3.3.1.8 Когерентность передаваемых нка сигналов
Все составляющие передаваемого данным НКА навигационного радиосигнала когерентно сформированы из частоты единого бортового стандарта.
3.3.1.9 Поляризация излучаемого навигационного радиосигнала
Излучаемый каждым НКА системы ГЛОНАСС навигационный радиосигнал в поддиапазонах L1 и L2 имеет правую круговую поляризацию. Коэффициент эллиптичности по полю в секторе углов излучения 19 относительно оси симметрии диаграммы направленности бортовой передающей антенны НКА
не хуже 0,7 в поддиапазоне L1;
не хуже 0,7 в поддиапазоне L2.
3.3.2 Характеристики модулирующей последовательности
Модулирующая последовательность, используемая для модуляции несущих частот поддиапазона L1 при формировании сигналов стандартной точности, образуется сложением по модулю два трех двоичных сигналов:
псевдослучайного дальномерного кода, передаваемого со скоростью 511 кбит/с;
навигационного сообщения, передаваемого со скоростью 50 бит/с;
вспомогательного меандрового колебания, передаваемого со скоростью 100 бит/с.
Модулирующая последовательность, используемая для модуляции несущих частот поддиапазона L2 при формировании сигналов стандартной точности, образуется сложением по модулю два двух двоичных сигналов:
псевдослучайного дальномерного кода, передаваемого со скоростью 511 кбит/с;
вспомогательного меандрового колебания, передаваемого со скоростью 100 бит/с.
Данные последовательности используется для модуляции несущих частот поддиапазонов L1 и L2 при формировании сигналов стандартной точности.
3.3.2.1 Формирование пс дальномерного кода
ПС дальномерный код представляет собой ПС последовательность максимальной длины регистра сдвига с периодом повторения 1 мс и скоростью передачи символов 511 кбит/с.
ПС дальномерный код снимается с 7-го разряда 9-ти разрядного регистра сдвига. Код начального состояния регистра сдвига соответствует наличию "1" во всех разрядах регистра. Начальным символом в периоде ПС дальномерного кода является 1-ый символ в группе 111111100, повторяющийся через 1 мс. Образующий полином, соответствующий регистру сдвига, формирующему ПС дальномерный код, имеет следующий вид (см. рис. 3.2):
G(х) = 1 + х5 + х9
Упрощенная структурная схема формирования ПС дальномерного кода и синхроимпульсов для навигационного радиосигнала приведена на рис. 3.3.
3.3.2.2 Формирование навигационного сообщения
Информация навигационного сообщения, формируется в виде непрерывно следующих строк длительностью 2 с. В первой части каждой строки в течение 1,7 с передается информация навигационного сообщения. Во второй части каждой строки в течение 0,3 с передается двоичный код метки времени.
Двоичная последовательность информации навигационного сообщения образуется в результате сложения по модулю два двух двоичных последовательностей:
последовательности символов цифровой информации навигационного сообщения в относительном коде с длительностью символов 20 мс;
последовательности меандра с длительностью символов 10 мс.
Двоичный код метки времени представляет собой укороченную двоичную ПС (ПСПМВ) последовательность длиной 30 символов с длительностью символов 10 мс, которая описывается образующим полиномом
g(х) = 1 + х3 + х5
и имеет вид:
111110001101110101000010010110.
Рис.
3.2. Структура регистра сдвига, формирующего
дальномерный код
Первый символ цифровой информации в каждой строке всегда "0". Он является "холостым" и дополняет укороченную ПСПМВ предыдущей строки до полной (не укороченной) ПС последовательности.
Упрощенная структурная схема формирования последовательности данных приведена на рис. 3.4.
В излучаемом навигационном радиосигнале границы двухсекундных строк, границы символов цифровой информации, границы символов меандра, границы символов ПСПМВ и границы символов ПСПД синхронизированы между собой; границы символов меандра и границы символов цифровой информации совпадают с передними фронтами начальных символов ПСПД. Задний фронт последнего символа ПСПМВ в излученном навигационном радиосигнале является меткой времени и соответствует моменту времени, отстоящему от начала суток на целое четное количество секунд в шкале времени спутника.
Временные соотношения между синхроимпульсами модулирующей двоичной последовательности информации навигационного сообщения и дальномерным кодом ПСПД приведены на рис. 3.5. Процесс формирования двоичной последовательности информации навигационного сообщения поясняет рис. 3.6. Содержание и формат навигационного сообщения приведены в разделе 4 настоящего документа.
Рис. 3.3. Упрощенная структурная схема
формирования дальномерного кода