4.5 Неоперативная информация навигационного сообщения, альманах

системы ГЛОНАСС

Неоперативная информация (альманах) включает в себя:

• данные о шкале времени системы;

• данные о шкале времени каждого спутника;

• данные об элементах орбит и техническом состоянии всех спутников системы.

Разрядность, единицы измерения и диапазон значений слов неоперативной информации навигационного сообщения представлены в таблице 4.9.

Ниже приводятся принятые буквенные обозначения параметров альманаха, и поясняется их смысловое содержание.

Слово _c - поправка к шкале времени системы ГЛОНАСС относительно UTC(SU). Поправка _c дана на начало суток с номером N^A;

Слово N₄ –номер четырехлетнего периода, первый год нулевого четырехлетия соответствует 1996 году.⁽¹⁾

Слово _GPS – поправка на расхождение системных шкал времени GPS(T_GPS) и ГЛОНАСС (Т_ГЛ) в соответствии со следующим выражением:

T_GPS – T_ГЛ    _GPS 

где целая часть, а _GPS - дробная часть расхождения шкал времени, выраженного в секундах. Целая часть расхождения  определяется потребителем из навигационного сообщения системы GPS ⁽¹⁾;

Слово N^A - календарный номер суток внутри четырехлетнего периода, начиная с високосного года, к которым относятся поправка _c и данные альманаха системы (альманах орбит и альманах фаз);

Слово n^A - условный номер спутника в системе, который соответствует номеру занимаемой спутником рабочей точки;

Слово Н_n^A - номер несущей частоты навигационного радиосигнала, излучаемого спутником с номером n^A;

Слово _n^A - долгота в системе координат ПЗ-90 первого внутри суток с номером N^A восходящего узла орбиты спутника с номером n^A;

Слово t_n^A - время прохождения первого внутри суток с номером N^A восходящего узла орбиты спутника с номером n ^A;

Слово i_n^A - поправка к среднему значению наклонения орбиты для спутника с номером n^A на момент t_n^A (среднее значение наклонения орбиты принято равным 63);

Слово Т_n^A - поправка к среднему значению драконического периода обращения спутника с номером n^A на момент времени t_n^A (среднее значение драконического периода обращения спутника принято равным 43200 с);

.

Слово Т_n^A - скорость изменения драконического периода обращения спутника с номером n^A;

Слово _n^A - эксцентриситет орбиты спутника с номером n^A на момент времени t_n^A;

Слово  _n^A - аргумент перигея орбиты спутника с номером n^A на момент времени t_n^A;

Слово M_n^A – признак модификации n-го НКА ⁽¹⁾; "00" – ГЛОНАСС,

"01" - ГЛОНАСС-М;

Слово B1 – коэффициент для определения UT1, равный величине расхождения всемирного и координированного времени на начало текущих суток ⁽¹⁾;

Слово B2 – коэффициент для определения UT1, равный величине суточного изменения расхождения UT1 ⁽¹⁾;

Слово KP – признак ожидаемой секундной коррекции шкалы UTC на величину 1 с, как показано в таблице 4.7 ⁽¹⁾.

Таблица 4.7 Значения слова KP

KP	Информация о секундной коррекции UTC
00	В конце текущего квартала коррекции UTC не будет
01	В конце текущего квартала будет коррекция на плюс 1 с.
11	В конце текущего квартала будет коррекция на минус 1 с.

Признак KP помещается в навигационный кадр не позднее, чем за 8 недель до проведения коррекции. Однако, решение о предстоящей коррекции может быть принято раньше, чем за 8 недель. Поэтому с начала квартала (первые 5 недель) передается один из перечисленных признаков, если решение уже принято, или код 10, если решение о коррекции шкалы UTC не принято.

Слово  _n^A - грубое значение сдвига шкалы времени спутника с номером n^A относительно шкалы времени системы на момент времени t_n^A, равное смещению ПСПД излучаемого навигационного радиосигнала относительно номинального положения, выраженному в единицах времени;

Слово С_n^A - обобщенный признак состояния спутника с номером n^A на момент закладки неоперативной информации (альманаха орбит и фаз). Значение признака С_n = 0 указывает на непригодность спутника для использования в сеансах навигационных определений, а значение признака С_n = 1 - на пригодность спутника.

Точность передаваемых в составе альманаха параметров такова, что позволяет потребителю производить определение дальности и радиальной скорости спутника с среднеквадратическими значениями погрешностей, зависящими от времени, прошедшего с момента передачи альманаха ("возраста" данных), как показано в таблице 4.8.

Таблица 4.8 Зависимость погрешности навигационных определений от "возраста"

данных альманаха

"Возраст" данных альманаха	СКО погрешности определения
	дальности (км)	радиальной скорости (м/с)
1 сутки	0,83	0,33
10 суток	2,0	0,7
20 суток	3,3	4,2

Таблица 4.9 Разрядность, единицы измерения и диапазон значений слов альманаха

системы

Слово*	Число разрядов	Цена Младшего Разряда	Диапазон значений	Единица измерения
c (1) (2) (3) (4)	28	2-27	1	с
GPS (1) (2)	22	2-30	1,910-3	с
N4 (1)	5	1	0-31	4-х летний интервал
NA	11	1	1...1461	сутки
nA	5	1	1...24	безразмерная
HnA (3)	5	1	1...31	безразмерная
nA (2)	21	2-20	1	полуцикл
tnA	21	2-5	0...44100	с
inA (2)	18	2-20	0,067	полуцикл
TnA (2)	22	2-9	3,6103	с/виток
. TnA (2)	7	2-14	2-8	с/виток2
nA	15	2-20	0...0,03	безразмерная
nA (2)	16	2-15	1	полуцикл
MnA (1)	2	1	0,1	безразмерная
B1 (1) (2)	11	2-10	0,9	с
B2 (1) (2)	10	2-16	(-4,5…3,5)10-3	с/ССС.
KP (1)	2	1	0,1	безразмерная
n A	10	2-18	1,910-3	с
Сn A	1	1	0...1	безразмерная

Примечание (1): - Данные слова планируется ввести в навигационное сообщение спутника ГЛОНАСС-М.

Примечание (2): - В словах, числовые значения которых могут быть положительными и отрицательными, старший разряд является знаковым. При этом символ “0” соответствует знаку “+”, а символ “1” - знаку ””.

Примечание (3): - Отрицательные значения номера несущей частоты в кадре обозначаются в соответствии с таблицей 4.10

Примечание (4): - Предполагается увеличить цену младшего разряда слова _с до ^с ( то есть до 0.46 нс) за счет увеличения в навигационном сообщении спутника ГЛОНАСС-М разрядности _с с 28 до 32 разрядов. Слово будет расположено в 5-ой, 20-ой, 35-ой, 50-ой и 65-ой строках суперкадра с 38-го по 69 разряд.

Таблица 4.10 Обозначение отрицательных значений номера несущей частоты в кадре

навигационного сообщения

Номер несущей частоты	Значение слова HnA
-01	31
-02	30
-03	29
-04	28
-05	27
-06	26
-07	25

Размещение слов альманаха системы в кадре навигационного сообщения представлено в таблице 4.11.

Таблица 4.11 Размещение слов альманаха системы в кадре навигационного сообщения

Слово*	Число разрядов	Номера строк (1) в кадре	Номера разрядов в строках
c	32	5	38 – 69 (с учетом Примечания 4 к Таблице 4.9)
N4	5	5	32 – 36
GPS	22	5	10 - 31
NA	11	5	70 - 80
nA	5	6, 8, 10, 12, 14	73 - 77
HnA	5	7, 9, 11, 13, 15	10 - 14
nA	21	6, 8, 10, 12, 14	42 - 62
tnA	21	7, 9, 11, 13, 15	44 - 64
inA	18	6, 8, 10, 12, 14	24 - 41
TnA	22	7, 9, 11, 13, 15	22 - 43
. TnA	7	7, 9, 11, 13, 15	15 - 21
nA	15	6, 8, 10, 12, 14	9 – 23
nA	16	7, 9, 11, 13, 15	65 – 80
MnA	2	6,8,10,12,14	78-79
B1	11	74	70-80
B2	10	74	60-69
KP	2	74	58-59
 nA	10	6, 8, 10, 12, 14	63 – 72
Cn A	1	6, 8, 10, 12, 14	80

Примечание (1): - Даны номера строк первых четырёх кадров суперкадра; в пятом кадре строки 14 и 15 не содержат параметров альманаха.