- •Содержание
- •1. Введение
- •Назначение системы глонасс
- •Состав системы глонасс
- •Концепция навигационных определений
- •2. Общие вопросы
- •2.1 Определение интерфейсного контрольного документа
- •2.2 Согласование и изменение интерфейсного контрольного документа
- •3.1 Определение интерфейса
- •3.2 Структура навигационного радиосигнала
- •3.2.1 Дальномерный код
- •3. Требования
- •3.2.2 Цифровая информация
- •3.3 Описание интерфейса
- •3.3.1 Характеристики навигационного радиосигнала
- •3.3.1.1 Частотный план
- •3.3.1.2 Корреляционные потери
- •3.3.1.3 Фазовые шумы несущей
- •3.3.1.4 Внеполосное излучение
- •3.3.1.5 Внутрисистемные радиопомехи
- •3.3.1.6 Мощность радиосигналов, принимаемых потребителем
- •3.3.1.7 Групповая задержка навигационного радиосигнала в бортовой
- •3.3.1.8 Когерентность передаваемых нка сигналов
- •3.3.1.9 Поляризация излучаемого навигационного радиосигнала
- •3.3.2 Характеристики модулирующей последовательности
- •3.3.2.1 Формирование пс дальномерного кода
- •3.3.2.2 Формирование навигационного сообщения
- •Пспд и синхроимпульсов для навигационного радиосигнала
- •3.3.3 Время системы глонасс
- •3.3.4 Система координат
- •4. Структура навигационного сообщения
- •4.1 Назначение навигационного сообщения
- •4.2 Содержание навигационного сообщения
- •4.3 Структура навигационного сообщения
- •4.3.1 Структура суперкадра
- •4.3.2 Структура кадра
- •4.3.3 Структура информационной строки в кадре
- •4.4 Оперативная информация навигационного сообщения и эфемериды нка
- •4.5 Неоперативная информация навигационного сообщения, альманах
- •4.6 Резервные разряды в суперкадре
- •4.7 Алгоритм проверки достоверности информации в строке
- •5. Подсистема космических аппаратов системы глонасс
- •5.1 Структура пка системы глонасс
- •5.2 Орбитальные параметры
- •5.3 Контроль целостности радионавигационного поля глонасс
- •Уровень радиосигнала поддиапазона l1, принимаемого потребителем
- •Рекомендации по организации вычислений в приемнике глонасс при плановой секундной коррекции utc
- •Примеры алгоритмов расчета координат и скорости нка по данным эфемерид и альманаха
3.3.1.2 Корреляционные потери
Корреляционные потери определяются разностью мощности, излучаемой передатчиком НКА в полосах
(1598,0625…1605,375) МГц 0,511 МГц,
(1242,9375…1248,625) МГц 0,511 МГц
и мощности, принятой идеальным корреляционным приемником в тех же полосах частот. Корреляционные потери имеют наибольшее значение в случае, когда принимаемый радиосигнал имеет несущую частоту, соответствующую номерам К = -7 или К = 12. В этом случае корреляционные потери определяются следующими составляющими:
неидеальность модулятора передатчика НКА...........................0,6 дБ;
искажение формы ПС сигнала в приемнике, не более..............0,2 дБ.
Для всех других литеров корреляционные потери, обусловленные искажением формы ПС сигнала, уменьшаются по мере удаления от краев полосы частот, занимаемой навигационными радиосигналами системы ГЛОНАСС.
3.3.1.3 Фазовые шумы несущей
Спектральная плотность фазовых шумов немодулированной несущей такова, что схема слежения, имеющая одностороннюю шумовую полосу 10 Гц, обеспечивает точность слежения за фазой несущей частоты не хуже 0,1 радиан (среднеквадратическое значение).
3.3.1.4 Внеполосное излучение
Мощность, излучаемая каждым НКА за пределами полосы частот, отведенной для навигационных радиосигналов системы ГЛОНАСС
(1598,0625…1605,375) Мгц 0,511 МГц,
(1242,9375…1248,625) МГц 0,511 МГц
(см. параграф 3.3.1.1), не превышает минус 40 дБ относительно мощности немодулированной несущей.
3.3.1.5 Внутрисистемные радиопомехи
Внутрисистемные радиопомехи определяются взаимокорреляционными свойствами используемого в составе навигационного радиосигнала дальномерного ПС кода с учетом частотного разделения сигналов. При приеме навигационного радиосигнала с литером частоты К = n, помехи, создаваемые радиосигналом с номером частоты K = n-1 или K = n+1, не превышают минус 48 дБ при условии одновременного нахождения этих сигналов в зоне видимости.
3.3.1.6 Мощность радиосигналов, принимаемых потребителем
Мощность радиосигнала на выходе приемной линейно поляризованной антенны потребителя с коэффициентом усиления +3 дБ и при угле места 5 составляет не менее минус 161 дБВт для частот поддиапазона L1 и минус 167 дБВт для частот поддиапазона L2.
Дополнительная информация о мощности радиосигналов, принимаемых потребителем, приведена в Приложении 1.
3.3.1.7 Групповая задержка навигационного радиосигнала в бортовой
аппаратуре НКА
Групповая задержка навигационного радиосигнала в бортовой аппаратуре данного НКА определяется как задержка между излучаемым радиосигналом (измеряется в фазовом центре передающей антенны НКА) и выходным сигналом бортового стандарта частоты. Групповая задержка навигационного радиосигнала в бортовой аппаратуре включает детерминированную и недетерминированную составляющие.
Детерминированная составляющая групповой задержки радиосигнала не важна потребителю, поскольку не влияет на определение системного времени. Максимальное значение недетерминированной составляющей групповой задержки навигационного радиосигнала в бортовой аппаратуре НКА не превышает 8 нс.