Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТММ-общая методичка.docx
Скачиваний:
115
Добавлен:
15.11.2019
Размер:
11 Мб
Скачать
☆

Error: Reference source not found

4 Планетарный редуктор

Задание №1

МО РБ МГУП

Кафедра ПМ

1. Кинематическая схема механизма

D

Q

1

2

4

5

3

e

е(е=15мм)

О1

О2

А

В

С

S4

а

б

в

г

3 Схема привода механизма

2 График сил сопротивления

0,05Н

Н

0,05НН

Q

S

Z6

Z5

5 Кинематический график (закон движения толкателя в кулачковом) механизме)

О1

О3

I

II

III

IV

О3

Курсовой проект по теории механизмов и машин.

Механизмы шагового транспортера автоматической линии

Курсовой проект по теории механизмов и машин.

Механизмы шагового транспортера автоматической линии

Z5

Z6

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 1

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина хода ползуна

Н

мм.

430

460

500

600

600

400

700

700

400

400

350

750

1000

1100

1300

2.

Коэффициент изменения скорости

к

-

1,4

1,5

1,57

1,6

1,45

1,52

1,60

1,72

1,77

1,77

1,72

1,11

2

2

2

3.

Межосевое расстояние

О1О2

мм.

450

460

462

465

470

300

470

600

250

275

240

500

500

600

750

4.

Сила полезного сопротивления

Q

Н

1800

2000

2400

2100

2200

2000

2300

2400

2400

2500

3000

3500

4000

4000

5000

5.

Отношение длин

ВС/ВО2

-

0,3

0,31

0,32

0,33

0,34

0,3

0,35

0,36

0,32

0,34

0,35

0,35

0,4

0,4

0,38

6.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

78

70

72

80

85

250

195

140

300

320

400

90

100

130

180

7.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

1400

840

600

1800

800

375

420

800

375

800

1080

1000

1200

1200

375

8.

Масса кулисы

m3

кг

10

10

11

12

12

8

13

12

6

8

5

15

20

23

25

9.

Масса шатуна

m4

кг

5

5,5

6

6,5

6,5

4

7

6

3

3,5

2,5

5

8

9

10

10.

Масса толкателя

m5

кг

30

30

35

40

42

20

45

50

25

25

20

50

60

60

75

11.

Тип толкателя

-

-

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

12.

Рабочий угол кулачка

φр

град

120

130

132

136

140

150

150

160

170

180

180

190

200

200

240

13.

Максимальный подъем толкателя

/

40

20

20

24

25

24

26

28

20

25

20

30

35

30

30

14.

Длина колебателя

l

мм

-

100

-

-

-

120

-

-

-

130

-

-

-

150

-

15.

Максимальный угол давления

град

30

40

0

24

25

42

0

28

30

45

0

30

30

45

0

16.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

13

14

12

11

11

12

13

14

15

16

16

15

14

13

12

17.

Число зубьев колес 6

Z6

-

20

18

25

25

24

24

22

20

45

30

32

20

21

24

25

18.

Модуль зубчатых колес

m

мм

5

4

4,5

5

5,5

4

6

6,5

4

7

5

8

9

10

10

19.

№ планетарного редуктора

-

-

9

2

3

9

6

8

7

2

4

3

7

9

10

1

5

20.

№ кинематического графика

-

-

1

2

3

4

2

3

4

5

5

6

6

7

7

8

9

21.

Знак передаточного отношения редуктора

-

-

+

-

+

+

+

-

-

+

-

-

-

-

-

22.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,06

0,05

0,12

0,09

0,1

0,05

0,06

0,07

0,08

0,06

0,05

0,12

0,09

0,12

0,1

23.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

2

3,5

3

2,5

2

2

1,8

3,5

3

2,5

2

3,5

3

2,5

2,4

24.

Коэффициент неравномерности хода

1/30

1/20

1/25

1/30

1/20

1/25

1/30

1/20

1/25

1/30

1/20

1/25

1/30

1/20

1/25


Момент инерции кулисы относительно оси вращения О2 определяется по формуле

Момент инерции шатуна относительно центра тяжести S4 определяется по формуле

Диаметр цапф во всех шарнирах принять d=40 мм.

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 4

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина хода ползуна

Н

мм.

200

250

240

280

300

320

340

350

380

400

220

260

360

380

400

2.

Коэффициент изменения скорости

к

-

2

1,5

1,5

1,57

2

1,77

1,77

3

3

2

1,5

1,57

2

1,77

3

3.

Отношение длин

О3О2/ВО3

1

0,75

0,5

0,73

0,8

1

0,2

1,21

1,25

0,75

0,59

0,8

0,64

0,8

1,83

4.

Сила полезного сопротивления

Q

Н

1400

1400

1500

1500

1600

1600

1700

1800

2000

2200

1200

1500

2000

2000

2200

5.

Отношение длин

ВС/ВО3

-

1,5

1,45

1,29

1,35

1,3

1,4

1,4

1,6

1,8

1,4

1,4

1,5

1,4

1,5

2

6.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

72

56

90

65

72

90

49

75

78

104

89

80

89

77

90

7.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

1440

1410

1410

950

1440

1200

380

380

380

700

380

400

560

450

1380

8.

Масса кулисы 3

m3

кг

18

22

22

25

25

28

28

28

30

32

20

25

26

28

30

9.

Масса шатуна 4

m4

кг

6

7

7

8

8

9

9

9

10

11

7

8

8

9

10

10.

Масса ползуна

m5

кг

50

55

52

56

60

65

68

70

72

75

50

55

70

72

75

11.

Диаметр цапф

d4

мм

40

12.

Тип толкателя

-

-

а

б

в

г

а

б

в

г

б

в

г

а

б

в

г

13.

Смещение оси толкателя

е

мм

-

8

-

-

-

10

-

-

15

-

-

-

12

-

-

14.

Фазовый рабочий угол кулачка

φр

град

300

280

260

180

240

220

180

200

320

360

240

320

300

240

220

15.

Максимальный ход толкателя

/

мм/град

8

15

30

10

12

20

25

10

25

35

15

12

25

40

15

14.

Длина колебателя

О4Е

мм

-

-

100

-

-

-

150

-

-

150

-

-

-

120

-

15.

Максимальный угол давления

град

30

35

45

-

30

35

45

-

30

45

-

35

30

35

-

16.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

12

14

15

13

14

15

10

11

12

13

11

12

10

11

12

17.

Число зубьев колес 6

Z6

-

20

47

47

38

30

40

25

35

35

50

38

40

30

36

20

18.

Модуль зубчатых колес

m

мм

5

5

5

5

5

5

5

5

6

6

6

6

6

6

6

19.

№ планетарного редуктора

-

-

3

1

2

9

6

8

1

7

6

7

8

4

9

2

5

20.

№ кинематического графика

-

-

116

117

118

26

14

17

27

28

21

112

102

104

105

27

1

21.

Знак передаточного отношения редуктора

+

-

+

-

-

-

+

-

+

-

+

+

-

-

-

22.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,02

0,05

0,1

0,02

0,05

0,1

0,02

0,05

0,1

0,05

0,02

0,1

0,02

0,05

0,1

23.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

3,5

3

2

2,5

2,5

2

3

3,5

3,5

3

2

2,5

2

2,5

3

24.

Коэффициент неравномерности хода

1/25

1/20

1/30

1/25

1/20

1/30

1/25

1/25

1/30

1/25

1/20

1/30

1/25

1/20

1/30

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1 c=0,25. Коэффициент трения в цапфах f=0,1

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 5

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина хода долбяка

Н

мм.

120

140

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

2.

Коэффициент изменения скорости

к

-

1,4

1,5

1,57

1,34

1,4

1,5

1,57

1,77

2

2

1,34

1,4

1,5

1,4

1,4

3.

Отношение длин

а/ВО2

мм.

0,5

0,5

0,4

0,4

0,6

0,6

0,5

0,45

0,5

0,55

0,3

0,35

0,3

0,27

0,24

4.

Сила полезного сопротивления

Q

Н

7500

7500

4000

5000

6000

7000

7000

7500

7500

8000

8000

9000

9000

10000

10000

5.

Отношение длин

ВС/ВО2

-

3,5

3

3,8

3

3,5

4

4

4

3,22

4

3,5

3,38

3,5

3,25

3

6.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

22

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

77

24

70

7.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

945

950

950

950

950

945

950

950

950

950

950

950

950

950

950

8.

Масса кулисы

m3

кг

6

7

4

4

5

6

7

8

10

10

12

12

14

14

15

9.

Масса шатуна

m4

кг

7

8

5

6

6

6,5

8

8,5

9

10

10

11

11

11

12

10.

Масса долбяка

m5

кг

12

14

8

10

10

10

15

15

15

15

18

18

18

20

20

11.

Тип толкателя

-

-

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

12.

Фазовый рабочий угол кулачка

φр

град

90

100

110

150

120

130

140

120

200

220

240

180

260

280

300

13.

Максимальный ход толкателя

/

мм/град

5

5

20

5

8

8

25

8

10

10

30

10

15

15

36

14.

Длина колебателя

ДО4

мм

-

-

50

-

-

-

60

-

-

-

100

-

-

-

120

15.

Максимальный угол давления

град

20

22

40

-

25

28

35

-

30

25

30

-

20

30

45

16.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

11

12

13

14

15

11

12

11

14

13

15

11

12

12

14

17.

Число зубьев колес 6

Z6

-

45

40

19

57

57

56

48

38

57

57

57

38

38

57

50

18.

Модуль зубчатых колес

m

мм

5

5

5

6

6

6

6

8

8

8

8

10

10

10

10

19.

№ планетарного редуктора

-

-

11

2

11

9

2

8

3

2

6

3

1

9

8

11

6

20.

№ кинематического графика

-

-

3

4

6

1

7

8

9

2

10

11

18

5

13

14

15

21.

Знак передаточного отношения редуктора

-

-

+

-

-

+

+

-

-

+

+

-

+

-

-

22.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,03

0,04

0,003

0,01

0,024

0,03

0,035

0,135

0,05

0,07

0,105

0,135

0,12

0,15

0,16

23.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

2,

2,9

1,5

0,8

1,5

2,6

5,2

7

6,3

3,5

1

1,45

1,9

2

2

24.

Коэффициент неравномерности хода

0,05

0,08

0,05

0,06

0,05

0,1

0,05

0,06

0,1

0,1

0,06

0,05

0,1

0,05

0,08

25.

Диаметр цапф вращат. пар

d

мм

40

40

30

30

35

40

40

40

40

50

50

50

50

50

50

26.

Смещение оси толкателя

е

мм

-

5

-

-

-

10

-

-

-

12

-

-

-

15

-

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1 c=0,25 р=200

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 6

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина хода долбяка

Н

мм.

400

380

360

260

220

400

380

350

340

380

300

280

240

250

200

2.

Коэффициент изменения скорости

к

-

3

1,77

2

1,57

1,5

2

3

3

1,77

1,77

2

1,57

1,5

1,5

2

3.

Межосевое расстояние

О3О2

мм.

350

360

230

304

210

300

340

300

320

380

240

300

290

300

200

4.

Сила полезного сопротивления

Q

Н

5000

5000

4500

3000

3500

5500

5000

5000

4000

4000

4500

3000

3500

3500

3000

5.

Отношение длин

ВС/ВО3

-

2

1,5

1,4

1,5

1,4

1,4

1,8

1,6

1,4

1,4

1,3

1,35

1,29

1,45

1,5

6.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

95

110

120

260

140

165

160

170

121

182

340

140

150

192

180

7.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

475

1200

945

1200

980

480

1360

525

1400

975

1050

810

1200

1200

525

8.

Масса кулисы

m3

кг

8

8

6

5

7

10

8

10

7

8

10

9

6

5

5

9.

Масса шатуна

m4

кг

2,8

2,5

2

1,8

1,6

2,8

2,5

2,2

2

2,5

2,3

2,2

2

2

1,8

10.

Масса долбака

m5

кг

12

12

10

18

10

14

12

13

10

12

15

12

10

18

16

11.

Тип толкателя

-

-

а

а

б

в

а

а

б

в

а

а

б

в

а

б

в

12.

Фазовый рабочий угол кулачка

φр

град

300

320

240

340

280

260

180

240

220

200

180

200

160

150

120

13.

Максимальный ход толкателя

/

мм/град

25

40

30

30

30

24

20

36

20

18

20

15

18

10

30

14.

Длина колебателя

О4Е

мм

-

-

-

120

-

-

-

200

-

-

140

-

-

-

125

15.

Максимальный угол давления

град

30

30

-

40

30

30

-

45

25

25

35

-

70

-

40

16.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

12

11

12

13

14

15

16

10

11

12

10

14

15

16

12

17.

Число зубьев колес 6

Z6

-

42

35

45

45

42

48

36

42

25

25

42

45

36

42

42

18.

Модуль зубчатых колес

m

мм

10

10

10

5

5

10

10

5

5

5

5

5

5

5

5

19.

№ планетарного редуктора

-

-

7

2

1

3

6

5

9

5

9

2

8

1

11

7

4

20.

№ кинематического графика

-

-

99

100

107

101

104

109

103

108

110

111

112

99

116

97

90

21.

Знак передаточного отношения редуктора

-

-

+

+

+

-

-

-

-

-

+

+

-

-

-

22.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,05

0,02

0,05

0,02

0,05

0,02

0,05

0,02

0,05

0,02

0,05

0,02

0,05

0,02

0,05

23.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

2

2,5

3

3,5

2

2,5

3

3,5

2

2,5

3

3,5

2

2,5

3

24.

Коэффициент неравномерности хода

0,05

0,06

0,08

0,1

0,05

0,06

0,08

0,1

0,05

0,06

0,08

0,1

0,05

0,06

0,08

25.

Диаметры цапф

d

мм

40

40

40

30

30

40

40

35

35

35

35

30

30

30

30

26.

Смещение оси толкателя

е

мм

0

20

-

-

15

0

-

-

10

0

-

-

8

-

-

Коэффициент трения в цапфах f=0,1 Моменты инерции звеньев относительно точек S3 и S4

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 7

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина хода ползуна

Н

мм.

170

180

190

200

210

220

230

240

250

260

215

225

235

245

255

2.

Коэффициент изменения скорости

к

-

1,55

1,75

1,86

1,68

1,81

1,9

1,98

2

1,95

1,6

1,4

1,5

1,57

1,6

1,65

3.

Межосевое расстояние

О1О2

мм.

510

520

560

570

580

590

600

650

640

630

620

610

615

625

635

4.

Сила полезного сопротивления

QП.С.

Н

2150

2250

2350

2450

2550

2650

2750

2850

2950

3050

3150

3250

3350

3450

3550

5.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

80

86

270

150

360

310

126

260

100

95

77

135

328

110

69

6.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

900

800

410

860

410

380

960

760

900

980

800

790

460

1500

1800

7.

Масса кулисы

m3

кг

27

22

40

35

30

25

23

32

44

34

34

24

24

42

37

8.

Масса ползуна

m5

кг

50

45

42

48

32

34

41

47

49

31

33

40

37

35

30

9.

Тип толкателя

-

-

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

10.

Рабочий угол кулачка

φр

град

160

170

180

190

200

210

220

230

240

250

260

270

280

290

300

11.

Максимальный подъем толкателя

/

мм/град

12

22

13

14

18

24

19

21

11

27

16

17

18

29

20

12.

Длина колебателя

l

мм

-

110

-

-

-

130

-

-

-

150

-

-

-

170

-

13.

Максимальный угол давления

град

30

40

0

25

28

45

0

24

26

43

0

27

24

45

0

14.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

11

12

14

15

15

12

13

11

11

16

11

11

12

11

14

15.

Число зубьев колес 6

Z6

-

28

31

28

28

36

35

31

37

26

33

26

25

24

34

28

16.

Модуль зубчатых колес

m

мм

4

5

4,5

5

6

7

8

9

6,5

10

5

5,5

8

6

7

17.

№ планетарного редуктора

-

-

3

1

5

6

4

4

9

8

2

2

9

1

5

3

9

18.

№ кинематического графика

-

-

17

18

16

19

10

21

23

22

24

26

25

27

28

33

34

19.

Знак передаточного отношения редуктора

+

+

-

-

-

-

-

+

+

-

-

-

-

+

-

20.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,1

0,12

0,15

0,15

0,12

0,1

0,1

0,12

0,15

0,15

0,12

0,1

0,1

0,12

0,15

21.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

1

1,2

1,5

1,5

1,2

1

1

1,2

1,5

1,5

1,2

1

1

1,2

1,5

22.

Коэффициент неравномерности хода

1/15

1/20

1/25

1/20

1/15

1/10

1/10

1/15

1/20

1/25

1/25

1/20

1/15

1/10

1/20

23.

Величина дезексиала

е

мм

-

-

-

9

-

-

-

10

-

-

-

8

-

-

-

24.

Диаметры цапф

d

мм

42

42

44

44

44

46

46

46

46

48

48

48

50

50

50

25.

Коэффициент трения

f

0,1

0,1

0,1

0,11

0,12

0,12

0,1

0,1

0,1

0,15

0,15

0,15

0,15

0,13

0,13

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1; c=0,25; =200 Момент инерции звена ВДО2 относительно оси проходящей через центр вращения звена О2 определяется по формулам где

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 8

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина хода ползуна

Н

мм.

260

175

185

195

205

200

210

220

230

240

250

180

190

225

235

2.

Коэффициент изменения скорости

к

-

1,37

1,32

1,4

1,35

1,45

1,5

1,6

1,65

1,7

1,81

2

1,68

1,77

1,72

1,57

3.

Межосевое расстояние

О1О2

мм.

450

465

470

480

460

490

475

485

495

500

525

510

530

540

550

4.

Сила полезного сопротивления

QП.С.

Н

2000

2100

2200

2300

2400

2350

2500

3000

2700

2900

3200

3400

3500

3800

4000

5.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

144

75

82

210

382

350

178

196

96

284

77

81

94

90

65

6.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

600

1400

745

470

490

470

800

500

900

375

870

900

760

800

715

7.

Масса кулисы

m3

кг

30

35

37

40

33

31

49

47

41

39

32

48

42

45

50

8.

Масса ползуна

m5

кг

20

20

30

35

40

22

27

32

37

42

24

29

34

39

44

9.

Тип толкателя

-

-

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

10.

Рабочий угол кулачка

φр

град

300

270

280

250

240

220

210

200

270

280

200

190

180

170

160

11.

Максимальный подъем толкателя

/

мм/град

20

20

25

30

35

25

22

24

26

30

28

15

17

26

16

12.

Длина колебателя

l

мм

-

120

-

-

-

140

-

-

-

180

-

-

-

160

-

13.

Максимальный угол давления

град

20

45

0

22

24

42

0

26

28

44

0

30

25

40

0

14.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

12

13

16

15

14

12

16

11

11

11

14

12

15

11

13

15.

Число зубьев колес 6

Z6

-

24

21

35

21

45

28

45

33

39

31

31

25

25

23

30

16.

Модуль зубчатых колес

m

мм

4

4,5

5

5,5

6

6,5

7

8

9

7

10

4

6,5

5,5

7

17.

№ планетарного редуктора

-

-

1

9

3

6

4

7

6

5

2

8

2

9

3

1

9

18.

№ кинематического графика

-

-

4

8

1

7

8

9

2

10

11

12

3

13

14

15

5

19.

Знак передаточного отношения редуктора

-

-

+

+

-

-

-

-

-

-

-

-

+

+

-

20.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,2

0,15

0,15

0,12

0,2

0,2

0,1

0,14

0,1

0,05

0,05

0,1

0,2

0,12

0,15

21.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

2

1,8

1,5

1,3

2

2,5

1

1,4

0,8

0,5

2

1,8

1,8

2

2,5

22.

Коэффициент неравномерности хода

1/10

1/12

1/15

1/15

1/8

1/7

1/20

1/15

1/20

1/20

1/10

1/12

1/15

1/8

1/7

23.

Величина дезаксиала

e

мм

-

-

-

6

-

-

-

7

-

-

-

8

-

-

-

24.

Диаметр цапф

d

мм

50

50

50

40

40

50

50

50

46

46

46

48

48

48

44

Коэффициент трения в цапфах f=0,1

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1; c=0,25; =200

Момент инерции звена ВДО2 относительно оси проходящей через центр вращения звена О2 определяется по формулам где

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 9

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Расстояние по координатным осям

Х

мм

270

270

270

270

270

280

280

280

275

275

275

275

280

280

280

2.

Расстояние по координатным осям

У

мм

110

110

215

105

120

120

115

110

110

115

105

120

105

120

120

3.

Длина звена О2С

lO2C

мм.

270

280

290

300

295

285

275

270

275

280

285

290

295

300

290

4.

Расстояние между точками О2 и В

lO2B

мм

170

180

190

200

200

190

180

170

170

180

180

190

200

200

190

5.

Угол отклонения звена О2С от оси сим-и

град

20

20

20

20

20

25

25

25

25

25

25

22,5

22,5

22,5

22,5

6.

Расстояние от О2 до оси перемещения ползуна

У1

мм

Принять исходя из конструктивных соображений.

7.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

80

70

65

64

75

75

60

75

82

100

75

64

80

90

80

8.

Число оборотов электродвигателя

nдв

Об/мин

720

735

780

720

735

945

750

780

930

950

825

800

720

810

720

9.

Масса коромысла О2С

m3

кг

70

75

75

80

75

75

70

70

70

72

75

80

90

90

80

10.

Масса шатуна АВ

m2

кг

35

38

39

40

39

38

35

34

35

36

38

40

44

45

40

11.

Масса ползуна

m5

кг

100

110

115

120

120

120

110

110

120

120

125

125

115

115

125

12.

Масса материала

mм

кг

3850

3850

3850

3950

3950

3950

3800

3800

4000

4000

4000

4000

3900

3900

4000

13.

Масса посту. движущихся масс желоба

mЖ

кг

295

295

295

300

300

300

320

310

320

310

330

330

295

295

330

14.

Тип толкателя

-

-

а

а

б

в

а

а

б

в

а

а

б

в

а

б

в

15.

Рабочий угол кулачка

φр

град

300

290

280

270

260

250

240

230

220

210

200

210

220

230

240

16.

Максимальный подъем толкателя

/

мм/град

20

22

24

25

26

28

26

31

32

34

30

36

40

33

45

17.

Длина колебателя

l

мм

-

-

220

-

-

-

245

-

-

-

230

-

-

260

-

18.

Максимальный угол давления толкателя

град

30

30

40

0

30

30

35

0

30

30

40

0

35

45

0

19.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

15

14

12

12

11

10

12

13

10

13

11

12

14

10

14

20.

Число зубьев колес 6

Z6

-

36

35

30

30

30

28

25

26

27

28

24

30

21

25

30

21.

Модуль зубчатых колес

m

мм

5

5

5

5

5

6

6

6

6

6

6

5

6

5

5

22.

№ планетарного редуктора

-

-

9

1

3

1

2

9

6

3

1

2

4

2

9

7

8

23.

№ кинематического графика

-

-

16

19

18

17

19

21

22

23

24

25

27

26

28

27

33

24.

Знак передаточного отношения редуктора

-

-

+

+

-

-

-

+

+

-

-

-

-

-

+

25.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

26.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

1

1,1

1

1,2

1,4

1,4

1,2

1

1,1

1,2

1,4

1,4

1

1,1

1

27.

Коэффициент неравномерности хода

0,1

0,09

0,08

0,07

0,06

0,1

0,09

0,08

0,07

0,06

0,1

0,09

0,08

0,07

0,06

28.

Эксцентриситет

е

10

0

0

0

5

0

0

0

8

0

0

0

10

0

0

Диаметр цапф принять d=60 мм.

Н арезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1; c=0,25; =200

М омент инерции звена АВ относительно оси, проходящей через центр тяжести S2: Момент инерции звена СО2 относительно оси, проходящей через центр вращения звена:

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 10

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Размер звеньев

О1О2

мм

500

510

540

520

560

530

580

550

600

570

580

590

570

590

560

2.

Размер звеньев

О2В

мм

400

410

420

430

440

450

460

450

440

430

420

410

400

410

420

3.

Размер звеньев

О2С

мм

600

630

640

660

680

700

700

690

670

650

630

620

600

610

630

4.

Размер звеньев

СД

мм

800

830

860

900

930

1000

930

980

960

950

930

910

850

890

860

5.

Диаметр цилиндра

D4

мм

40

45

50

55

60

65

70

65

60

55

50

45

30

35

40

6.

Угол отклонения ВО2 в крайнем нижнем положении

град

60

60

55

55

55

50

50

50

45

45

50

50

55

60

60

7.

Коэффициент изменения скорости

к

-

1,1

1,15

1,2

1,25

1,3

1,4

1,35

1,15

1,4

1,2

1,45

1,3

1,5

1,4

1,2

8.

Рабочее давление в цилиндре

q

Н/см2

200

220

500

480

450

240

420

250

280

400

300

360

320

350

180

9.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

60

90

72

60

126

80

60

320

120

32

36

320

72

172

36

10.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

720

960

720

960

720

960

720

960

720

960

720

960

720

360

720

11.

Масса коромысла 3

m3

кг

10

11

12

10

10,5

11,5

9,5

9

11

10

12

10

9

9,5

10,5

12.

Масса шатуна 2

m2

кг

5

5

5

5

5,5

4,5

4,5

5,5

5,5

4

5

3,5

4

3,5

4,5

13.

Масса шатуна 4

m4

кг

8

10

9

8,5

9,5

10

8,8

9,2

9,5

9

8,8

10

9,2

8,5

9,6

14.

Тип толкателя

-

-

в

б

г

в

в

г

б

в

а

б

б

а

г

б

в

15.

Фазовый рабочий угол

φр

град

150

210

120

220

140

240

130

230

160

270

170

250

180

240

200

16.

Максимальный подъем толкателя

/

мм/град

20

16

17

18

25

19

24

28

23

21

22

20

21

19

28

17.

Дезаксиал е или длина колебателя l

е/l

мм

180

16

-

190

200

-

18

160

0

20

8

0

-

25

160

18.

Максимальный угол давления

град

30

30

-

30

30

-

30

30

30

30

30

30

-

30

30

19.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

15

14

13

12

11

11

11

11

12

11

12

13

11

11

14

20.

Число зубьев колес 6

Z6

-

45

42

39

18

40

32

36

54

50

44

50

45

22

44

56

21.

Модуль зубчатых колес

m

мм

4

5

6

8

7

6

5

4

5

4

6

7

8

6

5

22.

№ кинемат. схемы редуктора

-

-

3

9

6

1

7

9

5

4

7

3

2

5

9

4

1

23.

№ кинематического графика

-

-

1

2

6

9

17

18

12

11

14

15

16

20

21

23

24

24.

Знак передаточного отношения редуктора

+

-

-

+

-

-

-

-

-

+

-

-

-

-

+

25.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

0,03

0,02

26.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

1

1,1

1,2

1

1,1

1,2

1

1,1

1,2

1

1,1

1,2

1

1,1

1,2

27.

Коэффициент неравномерности хода

0,1

0,09

0,07

0,06

0,08

0,07

0,06

0,08

0,1

0,09

0,1

0,08

0,07

0,06

0,08

28.

Диаметр цапф вращательных пар

dц

мм

30

40

50

40

30

40

50

40

30

50

40

30

40

50

30

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1; c=0,25; =200 Коэффициент трения в цапфах f=0,1 Расстояние между точкой О1 и траекторией точки Д выбирается с таким расчетом, чтобы крайния положения точки С лежали на траектории Д

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 11

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина хода ползуна

Н

мм.

180

185

190

190

200

210

210

220

230

240

250

240

230

220

215

2.

Углы, фиксирующие крайние положения звена СО2

1

град

70

70

70

65

65

65

70

60

60

60

60

65

65

65

70

3.

2

град

110

110

110

115

115

115

110

120

120

120

120

115

115

115

110

4.

Расстояния по координатным осям между точками О1 и О2

Х

мм

280

280

290

290

300

300

310

310

310

310

320

320

320

310

310

5.

У

мм

100

105

110

115

120

125

130

135

125

115

120

125

110

140

130

6.

Отношение длин звеньев

СД/СО2

-

2,5

2

2,2

2,4

2,3

2,3

2

2,3

2,5

2,5

2,3

2,1

2

2,2

2

7.

СО2/ВО2

-

1,2

1,25

1,3

1,2

1,25

1,3

1,35

1,4

1,45

1,3

1,25

1,35

1,25

1,4

1,3

8.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

120

100

160

100

96

150

130

125

105

80

95

90

100

80

85

9.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

960

920

1440

1400

1200

1150

910

1100

735

1500

950

1350

930

880

940

10.

Масса шатуна АВ

m2

кг

15

16

18

20

25

20

18

16

15

16

17

19

23

24

22

11.

Масса коромысла СО2

m3

кг

16

16

20

22

26

22

20

18

16

20

20

20

24

25

24

12.

Масса шатуна СД

m4

кг

40

42

43

62

75

65

48

42

38

50

52

54

65

75

70

13.

Масса желоба

m5

кг

400

420

430

400

350

380

400

385

425

420

450

440

400

430

420

14.

Масса материала в желобе

mм

кг

650

680

700

650

660

650

670

700

720

750

770

800

820

850

700

15.

Тип толкателя

-

-

а

а

в

б

а

а

в

б

а

а

в

б

а

а

в

16.

Рабочий угол кулачка

φр

град

180

190

200

210

220

230

240

250

210

200

190

180

170

160

150

17.

Максимальный подъем толкателя

/

мм/град

40

45

50

30

55

50

50

30

45

40

40

36

45

55

18.

Длина колебателя

l

мм

-

-

-

415

-

-

-

435

-

-

-

400

-

-

-

19.

Максимальный угол давления толкателя

град

30

30

0

30

30

30

0

30

30

30

0

30

30

30

0

20.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

16

15

11

14

14

15

16

15

15

14

11

11

15

11

12

21.

Число зубьев колес 6

Z6

-

30

24

29

28

35

45

28

33

42

25

26

27

27

25

27

22.

Модуль зубчатых колес

m

мм

4

4

4

5

4,5

4

4,5

4

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

4

23.

№ планетарного редуктора

-

-

1

2

3

6

9

7

7

2

6

9

3

9

3

2

6

24.

№ кинематического графика

-

-

7

8

9

10

13

12

11

14

15

2

3

4

5

6

1

25.

Знак передаточного отношения редуктора

-

-

+

-

-

-

-

-

-

-

+

-

+

-

-

26.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,01

0,02

0,03

0,01

0,02

0,03

0,01

0,02

0,03

0,01

0,02

0,03

0,01

0,02

0,03

27.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

2

3,5

3

2,5

2

2

1,8

3,5

3

2,5

2

3,5

3

2,5

2,4

28.

Коэффициент неравномерности хода

1/30

1/20

1/25

1/30

1/20

1/25

1/30

1/20

1/25

1/30

1/20

1/25

1/30

1/20

1/25

29.

Диаметры цапф вращ. пар

d

мм

60

50

70

50

50

70

50

60

60

50

70

70

50

60

50

30.

Эксцентриситет

е

мм

0

10

-

-

-

6

-

-

-

4

-

-

-

8

-

Расстояние между осью вращения кривошипа и осью перемещения ползуна выбрать из условия допускаемого угла давления.

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 12

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина хода ползуна

Н

мм.

140

175

150

240

160

185

170

230

180

150

190

220

200

140

210

2.

Углы, фиксирующие крайние положения звена 3

1

град

40

45

50

55

60

65

70

65

60

55

50

45

40

35

30

3.

2

град

140

135

130

125

120

115

110

115

120

125

130

135

140

145

150

4.

Размеры звеньев

Х

мм

400

380

360

330

320

300

280

260

250

240

260

270

290

310

350

5.

У

мм

100

105

110

115

120

125

130

135

140

145

140

130

120

110

100

6.

Отношение длин звеньев

СД/СО3

-

4

3,6

3,5

3,2

3

2,8

2,5

4,2

4,5

4

3,5

3

4

2,5

3,2

7.

СО3/ВО3

-

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,55

1,45

1,35

1,25

1,15

1

1,7

1,4

8.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

100

95

75

90

90

135

132

100

80

120

220

80

100

100

60

9.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

1440

950

735

735

720

675

675

735

1400

960

720

1440

675

735

950

10.

Масса шатуна АВ

m2

кг

20

50

25

45

30

40

35

35

40

30

45

25

50

20

55

11.

Масса коромысла СО3

m3

кг

22

36

24

38

26

35

28

44

30

42

32

38

34

40

36

12.

Масса шатуна СД

m4

кг

90

110

130

140

160

180

200

190

170

150

120

100

88

140

100

13.

Масса поступ. движущихся частей

m5

кг

3900

3700

2900

3500

2800

3300

2700

3100

2600

3200

4000

3400

3000

3600

3800

14.

Диаметр цапф вращ. пар

d

мм

40

50

60

70

60

50

40

30

40

50

60

70

60

50

30

15.

Тип толкателя

-

-

а

б

в

г

в

б

а

б

в

г

в

б

а

б

в

16.

Фазовый рабочий угол

φр

град

120

130

140

150

160

170

180

190

200

210

220

230

240

250

260

17.

Максимальный подъем толкателя

/

мм/град

21

28

22

15

25

24

22

25

21

24

28

22

20

18

32

18.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

12

14

15

16

15

11

11

13

12

11

11

11

11

11

12

19.

Число зубьев колес 6

Z6

-

36

28

43

35

40

45

25

39

20

40

50

44

24

35

38

20.

Модуль зубчатых колес

m

мм

4

5

6

7

8

9

10

9

8

7

6

5

4

5

6

21.

№ планетарного редуктора

-

-

2

1

7

3

9

8

7

1

9

6

5

9

6

9

2

22.

№ кинематического графика

-

-

15

10

13

17

18

10

5

22

23

24

33

36

9

39

5

23.

Знак передаточного отношения редуктора

-

+

-

+

-

+

-

+

-

-

-

-

-

+

-

24.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,01

0,02

0,03

0,02

0,02

0,03

0,03

0,03

0,02

0,02

0,03

0,03

0,02

0,02

0,01

25.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

1

1,1

1

1,2

1,4

1

1,2

1,4

1,2

1

1,1

1,2

1,4

1

1,1

26.

Коэффициент неравномерности хода

0,1

0,09

0,07

0,06

0,08

0,07

0,06

0,08

0,1

0,09

0,07

0,06

0,08

0,1

0,09

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1; c=0,25; =200

Коэффициент трения в цапфах f=0,1

Размеры звеньев У1 выбрать по условию…

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 13

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

РАЗМЕРЫ ЗВЕНЬЕ

LO1A

мм

60

65

70

75

80

85

90

95

100

105

110

115

120

125

130

2.

LO2B

мм

30

35

40

45

50

55

60

60

65

70

75

80

85

90

95

3.

LO2C

мм

60

70

75

80

90

100

110

120

130

140

145

150

160

170

180

4.

LCD

мм

180

210

240

280

300

320

360

380

400

420

450

480

500

520

540

5.

Максимальная сила сопротивления

Qмах

Н

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

2200

6.

Координаты

осевых

линий

Х

мм

20

24

25

28

30

32

35

38

40

42

45

48

50

52

55

7.

Х1

мм

50

55

60

65

70

75

80

89

90

95

100

105

110

115

120

8.

У

мм

180

200

220

240

280

300

320

350

380

400

450

500

520

540

550

9.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

240

225

220

210

200

190

180

170

156

150

140

130

120

110

105

10.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

720

702

1450

735

1430

785

1440

1425

1440

1440

1400

1430

1470

1440

1470

11.

Масса кулисы

m3

кг

4

5

5,4

6

6,5

7

7,2

7,5

8

8,4

8,8

9,2

9,5

9,8

10

12.

Масса шатуна

m4

кг

1,8

2,4

2,8

3,2

3,5

4,2

4,4

4,8

5

5,4

5,6

6

6,2

6,5

6,8

13.

Масса ползуна

m5

кг

2,2

3

3,2

4

4,2

5

5

5,4

6

6,2

6,5

6,8

7

7,2

7,5

14.

Тип толкателя

-

-

б

а

в

б

а

а

в

б

а

б

в

а

а

б

а

15.

Рабочий угол кулачка

φр

град

220

240

230

180

170

160

150

190

130

210

140

120

110

200

100

16.

Максимальный подъем толкателя

/

мм/град

50

60

40

45

40

50

35

45

30

40

30

28

25

35

20

17.

Длина колебателя

l

мм

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

18.

Максимальный угол давления

град

-

34

35

-

33

32

40

-

31

-

45

30

29

-

28

19.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

14

10

11

12

16

10

15

12

13

14

15

13

12

11

16

20.

Число зубьев колес 6

Z6

-

28

28

25

30

26

25

24

24

24

28

30

22

28

24

26

21.

Модуль зубчатых колес (планетар. ст)

m1

мм

6

5

4

3

4

5

3

4

6

8

5

3

6

8

8

22.

Модуль зубчатых колес (протой ст)

m2

мм

16

12

10

12

16

20

10

12

16

20

10

8

14

18

20

23.

№ планетарного редуктора

-

-

7

1

7

6

9

3

4

3

2

9

6

2

8

3

9

24.

№ кинематического графика

-

-

105

100

103

104

99

97

102

90

97

83

101

94

34

83

80

25.

Знак передаточного отношения редуктора

-

+

-

-

-

+

-

+

-

-

+

-

+

+

-

26.

Дезаксиал

е

мм

-

15

-

-

16

0

-

-

14

-

-

0

2

-

0

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 14

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Шаг транспортной ленты

Н

мм.

200

180

160

140

120

130

140

180

200

190

170

180

200

190

180

2.

Смещение оси толкателя

е

мм

0

-

-

10

-

-

12

15

-

14

-

-

0

-

а

3.

Угол качения коромысла 3

град

60

65

70

75

80

70

65

70

65

60

75

60

70

65

70

4.

Длина коромысла

ВО2

мм

250

230

200

180

150

160

170

180

240

250

230

240

250

230

240

5.

Отношение

длин

О2К/О2В

0,5

0,5

0,6

0,5

0,5

0,5

0,5

0,53

0,5

0,5

0,6

0,5

0,6

0,5

0,5

6.

О1К/О2К

2,5

2,5

2,4

2,3

2,4

2,4

2,5

2,4

2,2

2,4

2,5

2,4

2,3

2,4

2,3

7.

Сила полезного сопротивления

Q

Н

500

600

500

700

600

800

700

700

600

500

700

600

700

800

500

8.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

60

65

70

70

60

70

75

80

65

65

70

80

72

85

65

9.

Число оборотов вала отбора мощности

nв

Об/мин

960

720

900

750

960

740

825

880

840

950

910

940

720

850

720

10.

Масса шатуна 2

m2

кг

12

11

12

13

14

12

13

11

11

12

13

10

11

13

12

11.

Масса коромысла 3

m3

кг

23

27

24

23

23

20

21

24

23

21

20

24

25

20

24

12.

Масса ползуна 5

m5

кг

6

7

5

6

8

7

5

7

6

8

5

7

6

7

8

13.

Тип толкателя

-

-

а

б

в

а

в

б

а

а

в

а

б

в

а

б

а

14.

Фазовый рабочий угол кулачка

φр

град

160

100

160

150

120

120

90

110

120

120

140

150

130

110

140

15.

Максимальный ход толкателя

/

мм/град

24

30

30

18

28

15

19

22

35

15

30

30

17

20

25

16.

Длина колебателя

О4F

мм

-

-

180

-

160

-

-

-

180

-

-

200

-

-

-

17.

Максимальный угол давления

град

30

-

40

30

35

-

30

30

40

30

-

45

30

-

30

18.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

12

13

14

10

11

14

12

14

13

10

13

13

13

15

10

19.

Число зубьев колес 6

Z6

-

36

39

18

30

33

20

36

22

26

30

39

24

39

24

30

20.

Модуль зубчатых колес

m

мм

5

6

6

6

5

6

4

5

6

5

6

5

8

5

6

21.

№ планетарного редуктора

-

-

2

5

2

9

2

2

9

9

3

2

2

3

9

3

5

22.

№ кинематического графика

-

-

3

2

11

5

19

23

3

4

5

7

17

13

25

3

17

23.

Знак передаточного отношения редуктора

-

-

-

-

-

-

-

+

+

-

-

+

-

+

-

Коэффициент неравномерности хода =1/10 Момент инерции двигателяIДВ=0,001 кгм2 Момент инерции кривошипа Ikp=0,02 кгм2

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1; c=0,25; =200 Диаметр цапф dЦ =50мм;

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 15

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина ведущего звена 1

LO1A

мм

140

150

160

170

180

190

200

130

140

145

155

175

165

185

135

2.

Длина шатуна 4

LСД

мм

700

750

720

680

720

730

850

680

770

725

760

700

760

740

710

3.

Координаты центра вращения

Х

мм

40

50

45

50

45

55

80

60

50

55

60

80

65

70

40

4.

Кривошипа 3

У

мм

20

25

30

32

35

38

50

30

32

36

40

42

45

50

22

5.

Ход ползуна 5

Н

мм

220

250

260

300

300

310

350

200

210

290

260

350

300

320

270

6.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

55

60

70

65

55

75

60

68

64

62

66

70

72

50

66

7.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

480

440

600

425

880

720

660

870

730

155

710

880

1020

1320

750

Масса шатуна 2

m2

кг

14

15

16

17

18

19

20

13

14

15

16

18

17

19

14

8.

Масса кривошипа 3

m3

кг

30

40

45

45

50

55

60

30

30

35

40

45

40

55

30

9.

Масса шатуна 4

m4

кг

70

75

72

68

72

73

85

68

77

73

76

70

76

74

71

10.

Масса желоба с материалами

m5

кг

1500

1550

1600

1650

1670

1700

1800

1750

1525

1575

1625

1675

1700

1780

1450

11.

Тип толкателя

-

-

а

а

б

в

а

а

б

в

а

а

б

в

а

а

в

12.

Фазовый рабочий угол кулачка

φр

град

150

180

200

190

300

320

310

210

280

270

290

240

260

330

200

13.

Максимальный подъем толкателя

/

мм/град

25

28

0/20

30/0

24/0

26/0

0/25

22/0

20/0

32/0

0/22

35/0

34/0

22/0

25/0

14.

Длина колебателя

l

мм

-

-

220

-

-

-

240

-

-

-

200

-

-

-

-

15.

Максимальный угол давления

град

30

30

45

0

30

30

40

0

30

30

40

0

30

30

40

16.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

11

13

14

11

13

15

12

14

14

11

13

15

13

11

12

17.

Число зубьев колес 6

Z6

-

25

28

30

24

26

24

22

32

20

25

28

21

33

24

25

18.

Модуль зубчатых колес

m

мм

4

2,5

2,5

2,5

2

3

4

5

4

5

4

4

4

2,5

4

19.

№ планетарного редуктора

-

-

3

6

2

1

2

1

7

9

9

1

3

9

2

6

3

20.

№ кинематического графика

-

-

28

33

34

38

35

26

27

39

38

40

41

42

43

45

46

21.

Знак передаточного отношения редуктора

+

-

-

+

-

+

-

-

+

-

+

-

-

+

+

Коэффициент трения в направ. желоба

f

0,1

0,12

0,13

0,14

0,15

0,14

0,13

0,12

0,11

0,11

0,12

0,13

0,12

0,11

0,15

Диаметры цапф вращ. пар

d

мм

40

50

60

60

60

60

60

40

40

40

50

50

50

60

40

Дезаксиал

e

мм

-

5

-

-

4

-

-

-

8

-

-

-

-

10

-

22.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,02

0,02

0,03

0,03

0,02

0,02

0,03

0,03

0,02

0,02

0,03

0,03

0,02

0,02

0,02

23.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

1

1,1

1

1,2

1,4

1

1,2

1,4

1,2

1

1,1

1,2

1,4

1

1,1

24.

Коэффициент неравномерности хода

0,08

0,07

0,1

0,08

0,07

0,1

0,08

0,07

0,1

0,08

0,07

0,1

0,08

0,07

0,1

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1; c=0,25; =200

Коэффициент трения в цапфах f=0,1

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 16

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Длина хода ползуна

Н

мм

100

120

160

180

200

250

280

270

320

350

400

420

450

480

500

2.

Длина кулисы

LСД

мм

300

390

400

420

450

550

600

650

700

750

850

900

950

1000

1100

3.

Длина кривошипа

LO1A

мм

35

40

45

55

60

70

80

85

90

100

110

120

130

135

140

4.

Межосевое

расстояние

X

мм

15

20

20

25

30

30

35

40

40

45

50

55

60

60

65

5.

Y

мм

180

210

230

280

270

330

360

390

420

450

510

540

570

600

660

6.

Сила полезного сопротивления

Ррез

Н

2500

2800

3000

3400

3700

4000

4200

4500

4800

5000

5500

6000

6500

7000

8000

7.

Число оборотов кривошипа

nкр

Об/мин

255

220

188

156

144

130

120

119

110

100

91

84

80

76

70

8.

Число оборотов двигателя

nдв

Об/мин

918

720

1410

924

918

1456

1430

935

720

925

1428

975

720

912

980

9.

Масса вращающейся кулисы

m3

кг

12

16

18

20

22

25

28

30

32

35

38

40

42

45

48

10.

Масса кулисы

m5

кг

28

32

35

38

40

42

45

48

50

52

55

58

60

62

65

11.

Масса ползуна

m7

кг

35

45

50

55

60

65

70

72

75

78

80

82

85

88

90

12.

Тип толкателя

-

-

а

б

а

в

а

б

а

в

а

б

а

в

а

б

а

13.

Рабочий угол кулачка

φр

град

180

170

200

150

210

250

240

280

220

230

260

300

190

160

270

14.

Максимальный подъем толкателя

/

мм/град

10

8

14

30

18

16

22

35

20

21

25

40

15

9

30

15.

Дезаксиал

е

мм

0

-

6

-

0

-

8

-

0

-

10

-

0

-

12

16.

Длина колебателя

LЕО4

мм

-

-

-

150

-

-

-

180

-

-

-

200

-

-

-

17.

Максимальный угол давления

град

30

-

28

40

25

-

26

35

27

-

29

38

31

-

32

18.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

11

11

12

13

14

15

16

12

11

12

16

14

15

16

12

19.

Число зубьев колес 6

Z6

-

28

27

30

22

21

24

26

25

34

24

24

26

27

32

28

20.

Модуль зубчатых колес (планет ступени)

m1

мм

8

6

5

4

3

4

5

3

4

6

8

5

3

6

8

21.

Модуль зубчатых колес (простой ступ.)

m2

мм

20

16

12

10

12

16

20

10

12

16

20

10

8

14

18

22.

№ планетарного редуктора

-

-

7

1

3

2

5

6

1

2

7

9

9

2

6

3

9

23.

№ кинематического графика

-

-

19

18

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

24.

Знак передаточного отношения редуктора

-

+

+

-

-

-

+

-

-

-

-

-

-

+

-

25.

Момент инерции двигателя

Iдв

кгм2

0,05

0,06

0,09

0,12

0,12

0,09

0,06

0,05

0,08

0,05

0,06

0,09

0,1

0,1

0,08

26.

Момент инерции кривошипа

IS

кгм2

2

3,5

3

2,5

2,5

3

3,5

2

2

3,5

3

2

2

2,5

3

27.

Коэффициент неравномерности хода

1/30

1/35

1/20

1/25

1/30

1/35

1/35

1/30

1/25

1/20

1/20

1/25

1/30

1/35

1/20

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа f=1; c=0,25; =200

К оэффициент трения в цапфах f=0,1

Момент инерции кулисы 3 относительно центра вращения О2

Диаметр цапф dЦ =50мм;

№

Наименование

Исходные данные №19

Обозн.

Размерн.

Числовые значения

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

Ход поршня

м

0,28

0,26

0,3

0,24

0,28

0,3

0,28

0,24

0,28

0,26

0,3

0,28

0,24

0,28

0,26

2

Частота вращения электродвигателя

nдв.

об/мин

3000

2950

2940

2930

2920

3000

2950

2940

2930

2900

2890

2880

2870

2860

2850

3

Частота вращения коленчатого вала 1

n1

об/мин

750

650

655

700

680

600

615

580

600

630

650

600

630

580

570

4

Массы звеньев рычажного механизма

m 2= m1

m 3

m 5

кг

кг

кг

22

43

26

26

50

32

19

40

21

23

51

36

22

42

29

20

40

28

25

50

35

22

44

25

25

52

36

20

45

30

25

50

35

22

43

26

26

50

32

19

40

21

23

51

36

5

Моменты инерции звеньев

JS1

JS2=JS4

JДв.

кг·м2

кг·м2

кг·м2

0,8

0,55

0,1

0,85

0,5

0,11

0,78

0,6

0,12

0,85

0,5

0,09

0,8

0,55

0,09

0,75

0,6

0,1

0,8

0,55

0,11

0,7

0,5

0,12

0,78

0,6

0,09

0,75

0,55

0,1

0,8

0,55

0,1

0,85

0,5

0,11

0,78

0,6

0,12

0,85

0,5

0,09

0,8

0,55

0,09

6

Максимальное давление в цилиндре I ступени

Р1макс

МПа

0,24

0,25

0,26

0,27

0,3

0,28

0,25

0,27

0,28

0,30

0,25

0,26

0,27

0,3

0,28

7

Максимальное давление в цилиндре II ступени

Р2макс

МПа

0,8

0,84

0,87

0,9

1

0,94

0,84

0,9

0,94

1

0,84

0,87

0,9

1

0,94

8

Диаметры цилиндров:

I ступени

II ступени

d1

d 2

м

м

0,35

0,2

0,37

0,21

0,38

0,22

0,36

0,2

0,31

0,18

0,34

0,2

0,4

0,23

0,38

0,22

0,36

0,21

0,34

0,18

0,38

0,22

0,36

0,2

0,31

0,18

0,34

0,2

0,4

0,23

9

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала

δ

-

1/80

1/90

1/100

1/90

1/80

1/90

1/100

1/90

1/80

1/100

1/80

1/90

1/100

1/90

1/80

10

Положение кривошипа при силовом расчете

φ1

град

30

60

120

150

210

240

300

120

30

60

120

150

210

240

60

11

Модуль зубчатых колес планетарного редуктора

mI

мм

2

3

3

3

2

3

2

3

2

3

2

3

2

3

2

12

Числа зубьев колес привода масляного насоса

za

zb

-

-

14

20

13

19

12

18

15

21

13

18

14

21

13

20

12

19

11

20

10

22

15

21

13

18

14

21

13

20

12

19

13

Модуль зубчатых колес za, zb

m

мм

3

4

5

3

4

5

3

4

5

3

4

5

3

4

5

14

Ход толкателя кулачкового механизма

h

мм

20

25

18

20

22

25

18

22

20

25

20

25

18

20

22

15

Внеосность толкателя

е

мм

8

0

10

0

10

8

6

5

0

10

8

0

10

0

10

16

Отношение величин ускорений

а 1/ а 2

-

2,0

2,2

1,8

1,6

1,5

1,6

1,8

2,0

2,2

1,5

2,0

2,2

1,8

1,6

1,5

17

Фазовые углы поворота кулачка φв.в.=0

φп=φ0

град

90

110

120

100

105

110

115

120

125

130

110

120

100

105

110

18

Допускаемый угол давления

υпоп

град

20

22

25

24

22

20

22

24

25

20

24

22

20

22

24

19

Масса толкателя

mт

кг

0,5

0,55

0,6

0,65

0,7

0,65

0,6

0,55

0,5

0,6

0,5

0,55

0,6

0,65

0,7

20

Тип толкателя

-

-

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

г

а

б

в

21

Длина колебателя

м

-

-

0,15

-

-

-

0,17

-

-

-

0,19

-

-

-

0,2

NN

п/п

Наименование параметров

Исходные данные к заданию № 20

Обозна-чения

Размер-ность

Числовые значения для вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1.

Ход поршня

Н

мм

220

190

160

140

170

200

230

220

200

210

230

240

210

180

150

2.

Диаметр цилиндра

ДЦ

мм

40

30

40

35

45

30

40

30

40

35

45

70

50

40

50

3.

Угол

град

50

55

60

65

60

55

50

55

60

65

60

55

50

55

60

4.

Соотношение

длин

АВ/ОА

-

3,1

3,5

3,9

3,8

3,6

3,7

3,9

3,7

3,3

3

3,4

3,8

4

3,6

3,2

5.

АВ/АС

-

3,4

3

3,1

3,2

3,6

3,3

3

3,2

3,4

3,6

3,5

3,3

3

3,1

3,5

6.

АS2/AB

-

0,3

0,32

0,33

0,34

0,35

0,36

0,37

0,33

0,31

0,32

0,3

0,34

0,3

0,31

0,36

7.

CS4/CД

-

0,4

0,45

0,4

0,45

0,4

0,45

0,4

0,45

0,4

0,45

0,4

0,45

0,4

0,45

0,4

8.

Длина звена СД

СД

мм

300

250

200

300

200

400

250

350

250

200

300

350

400

350

250

9.

Число оборотов кулачка

n6

Об/мин

400

140

360

325

700

325

200

500

160

250

100

180

260

40

100

10.

Число оборотов двигателя

n1

Об/мин

1600

1400

1800

1300

1400

1300

1400

1500

1600

1500

1400

1800

1300

1400

1750

11.

Масса шатуна

m2

кг

5

10

6

9

7

8

9

10

9

8

7

6

5

6

8

12.

Массы ползунов 3 и 5

m3=m5

кг

4

3

3,5

4

4

3

4,5

3,5

4

3

3

4

3,5

3,6

4

13.

Масса шатуна 4

m4

кг

3

2,5

2,8

4

3,6

4,2

2,8

3,2

2,5

3

3,7

4

3,6

2,9

3

14.

Тип толкателя

-

-

а

б

а

б

в

а

в

б

а

б

в

а

в

б

а

15.

Фазовый рабочий угол

φр

град

140

100

120

130

100

110

130

120

110

120

130

110

120

130

120

16.

Ход толкателя/ максимальный угол поворота колебателя

/

мм/град

80

90

75

80

18

90

20

75

66

48

25

40

16

75

52

17.

Максимальный угол давления

град

30

-

30

-

35

30

30

-

30

-

40

30

30

-

30

18.

Число зубьев колеса 5

Z5

-

12

10

15

13

12

12

16

11

11

15

12

11

11

14

15

19.

Число зубьев колес 6

Z6

-

34

20

60

55

46

36

42

30

40

45

42

55

60

40

35

20.

Модуль зубчатых колес

m

мм

3

3,5

4

3,5

3

2,5

2

2,5

3

3,5

4

3,5

3

2,5

2

21.

№ планетарного редуктора

-

-

7

3

6

5

4

7

3

1

7

6

9

3

7

9

2

22.

№ кинематического графика

-

-

31

40

35

41

38

43

44

39

46

47

48

49

50

61

51

23.

Знак передаточного отношения редуктора

-

+

+

-

-

-

+

+

-

-

-

+

-

-

-

24.

Момент инерции

звеньев

IS2

кгм*cек2

0,01

0,015

0,02

0,025

0,01

0,01

0,015

0,015

0,02

0,02

0,025

0,025

0,02

0,015

0,01

25.

IS4

кгм*сек2

0,008

0,004

0,009

0,005

0,008

0,006

0,007

0,005

0,004

0,006

0,008

0,009

0,007

0,005

0,006

26.

Дезаксиал

е

мм

0

-

10

-

-

5

-

-

5

-

-

10

-

-

0

27.

Индикаторное давление

Pimax

H/см2

30

40

50

45

32

35

40

30

50

35

45

40

32

50

36

28.

Диаметры цапф вращательных пар

dц

мм

25

30

40

35

30

30

25

35

30

35

40

30

25

30

35

Нарезание колес 5 и 6 производится инструментом реечного типа h=1; c=0,25; =200

198