- •4. Определение скорости и ускорения поршня с помощью производных
- •4.1. Определение пути поршня
- •4.2. Определение скорости поршня
- •Степень быстроходности двигателей
- •4.3. Определение ускорения поршня
- •Определение пути, скорости, ускорения поршня в зависимости от угла поворота коленчатого вала
- •Результаты кинематического расчета двигателя
- •4.4. Приближенные вычисления пути, скорости, ускорения поршня
- •Значения функции cos φ
- •Контрольные вопросы
- •5. Расчетное и экспериментальное определение давления в цилиндре и диагностика двигателя по индикаторной диаграмме
- •5.1. Основные термины и определения
- •5.2. Общее устройство и принцип работы двигателя внутреннего сгорания
- •5.2.1. Четырехтактный рабочий цикл
- •5.2.2. Индикаторная диаграмма двигателя
- •Четырехтактного двигателя
- •5.3. Методика построения индикаторной диаграммы и определение положительной работы при помощи интегрирования
- •Расчетные данные для построения линии сжатия и расширения
- •Определение индикаторной работы
- •5.4. Экспериментальное определение давления газов в цилиндре двигателя
- •5.5. Диагностика двигателя по анализу индикаторной диаграммы
- •5.6. Расчет процесса сгорания топлива
- •Контрольные вопросы
- •6. Определение момента инерции элементов коленчатого вала
- •6.1. Расчетно-экспериментальное определение момента инерции части коленчатого вала
- •6.2. Расчетное определение момента инерции элементов коленчатого вала
- •Контрольные вопросы
- •7. Определение момента инерции маховика
- •7.1. Расчетно-экспериментальное определение момента инерции маховика
- •7.2. Расчетное определение момента инерции маховика
- •Контрольные вопросы
- •8. Расчет маховика
- •8.1. Определение момента инерции маховика по результатам динамического расчета двигателя
- •Значение силы т на различных коренных шейках
- •8.2. Пример расчета маховика
- •Контрольные вопросы
- •9. Расчет коленчатого вала двигателя на крутильные колебания
- •9.1. Свободные крутильные колебания вала с одной массой
- •9.2. Вынужденные крутильные колебания вала с одной массой
- •9.3. Последовательность расчета коленчатого вала на крутильные колебания
- •9.3.1. Приведение крутильной системы вала
- •9.3.2. Определение частоты собственных крутильных
- •9.3.3. Определение резонансной критической
- •9.3.4. Выработка рекомендаций, устраняющих
- •Контрольные вопросы
- •10.2. Методика построения дифференциальной характеристики подачи топлива
- •Определение подачи топлива на участках подъема иглы
- •10.3. Расчет при помощи современной вычислительной техники дифференциальной характеристики впрыскивания
- •Результаты расчета на эвм топливной аппаратуры дизеля КамАз -740
- •10.4. Формы дифференциальной характеристики впрыскивания
- •10.5. Построение интегральной характеристики впрыскивания
- •Контрольные вопросы
- •11. Расчет параметров струи дизельного топлива
- •11.1. Расчет мелкости распыливания жидкого топлива
- •Основные размеры соплового наконечника
- •11.2. Определение формы распыленного топливного факела при впрыске в неподвижную среду
- •Контрольные вопросы
- •12. Расчет центробежного компрессора и центростремительной турбины
- •12.1. Методика расчёта центробежного компрессора
- •С радиальными лопатками
- •12.2. Расчёт радиально-осевой турбины
- •Параметры турбокомпрессоров предприятия «Воронежский механический завод»
- •Контрольные вопросы
- •13.2. Выбор основных параметров теплообменника
- •13.3. Пример расчета теплообменного аппарата типа «труба в трубе»
- •Контрольные вопросы
- •14. Гидравлический расчет трубопроводов и насосной установки
- •14.1. Основные расчетные формулы
- •Значения коэффициентов местных сопротивлений
- •14.2. Насосная установка
- •Рекомендуемая средняя скорость в линиях всасывания и нагнетания в зависимости от вязкости жидкости
- •14.3. Совмещенная характеристика насоса и трубопровода
- •14.4. Регулирование режимов работы насоса
- •14.5. Выбор основных параметров центробежного насоса
- •Характеристики различных типов лопастных колес
- •14.6. Пример расчета колеса центробежного насоса
- •20. Определив значения радиальной и окружной скоростей на выходе из колеса, найдем абсолютную скорость по формуле
- •Контрольные вопросы
- •15. Истечение жидкости
- •15.1. Истечение жидкости через отверстия
- •15.2. Истечение жидкости через насадки
- •15.3. Истечение жидкости при переменном напоре
- •15.4. Принцип работы простейшего карбюратора
- •15.5. Расчёт простейшего карбюратора
- •Контрольные вопросы
- •16. Устройство, принцип действия и основы расчета двигателя внешнего сгорания
- •16.1. Идеальный цикл Стирлинга
- •16.2. Основные формулы, описывающие протекание процессов цикла двигателя Стирлинга
- •16.3. Принцип действия двигателя Стирлинга
- •16.4. Схема работы двигателя Стирлинга с кривошипно-шатунным механизмом и его расчет
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Число
- •2.2. Число e
- •2.3. Логарифмы
- •2.4. Свойства логарифмов
- •Вычисление площадей и объемов некоторых фигур
- •2.2. Усеченный конус
- •Библиографический список
- •644099, Г. Омск, ул. П. Некрасова, 10
Расчетные данные для построения линии сжатия и расширения
Линия сжатия «а – с» |
Линия расширения «z – в» |
||||||
Номер участка |
εтек |
εn1тек |
Ра ·εn1тек, МПа |
Номер участка |
δтек |
δn2тек |
Pz / δn2тек, МПа |
10 |
1,0 |
1,0 |
0,08 (Ра) |
1 |
1 |
1,0 |
5,4 (Рz) |
9 |
1,11 |
1,137 |
0,09 |
2 |
2 |
2,38 |
2,27 |
8 |
1,25 |
1,35 |
0,108 |
3 |
3 |
3,94 |
1,37 |
7 |
1,42 |
1,6 |
0,128 |
4 |
4 |
5,6 |
0,96 |
6 |
1,66 |
1,98 |
0,158 |
5 |
5 |
7,47 |
0,73 |
5 |
2,0 |
2,55 |
0,20 |
6 |
6 |
9,4 |
0,57 |
4 |
2,5 |
3,44 |
0,275 |
5 |
5 |
11,4 |
0,47 |
3 |
3,3 |
5,0 |
0,40 |
8 |
8 |
13,4 |
0,40 |
2 |
5,0 |
8,78 |
0,70 |
9 |
9 |
15,6 |
0,35 |
1 |
10 |
22,4 |
1,80 (Рс) |
10 |
10 |
17,8 |
0,30 (Рв) |
Н
Рис. 5.5.
Участок индикаторной диаграммы и
определение работы на нем
ΔАтек.рас= ΔРтек. рас· ΔV . (5.17)
Результаты расчетов сводим в табл. 5.2.
Индикаторная работа на каждом участке равна разности работы расширения и работы сжатия. В виду малости работы на газообмен (впуск и выпуск) ее величиной пренебрегаем. Суммарная работа Асум находится путем сложения индикаторной работы каждого участка и составляет 344 Дж.
Таблица 5.2
Определение индикаторной работы
Номер участка диаграммы |
Работа сжатия, Дж |
Работа расширения, Дж |
Индикаторная работа, Дж |
Суммарная работа, Дж |
10-9 |
4,25 |
16,25 |
12,0 |
|
9-8 |
5,0 |
19,0 |
13,0 |
25,0 |
8-7 |
6 |
21 |
15,0 |
40,0 |
7-6 |
7,0 |
25,0 |
18,0 |
58,0 |
6-5 |
9 |
32 |
23 |
81,0 |
5-4 |
12 |
39 |
27,0 |
108,0 |
4-3 |
16,8 |
58 |
41,0 |
149,0 |
3-2 |
28 |
91 |
63,0 |
212,0 |
2-1 |
63 |
195 |
132,0 |
344 |
К такому же результату можно прийти, воспользовавшись определенным интегралом. Вычислим посредством интегрирования работу расширения Арас и работу сжатия Асж газов. Индикаторная работа двигателя А будет определяться выражением
А= Арас- Асж .
Разобьем диаграмму (см. рис. 5.4) на n участков (в процессе предыдущих вычислений мы разбивали на 9 участков, каждый из которых соответствовал ходу поршня в 1 см). Обозначим ΔVi изменение текущего объема над поршнем на i-м участке диаграммы (1≤ i ≤ n); (Pрас)i −текущее значение давления на линии расширения на i-том участке диаграммы. Величина (Aрас)i = (Pрас)i∙ΔVi (формула 5.17) является работой расширения газов в цилиндре на i-м участке диаграммы (рис. 5.5).
Если число участков
диаграммы n
бесконечно увеличивать таким образом,
что максимальное значение ΔVi
стремится к нулю (малому значению), то
работа расширения газов в цилиндре
Арас
будет равна пределу интегральной суммы
или определенному интегралу от функции,
определяющему работу текущего
расширения по dV
[2,
с. 261-262, 278-279]:
,
(5.18)
где Vc – объем камеры сгорания, Vc≤V≤ Va; Va – полный объем цилиндра двигателя. Величина Vc определяется по формуле Vc = Vh /(ε-1). По формуле (5.16) Vh = 4,5∙10-4 м3, тогда при ε=10 объем камеры сгорания Vc = 4,5∙10-4 /9 = 0,5∙10-4 м3.
Величина Vа вычисляется по формуле
Va = Vc+Vh = 0,5∙10-4 + 4,5∙10-4 = 5∙10-4 м3.
Рассуждая аналогично, получим формулу для вычисления Асж :
.
(5.19)
Прежде чем перейти
к вычислению интегралов (5.18) и (5.19),
выразим давление на линии расширения
Ррас
и линии сжатия Рсж
через текущее значение объема перед
поршнем -
V.
Ранее было показано, что на каждом
участке индикаторной диаграммы
(рис. 5.4) давление (Ррас)i
=Pz
/
.
При этом текущее значение степени
расширения dтек
определяется по формуле dтек=V/Vc.
Подставляя полученные выражения в
формулу (5.18), находим Арас:
.
(5.20)
Значение давления на линии сжатия определяется по формуле (5.10) Pcж=Ра∙ εn1тек. При этом εтек=Vа /V − текущее значение величины сжатия. Тогда по формуле (5.19) находим Асж:
.
(5.21)
Таким образом, для нахождения значений Арас и Асж подставим в полученные выражения (5.20) и (5.21) значения:
Vc = 0,5∙10-4 м3, Va = 5∙10-4 м3, n1 = 1,35; n2 = 1,25; Pz = 5,4∙106 Н/м2; Pа = 0,08∙106 Н/м2.
Н·м.
Н·м.
Тогда индикаторная работа двигателя А будет равна
А = Арас – Асж = 473 – 142 = 331 Н·м. (5.22)
Таким образом, результаты расчетов в обоих случаях практически совпадают, погрешность не превышает 1 %.
Отметим, что теоретическая индикаторная диаграмма бензинового двигателя отличается от действительной диаграммы меньшей величиной максимального давления примерно на 15 % (Рд = 0,85 Рz).
У
дизельных двигателей подвод теплоты
(сгорание топлива) осуществляется
смешанным способом – при постоянном
объеме (как у бензиновых двигателей) и
при постоянном давлении. Степень
повышения давления при сгорании
λ = Pz / Рс
у дизелей
без наддува лежит в пределах 1,5 − 2,5, а
степень предварительного расширения
(Vz / Vc)
–
1,2 − 1,5. Степень сжатия у дизелей без
наддува лежит в пределах 16 − 18, а с
наддувом 12 − 16.
На рис. 5.6 показана верхняя часть индикаторной диаграммы дизельного двигателя. Процесс сгорания от точки P'z до точки Pz протекает при постоянном давлении. На этом участке продолжается подача топлива форсункой, и хотя поршень движется к НМТ, давление газов на теоретической индикаторной диаграмме остается постоянным.
Д
Рис. 5.6. Верхняя
часть индикаторной
диаграммы дизеля:
Vc
– объем камеры
сгорания;
Vz
– объем пред- варительного расширения
Рв=Рz /δn2, (5.23)
где Pz – величина максимального давления сгорания, МПа; δ = ε / ρп – степень последующего расширения; ρп – степень предварительного расширения (для бензиновых двигателей 1, а дизелей: 1,2 − 1,4).
Например, ε =16 , ρп = 1,3, тогда δ = 12,3. Давление в конце расширения определяем при δ =12,3, а текущие значения давления на линии расширения определяем при изменении δ от 1,3 до 16.
После такта расширения открывается выпускной клапан, и отработавшие газы вытесняются поршнем из цилиндра. Давление при выпуске отработавших газов Рг равно давлению наддува или больше атмосферного давления на 10 − 20 % у двигателей без наддува.
Цикл – круговой процесс, состоящий из тактов впуска, сжатия, расширения (рабочего хода), выпуска и возвращающийся в начальное положение. Для определения работы цикла используют среднее индикаторное давление, которое представляет собой условное постоянное давление, совершающее работу за ход поршня, равную работе газов, совершенную за весь цикл.
Среднее индикаторное давление находим из выражения
Рi = Асум / Vh = 331 / 4,5·10 -4 = 0,74·106 Н/м2, или 0,74 МПа. (5.24)
Зная Pi , Vh , число цилиндров i и частоту вращения коленчатого вала двигателя nд (мин-1), определим индикаторную мощность двигателя:
Ni = Pi · Vh · i· nд / 120 = 0,74·106· 4,5·10-4·4·5600 /120= 62 кВт. (5.25)
Механический КПД (ηм) учитывает потери мощности на трение, газообмен и привод вспомогательных механизмов (0,75 − 0,9). Приняв ηм= 0,8, определим эффективную (снимаемую с коленчатого вала) мощность по формуле
Nе = Ni · ηм = 62· 0,8 = 50 кВт. (5.26)
Зная величину Nе , определим эффективный крутящий момент на коленчатом валу:
Ме = 9550 · Nе / nд = 9550·50/ 5600 = 85 Н·м. (5.27)
