4. Список использованных источников информации

1. Илюхин Ю. В. Конспект лекций по курсу: «Электромеханические и мехатронные системы» 2011-2012 гг.

2. Илюхин Ю. В., Подураев Ю. В. Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы: Учебное пособие – М.: Издательство МПИ, 1989. – 75с.

3. http://www.engel-elektromotoren.de/produkte/pg/

Двигатели постоянного тока фирмы ENGEL ElectroMotoren

4. http://www.harmonicdrive.net/products/componentsets/hdur-component/

Редуктор фирмы Harmonic Drive.

5. http://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/brush-dc/serviced-motors/

Двигатель постоянного тока фирмы Kollmorgen

6. http://www.wittenstein-alpha.de/

Редуктор фирмы Wittenstein-alpha

Приложение

Приложение 1. Экспериментальная модель привода

28