осі

До твердого тіла в точці|точці| А прикладена сила . Проведемо в просторі вісь (наприклад z). На осі z довільно виберемо точку|точку| О . З'єднаємо точку|точку| О з|із| точкою|точкою| А радіус-вектором. Через точку|точку| О проведемо площину|плоскість| П перпендикулярну осі z. Спроектуємо вектора і на площину|плоскість| П .

М оментом сили відносно|відносно| осі називається вектор, який дорівнює моменту проекції сили на площину|плоскість| П відносно|відносно| точки|точки| О перетину осі z з|із| площиною|плоскістю| П.

Рисунок 3-12

Властивості моменту сили відносно|відносно| осі:

1.Момент сили відносно|відносно| осі дорівнює нулю, якщо сила паралельна осі. В цьому випадку дорівнює нулю проекція сили на площину|плоскість|, перпендикулярну осі.

2.Момент сили відносно|відносно| осі дорівнює нулю, якщо лінія дії сили перетинається з|із| віссю. В цьому випадку дорівнює нулю плече сили.

Зв'язок моменту сили відносно|відносно| осі з|із| моментом сили відносно|відносно| точки|точки|

Проведемо через точку|точку| О, де заданий момент сили відносно|відносно| точки|точки| декартові осі координат x, у|біля,в|, z . Момент сили відносно|відносно| точки|точки| можна представити|уявляти| у вигляді суми трьох векторів . Ці вектора є|з'являються,являються| моментами сили відносно|відносно| осей x, у|біля,в|, z відповідно.

Момент сили відносно|відносно| осі дорівнює проекції на цю вісь моменту сили відносно|відносно| будь-якої точки|точки| на осі.