2.3 Расчет нагрузок, приложенных к механизму

Вследствие ускоренного движения звеньев механизма, к ним приложены силы и моменты инерции.

где G_i –сила тяжести i-го звена,

Ф_i – равнодействующая сил инерции i-го звена,

M_ФSi – главный момент сил инерции относительно центра тяжести i-го звена.

Все расчеты проведены при помощи программы Mathcad. Расчет и результаты расчетов представлены в Приложении 2.

Результаты вычислений приведены в таблице 5.

Таблица 5

G1, кН	G2, кН	G3, кН	G4, кН	G5, кН	G6, кН	ФS2, кН	ФS4, кН	ФB, кН	Ф5, кН	Ф6, кН	MФS1, кН*м	MФS2, кН*м	MФS4, кН*м
40	2,5	2,3	1	2,8	3,0	35,08	5,7	9,66	4,887	5,236	19,533	7,111	0,993

2.4 Определение реакций в кинематических парах

Для нахождения неизвестных силовых факторов были использованы методы кинетостатики.

2.4.1 Расчет группы звеньев 2-3

Из схемы группы звеньев 2-3 механизма в масштабе μ_l=100мм/м были определены плечи сил относительно точки А.

Для определения силы F₃₀ была записана сумма моментов для группы звеньев 2-3 относительно точки А.

где – сила, с которой звено 0 действует на звено 3,

– плечо силы F₃₀ относительно точки А,

– плечо силы G₃ относительно точки А,

– плечо силы G₂ относительно точки А,

– плечо силы Ф_S2 относительно точки А.

Для определения силы F₂₁ было записано векторное уравнение сил для группы звеньев 2-3. Решение уравнения производилось графически.

где F₂₁ – сила, с которой звено 1 действует на звено 2.

Для определения силы F₃₂ было записано векторное уравнение сил для звена 3. Решение уравнения производилось графически.

где F₃₂ – сила, с которой звено 2 действует на звено 3.

Все расчеты проведены при помощи программы Mathcad. Расчет и результаты расчетов представлены в Приложении 2.

2.4.2 Расчет группы звеньев 4-6

Из схемы группы звеньев 4-6 механизма в масштабе μ_l=100мм/м были определены плечи сил относительно точки С.

Для определения силы F₆₀ была записана сумма моментов для группы звеньев 4-6 относительно точки C.

где – сила, с которой звено 0 действует на звено 6,

– плечо силы F₆₀ относительно точки C,

– плечо силы G₆ относительно точки C,

– плечо силы G₄ относительно точки C,

– плечо силы Ф_S4 относительно точки C.

Для определения силы F₄₁ было записано векторное уравнение сил для группы звеньев 4-6. Решение уравнения производилось графически.

где F₄₁ – сила, с которой звено 1 действует на звено 4.

Для определения силы F₆₅ было записано векторное уравнение сил для звена 6. Решение уравнения производилось графически.

где F₆₅ – сила, с которой звено 5 действует на звено 6.

Для определения силы F₄₅ было записано векторное уравнение сил для группы звена 4. Решение уравнения производилось графически.

где F₄₅ – сила, с которой звено 5 действует на звено 4.

Все расчеты проведены при помощи программы Mathcad. Расчет и результаты расчетов представлены в Приложении 2.