- •Кафедра «Электромеханические комплексы и системы»
- •Часть 1
- •Электрические цепи однофазного синусоидального тока
- •Основные определения
- •Простейший генератор синусоидального тока
- •Действующее значение переменного тока
- •Изображение синусоидальных функций вращающимися векторами
- •Цепь с резистивным элементом
- •Цепь с индуктивным элементом
- •Понятие о поверхностном эффекте
- •Цепь с емкостным элементом
- •Цепь с последовательным соединением r, l и c
- •Резонанс напряжений
- •Цепь с параллельным соединением r, l и c
- •Резонанс токов
- •Коэффициент мощности и способы его повышения
- •Символический медот расчета цепей синусоидального тока
- •Общие замечания
- •Основные определения и алгебраические операции с комплексными числами
- •Закон Ома в комплексной форме
- •Законы Кирхгофа в комплексной форме
- •Комплексная мощность
- •Список литературы
- •Контрольные вопросы
- •Часть 1
Цепь с индуктивным элементом
Индуктивность L – это параметр устройства, характеризующий способность данного устройства создавать магнитное поле, если по устройству пропустить электрический ток i.
Более строгое определение индуктивности (коэффициента самоиндукции) L можно получить из соотношения
ψ
(15)
где ψ – потокосцепление в веберах [Вб = В∙с];
L – индуктивность в генри [Гн = Вб/А] = [В∙с/А]= [Ом∙с];
i – сила тока в амперах [А].
Из равенства (15) следует, что индуктивность L = ψ/i – это коэффициент пропорциональности между потокосцеплением ψ и током i, который это потокосцепление создал (в соответствии с законом Ома для магнитной цепи [2]).
И
ндуктивностью
обладают в основном катушки и обмотки,
расположенные в различного вида
магнитопроводах [2].
Рассмотрим идеальную катушку индуктивности с числом витков w, расположенную на замкнутом ферромагнитном магнитопроводе (сердечнике), по которой течет ток i (рис. 15). Идеальной будем считать катушку, у которой отсутствуют электрическое сопротивление обмотки (r = 0) и магнитные поля рассеяния (то есть все силовые линии магнитного потока Φ замыкаются по сердечнику, пронизывая все витки катушки). Поэтому потокосцепление идеальной катушки индуктивности можно представить в виде
ψ
(16)
Приравняв правые части равенств (15) и (16), получим:
(17)
В
соответствии с законом Ома для магнитной
цепи [2] магнитный поток
.
Сделав соответствующую подстановку в
правую часть равенства (17), получим
(18)
где Rмагн – магнитное сопротивление ферромагнитного сердечника, зависящее от геометрических размеров сердечника и магнитной проницаемости материала, из которого он выполнен.
К
ак
следует из равенства (18), индуктивность
L
идеальной катушки зависит от квадрата
числа витков и магнитного сопротивления
сердечника.
Рассмотрим схему включения идеальной катушки индуктивности в цепь синусоидального тока (рис. 16). На электрических схемах индуктивность L изображается тремя или четырьмя полуокружностями. Согласно второму закону Кирхгофа для этой цепи можно записать:
u
(19)
где u = e – мгновенное значение синусоидального напряжения u на входе цепи,
е – мгновенное значение э.д.с. идеального источника (рис. 13), который
на рисунке 16 не показан;
i – мгновенное значение тока, создающего потокосцепление ψ = Li;
ri = 0 – равное нулю падение напряжения в катушке, поскольку она
идеальна (r= 0);
– мгновенное
значение э.д.с. самоиндукции.
С учетом того, что ri = 0 равенство (19) принимает вид u + eL = 0 , откуда
u
(20)
то есть в каждый момент времени приложенное к цепи катушки напряжение должно быть уравновешено э.д.с. самоиндукции.
Предположим, что синусоида тока не содержит начальной фазы (ψI = 0)
(21)
Очевидно потокосцепление в соответствии с (15)
(22)
Согласно закону электромагнитной индукции [2] (в формулировке Максвелла) э.д.с. самоиндукции
(23)
где EmL = ωLIm – амплитуда э.д.с. самоиндукции;
sin(ωt – π/2) = – cosωt.
В соответствии со вторым законом Кирхгофа (20)
(24)
Сравнивая равенства (21) и (24), можно убедиться, что в цепи с индуктивным элементом напряжение опережает ток на четверть периода (π/2) или (то же самое): ток отстает от напряжения на четверть периода.
В правой части равенства (24) амплитуда напряжения Um = ωLIm, откуда
(25)
где xL = ωL = 2πfL – индуктивное сопротивление, а сама зависимость (25)
представляет собой закон Ома для амплитудных значений
напряжения и тока.
Разделив обе части равенства (25) на , перейдем от амплитудных значений к действующим:
(26)
Равенство (26) представляет собой закон Ома для действующих значений.
Следует
отметить, что правильнее считать
индуктивное сопротивление xL
коэффициентом пропорциональности между
э.д.с. самоиндукции и током: EmL
= xLIm,
так как xL
= ωL
не является параметром (в отличие от
активного сопротивления
),
поскольку зависит от частоты ω
= 2πf.
Параметром
является только индуктивность
.
С
учетом того, что размерность xL
должна быть в омах, принято называть xL
индуктивным
сопротивлением.
Действительно:
размерность угловой частоты [ω]
= [c-1],
а размерность индуктивности [L]
= [Гн] = [Ом∙с], поэтому размерность [xL]
= [ω][L]
= [c-1]
[Ом∙с+1]
= [Ом].
Мгновенная мощность «р» рассматриваемой цепи – это произведение мгновенных значений напряжения и тока:
(27)
Средняя за период (активная) мощность
(28)
поскольку определенный интеграл в правой части равенства (28) дважды за период обращается в ноль.
Рис. 17
На рисунке 17а показана векторная диаграмма амплитудных значений напряжения, тока и э.д.с. самоиндукции для момента времени t = 0 с разверткой (рис. 17б) в графики соответствующих синусоид, из которых видно, например, что положительная амплитуда синусоиды тока +Im наступает позже на время Т/4 по сравнению с положительной амплитудой синусоиды напряжения +Um.
На
этом же рисунке видно, что согласно
второму закону Кирхгофа, синусоиды
напряжения и э.д.с. еL
расположены в противофазе, то есть в
каждый момент времени в сумме дают ноль.
Здесь же можно объяснить знак «минус»
в формулировке закона электромагнитной
индукции по Максвеллу
.
В соответствии с
принципом Ленца
[2] направление
индуктированной э.д.с.
еL
должно
быть таким, чтобы препятствовать
изменению тока (потокосцепления), которое
вызвало эту э.д.с.
Действительно,
как видно из рисунка 17б, в
первую четверть периода Т/4
при нарастании тока i
э.д.с.
еL
действует
навстречу току, препятствуя его
увеличению, а во вторую четверть периода,
когда ток i
начинает уменьшаться по величине, э.д.с.
еL
действует с током i
согласно, препятствуя его уменьшению.
То
есть индуктивность L
является инерционным звеном по аналогии
с массой тела в механическом движении
при ускорении и торможении.
На рисунке 17в приведен в соответствии с выражением (27) график мгновенной мощности р, которая пульсирует с двойной частотой относительно нулевого среднего значения Р = 0. Это означает, что процесс преобразования энергии в цепи с индуктивностью имеет обратимый характер (в отличие от цепи с резистивным элементом).
Действительно, в первую четверть периода Т/4 (рис. 17в) мгновенная мощность положительна, то есть электрическая энергия поступает из питающей сети и превращается в энергию магнитного поля Wм внутри катушки. Можно показать [1], что величина этой энергии, запасенной за четверть периода, равна
(29)
Во вторую четверть периода (рис. 17в) мгновенная мощность отрицательна, то есть катушка становится источником энергии, превращая энергию магнитного поля в энергию электрическую с отдачей в том же количестве обратно в питающую сеть.
Таким образом, в цепи с индуктивным элементом:
Ток отстает от напряжения на четверть периода (π/2).
Закон Ома справедлив только для амплитудных и действующих значений напряжения и тока, причем вводится понятие об индуктивном сопротивлении xL = ωL = 2πfL.
Мгновенная мощность пульсирует с двойной частотой относительно нулевого значения P = 0. Это означает, что в цепи отсутствует необратимый процесс преобразования энергии, а имеет место обмен энергией между катушкой индуктивности и питающей сетью.
