- •Механіка
- •Список рекомендованої літератури
- •Перелік лабораторних робіт з механіки
- •Зразок оформлення звіту про виконану роботу
- •Фізичний експеримент. Математичне опрацювання результатів вимірювань
- •1. Фізичні величини та їхнє вимірювання
- •2. Опрацювання результатів прямих вимірювань
- •Обчислення з наближеними числами. Правила заокруглення
- •Вступ. Основні поняття класичної механіки
- •1.2. Елементи кінематики абсолютно твердого тіла
- •2. Основи динаміки
- •2.1. Закони динаміки матеріальної точки
- •2. 2. Закони динаміки системи матеріальних точок. Теорема про рух центра мас
- •2.3. Закон динаміки обертального руху матеріальної точки
- •2.4. Закон динаміки обертального руху абсолютно твердого тіла
- •3. Сили в механіці
- •3.1. Гравітаційні сили
- •3.2. Сили тертя
- •3.3. Пружні сили
- •3.3.1. Деформація розтягу (стиску). Закон Гука
- •3.3.2. Деформації зсуву, кручення та згину
- •4. Робота та енергія
- •4.1. Робота, енергія, кінетична енергія
- •4.2. Кінетична енергія обертального руху
- •4.3. Консервативні сили. Потенціальна енергія
- •4.4. Центрально-симетричне поле
- •4.5. Потенціальна енергія тіла у полі сил тяжіння Землі.
- •4.6. Потенціальна енергія розтягненої (стисненої) пружини
- •4.7. Зв’язок між силою, що діє на тіло, і його потенціальною енергією
- •5. Закони збереження в механіці
- •5.1. Закон збереження імпульсу
- •5.2. Закон збереження моменту імпульсу
- •5.3. Закон збереження механічної енергії
- •5.4. Застосування законів збереження для опису зіткнень
- •5.4.1. Абсолютно пружний центральний удар двох тіл
- •5.4.2. Абсолютно пружний нецентральний удар
- •5.4.3. Абсолютно непружний удар.
- •6. Механіка рідин
- •6.1. Закони гідростатики
- •6.2. Основні поняття гідродинаміки. Стаціонарний рух рідини. Рівняння Бернуллі
- •6.3. Рух в’язкої рідини. Ламінарна і турбулентна течія. Формула Пуазейля.
- •6.4. Рух твердих тіл у рідинах
- •7. Коливання в механічних системах
- •7.1. Характеристики гармонійних коливань
- •7.2. Коливання під дією пружної сили. Енергія коливань
- •7.3. Вільні коливання систем під дією пружних та квазіпружних сил
- •7.3.1. Коливання крутильного маятника
- •7.3.2. Коливання математичного маятника
- •7.3.3 Коливання фізичного маятника
- •7.4. Додавання коливань
- •7.4.1. Додавання коливань однакового напрямку
- •7.4.2. Додавання взаємно перпендикулярних коливань
- •7.5. Коливання за наявності сил опору середовища. Згасаючі коливання та їх характеристики.
- •7.6. Вимушені коливання
- •7.7. Параметричне збудження коливань
- •7.8. Автоколивання
- •8. Пружні хвилі
- •8.1. Характеристики хвиль
- •8.2. Рівняння хвилі
- •8.3. Хвильове рівняння
- •8.4. Швидкість поширення пружних хвиль в середовищі
- •8.5. Енергія пружних хвиль
- •8.6. Інтерференція хвиль. Стояча хвиля
- •8.7. Дифракція хвиль
- •8.8. Звукові хвилі
- •9. Математичний додаток
- •9.1. Вектори та математичні дії з векторами.
- •9.1.1. Елементарні дії з векторами
- •9.1.2. Скалярний добуток двох векторів
- •9.1.3. Векторний добуток двох векторів
- •9.1.4. Подвійний векторний добуток трьох векторів
- •9.2. Поняття функції багатьох змінних. Частинні похідні. Повний диференціал. Градієнт скалярної функції багатьох змінних
- •9.3. Комплексні числа та їх використання під час розгляду коливних і хвильових процесів
4.5. Потенціальна енергія тіла у полі сил тяжіння Землі.
На великих відстанях від поверхні Землі потенціальна енергія тіла масою у полі тяжіння Землі (4.18) становить
, (4.19)
де
–
маса і радіус Землі,
–
висота підйому над поверхнею Землі
(висока точність розрахунку забезпечується
для
).
На малих висотах
сила земного тяжіння наближено вважається
сталою:
,
а тому на висоті
матеріальна точка має потенціальну
енергію
(4.20)
Сталу
інтегрування
визначають під час вибору нульового
рівня висоти
.
Якщо
,
то
=0.
За нульовий рівень можна вибрати
довільний рівень (рівень підлоги, стола
та ін.), тоді:
(4.20)
4.6. Потенціальна енергія розтягненої (стисненої) пружини
За невеликих
розтягів пружини виконується закон
Гука, тоді величина пружної сили
пропорційна до розтягу (чи стиску)
:
.
Під час повернення пружини в недеформований
стан пружна сила виконує роботу:
, (4.21)
Отже, потенціальна енергія деформованої пружини дорівнює:
.
4.7. Зв’язок між силою, що діє на тіло, і його потенціальною енергією
Раніше відзначалось,
що в кожній точці силового поля на тіло
діє деяка сила
і, крім того, встановлено, що в кожній
точці консервативного поля тіло має
певну потенціальну енергію
.
Встановимо взаємний зв’язок між цими
величинами.
Якщо тіло рухається
в полі консервативних сил, то сили поля
виконують над тілом роботу
.
Дана робота виконується внаслідок
зменшення потенціальної енергії тіла
.
Тому:
(4.22)
З
виразу (4.22) випливає наступне: якщо
зафіксувати дві складові координат,
наприклад, вважаємо, що
та
,
то
.
Для підтвердження даного припущення
(
,
)
замінимо значок
на
і назвемо похідну
частинною похідною. В цьому випадку
матиме сенс зміни
на одиниці відстані в напрямку
.
Подібне можна отримати, зафіксувавши
попарно і інші координати. Тоді, у
загальному випадку, вираз для сили
запишемо
у виглялі
(4.23)
Векторну операцію, проведену зі скалярною величиною називають оператором градієнта:
(4.24)
Зазначимо,
що напрям дії сили завжди співпадає з
напрямом найшвидшого зменшення
потенціальної енергії. Зокрема, для
напряму дії сили земного тяжіння біля
поверхні Землі отримаємо:
.
(Вважаємо, що напрям
співпадає з віссю
).
5. Закони збереження в механіці
Тіла, які створюють механічну систему тіл, можуть взаємодіяти між собою та з тілами, що не входять у дану систему. Таким чином, сили, що діють на тіла даної системи, можна розділити на внутрішні та зовнішні. У тому випадку, коли взаємодія з тілами, що не входять у систему, відсутня (зовнішні сили дорівнюють нулю), систему називають замкненою. Для замкнених систем існують такі функції координат і швидкостей окремих тіл, які з перебігом часу не змінюються. Ці функції називаються інтегралами руху. Інтегралів руху, які є адитивними функціями величин, що характеризують кожну із складових системи, є три. Відомі нам величини: імпульс, момент імпульсу та енергія є першими інтегралами відповідних рівнянь руху. Таким чином, для замкнутих механічних систем зберігаються імпульс, момент імпульсу та повна механічна енергія. Відповідно, існують три закони збереження в механіці.
