4.6. Контрольні запитання

1. Сформулюйте загальну умову стійкості лінійної системи.

2. Яка методика аналізу стійкості системи за загального умовою стійкості ?

3. Які обмеження на застосування алгебраїчних критеріїв стійкості?

4. Яка методика аналізу стійкості системи за критерієм Гурвіца?

5. Яка методика знаходження критичного параметра системи за критерій Гурвіца?

6. Яка методика експериментального визначення критичного коефіцієн* передачі регулятора ?

7. На основі експериментальних даних поясніть вплив типу регулятора і стійкість системи.

8. На основі експериментальних даних поясніть вплив коефіцієнта переда регулятора на стійкість системи автоматичного керування.