- •Механіка
- •Список рекомендованої літератури
- •Перелік лабораторних робіт з механіки
- •Зразок оформлення звіту про виконану роботу
- •Фізичний експеримент. Математичне опрацювання результатів вимірювань
- •1. Фізичні величини та їхнє вимірювання
- •2. Опрацювання результатів прямих вимірювань
- •Обчислення з наближеними числами. Правила заокруглення
- •Вступ. Основні поняття класичної механіки
- •1.2. Елементи кінематики абсолютно твердого тіла
- •2. Основи динаміки
- •2.1. Закони динаміки матеріальної точки
- •2. 2. Закони динаміки системи матеріальних точок. Теорема про рух центра мас
- •2.3. Закон динаміки обертального руху матеріальної точки
- •2.4. Закон динаміки обертального руху абсолютно твердого тіла
- •3. Сили в механіці
- •3.1. Гравітаційні сили
- •3.2. Сили тертя
- •3.3. Пружні сили
- •3.3.1. Деформація розтягу (стиску). Закон Гука
- •3.3.2. Деформації зсуву, кручення та згину
- •4. Робота та енергія
- •4.1. Робота, енергія, кінетична енергія
- •4.2. Кінетична енергія обертального руху
- •4.3. Консервативні сили. Потенціальна енергія
- •4.4. Центрально-симетричне поле
- •4.5. Потенціальна енергія тіла у полі сил тяжіння Землі.
- •4.6. Потенціальна енергія розтягненої (стисненої) пружини
- •4.7. Зв’язок між силою, що діє на тіло, і його потенціальною енергією
- •5. Закони збереження в механіці
- •5.1. Закон збереження імпульсу
- •5.2. Закон збереження моменту імпульсу
- •5.3. Закон збереження механічної енергії
- •5.4. Застосування законів збереження для опису зіткнень
- •5.4.1. Абсолютно пружний центральний удар двох тіл
- •5.4.2. Абсолютно пружний нецентральний удар
- •5.4.3. Абсолютно непружний удар.
- •6. Механіка рідин
- •6.1. Закони гідростатики
- •6.2. Основні поняття гідродинаміки. Стаціонарний рух рідини. Рівняння Бернуллі
- •6.3. Рух в’язкої рідини. Ламінарна і турбулентна течія. Формула Пуазейля.
- •6.4. Рух твердих тіл у рідинах
- •7. Коливання в механічних системах
- •7.1. Характеристики гармонійних коливань
- •7.2. Коливання під дією пружної сили. Енергія коливань
- •7.3. Вільні коливання систем під дією пружних та квазіпружних сил
- •7.3.1. Коливання крутильного маятника
- •7.3.2. Коливання математичного маятника
- •7.3.3 Коливання фізичного маятника
- •7.4. Додавання коливань
- •7.4.1. Додавання коливань однакового напрямку
- •7.4.2. Додавання взаємно перпендикулярних коливань
- •7.5. Коливання за наявності сил опору середовища. Згасаючі коливання та їх характеристики.
- •7.6. Вимушені коливання
- •7.7. Параметричне збудження коливань
- •7.8. Автоколивання
- •8. Пружні хвилі
- •8.1. Характеристики хвиль
- •8.2. Рівняння хвилі
- •8.3. Хвильове рівняння
- •8.4. Швидкість поширення пружних хвиль в середовищі
- •8.5. Енергія пружних хвиль
- •8.6. Інтерференція хвиль. Стояча хвиля
- •8.7. Дифракція хвиль
- •8.8. Звукові хвилі
- •9. Математичний додаток
- •9.1. Вектори та математичні дії з векторами.
- •9.1.1. Елементарні дії з векторами
- •9.1.2. Скалярний добуток двох векторів
- •9.1.3. Векторний добуток двох векторів
- •9.1.4. Подвійний векторний добуток трьох векторів
- •9.2. Поняття функції багатьох змінних. Частинні похідні. Повний диференціал. Градієнт скалярної функції багатьох змінних
- •9.3. Комплексні числа та їх використання під час розгляду коливних і хвильових процесів
5.4.2. Абсолютно пружний нецентральний удар
Розглянемо
нецентральний удар твердих пружних
куль. Нагадаємо, що в момент такого удару
початкові швидкості куль не співпадають
за напрямом з лінією, що з’єднує центри
куль. Під час розгляду такого удару
початкові і кінцеві швидкості обох тіл
і
,
і
розкладають на складові, паралельні до
лінії, що з’єднує центри куль (тангенціальні
)
і перпендикулярні до неї (нормальні –
),
(рис. 16).
Після запису закону збереження нормальних і тангенціальних складових імпульсу та закону збереження кінетичної енергії отримуємо, що під час зіткнення гладких ідеально пружних куль тангенціальні складові швидкостей не змінюються, а нормальні складові швидкостей змінюються як під час центрального удару.
У процесі зіткнення не змінюється стан обертання куль.
Для прикладу розглянемо абсолютно пружний удар двох однакових куль ( ), з яких одна нерухома ( ). Із закону збереження енергії випливає, що кулі обов’язково розлетяться під прямим кутом:
.
. (5.20)
В
ектор
– діаметр кола, в яке вписаний прямокутний
трикутник з катетами
і
(див. рис. 17).
Іншим прикладом
абсолютно пружного нецентрального
удару є задача про зіткнення гладкої
пружної кульки з гладкою плоскою стіною.
У цьому випадку стіна нерухома, а кулька
під час зіткнення змінює лише нормальну
до стіни складову своєї швидкості за
незмінних
і
.
Результатом зіткнення буде „дзеркальне”
відбивання кульки від стінки:
;
;
5.4.3. Абсолютно непружний удар.
За абсолютно непружного удару після зіткнення тіла рухаються як єдине ціле. Тому закон збереження імпульсу запишеться так:
,
звідки
(5.21)
Зміна кінетичної енергії системи під час зіткнення відбувається внаслідок затрати енергії на виконання роботи для деформації тіл:
(5.22)
Якщо до зіткнення тіло масою було нерухомим ( ), то
(5.23)
Розглянемо часткові випадки в данії ситуації :
а). Легке тіло
налітає на нерухоме масивне тіло (
):
Уся
енергія тіла масою
йде на виконання роботи деформації:
.
Практичним прикладом такого процесу є
кування: молоток має масу
набагато меншу за масу кувадла.
б). Коли бажано
зменшити роботу деформації і максимально
зберегти кінетичну енергію (забивання
цвяха, вбивання паль у землю, забивання
клина) треба збільшувати масу рухомого
тіла
(бажано щоб
):
На
завершення розділу відзначимо, що у
фізиці зіткнення є поширеним явищем і
не обмежуються механічними пружними
взаємодіями. Зокрема, на підставі
дослідження процесів зіткнення
мікрочастинок отримують надзвичайно
важливу інформацію про будову і
властивості речовини. Вивчення зіткнень
-частинок
з речовиною дало змогу довести існування
ядерної будови атомів; під час зіткнення
електронів з атомами відбувається
іонізація і збудження атомів. Хімічним
та ядерним реакціям також передує процес
зіткнення частинок. Детальніший розгляд
згаданих процесів буде здійснено під
час вивчення фізики атома і атомного
ядра.
