7. Выбор измерителя рассогласования

Измерители рассогласования необходимы для организации обратной связи в системе управления. Измеритель рассогласования- это информационное звено системы управления, предназначенное для преобразования неэлектрических параметров (ускорения, скорости, угла поворота) в электрические сигналы.

В связи с тем, что в системе имеется ограничение угла α_m = 1 рад и система работает с источником постоянного тока, то целесообразно в качестве измерителя рассогласования выбрать потенциометр на компенсационной схеме.

Ошибка измерителя рассогласования (ИР) должна быть меньше допустимой ошибки

_рад

Ошибка измерителя рассогласования:

_рад,

где - допустимые ошибки датчика и приемника соответственно:

_рад,

где - допустимое отклонение выходного напряжения от линейной зависимости.

В качестве ИР выберем потенциометр типа ПТП-21. Его характеристики b размеры представлены в табл. 4 и табл. 5.

Таблица 4. Параметры потенциометра ПТП-21.

E, %	φр,град	Мтр,Нм	ΔRi, Ом	Pp, Вт	m,кг
5	330	0,323*10-2	1600-4000	2	0,05

Таблица 5. Габаритные и линейные размеры ПТП- 21.

d1	d2	d3	d5	d6	l1	l2	l3	l4	l5	l6	L10	l11	l12	l13	l14	l15
42	39	3	M3	82	10	3	1,5	6	10	24	45,5	3,5	1	1	7	1,5

Рисунок 5. Эскиз потенциометра ПТП-21.

После выбора потенциометра необходимо проверить его на точность.

Определение мощности рассеивания на потенциометре:

Условие сохранено, в этом случае потенциометр удовлетворяет требованиям.

Определение угла активной зоны.

330 град=5,7595 рад, что выше значения α_m = 1 рад. Исходя из этого, угол активной зоны удовлетворяет заданным требованиям.

Расчет точности.

Находим допустимые ошибки и ошибку ИР:

Определение коэффициента передачи измерителя рассогласования

где φ=5,75

, следовательно, выбранный ИР подходит.

Ошибка измерителя рассогласования меньше допустимой ошибки, определенной из данных технического задания, следовательно, выбранный потенциометр подходит для использования в схеме.

8. Построение аппроксимированной характеристики.

Считается, что двигатель с пусковым током до 4А является двигателем малой мощности. Пусковой ток выбранного двигателя ДПМ-30-Н1/Н2-04 0,5А, что много меньше пускового. Соответственно, выбранный двигатель является маломощным.

Производим проверку области рабочих характеристик:

_,

_{где аΏ=1,1; а Ώхх определяется исходя из графика на рис. 5.}

_{Исходя из полученных данных, строим график механической характеристики. Рисунок 6. Аппроксимированная механическая характеристика}

_{На основе построенного графика мы получили значение Ώхх=951.}

_{По полученным данным выбранный двигатель проходит проверку по максимальной мощности и нагрузке.}