3. Выбор исполнительного двигателя

Предварительный выбор исполнительного двигателя осуществляется по значению требуемой мощности.

Полученное значение мощности является приближённым, поскольку в течение свое работы скорость вращения отличается от максимальной, следовательно, требуемая мощность может оказаться завышенной. Вместе с тем система управления должна обеспечит по ТЗ максимальное ускорение и в этом случае приближенное значение требуемой мощности может оказаться недостаточным.

Выбор двигателя производим с учетом:

.

Выбираем двигатель постоянного тока ДПМ-30-Н1/Н2-04. Его технические характеристики указаны в табл. 1.

В	Вт	А	Нм	кгм2	Нм	Нм	кг	с-1
26	5,5	0,5	0,001	1,6·10-7	1,5·10-3	0,0025	0,22	550

Таблица 1. Параметры двигателя ДПМ-30-Н1/Н2-04

Выбирается двигатель с меньшим моментом инерции и большим моментом. Габаритные размеры двигателя ДПМ-30-Н1/Н2-04 приведены в табл. 2

Таблица 2. Габаритные размеры двигателя ДПМ-30-Н1/Н2-04.

d1, мм	d2, мм	d3, мм	l1, мм	l2, мм	l3, мм	l4,мм	l5, мм	L6, мм
М3*0,35	30	29	13,5	12	21	57	4,5	300

Эскиз конструкции электродвигателя ДПМ-30-Н1/Н2-04 с габаритными размерами представлен на рис. 2.

Рисунок 2. Эскиз конструкции электродвигателя серии ДПМ.

4. Проверка выбранного двигателя

Результирующий момент сопротивления движения можно определить с помощью метода эквивалентного рабочего цикла, который основывается на гипотезе о гармоническом характере движения вала. В этом случае результирующий момент сопротивления будет выглядеть:

,

где – КПД редуктора выбирается равным (0,8-0,9); – коэффициент передачи редуктора; – момент инерции подвижных частей двигателя; – момент инерции редуктора, принимаем равным нулю, так как на данном этапе расчета параметры редуктора неизвестны; – момент инерции нагрузки; –ускорение движения нагрузки.

sin(ωt) = 1, так как для проверки двигателя необходимо максимальное значение результирующего момента.

Коэффициент передачи редуктора, предварительно вычисляется по формуле:

Результирующий момент и пусковой момент двигателя должны удовлетворять условию:

Условие выполняется.

Данное условие является необходимым, но недостаточным для окончательного вывода о пригодности выбранного двигателя, так как момент нагрузки с течением времени может меняться, и средняя загрузка по току в течение всего времени работы может превысить номинальное значение, что будет приводить к перегреву двигателя.

Поэтому момент сопротивления движению оценивается по значению эквивалентного момента:

Условие выполняется, следовательно, окончательно выбираем исполнительный двигатель постоянного тока ДПМ-30-Н1/Н2-04, малогабаритный исполнительный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов. Якорь двигателя имеет классическую конструкцию - набран из шихтованной электромеханической стали. Управление двигателем осуществляется с помощью изменения напряжения якорной цепи.

Т.к. исполнительный двигатель прошел предварительную проверку по моментам, то я и остановился на выборе именно этого двигателя.