Заключение

В процессе выполнения курсового проекта была разработана система управления антенна, сканирующей пространство в пределах ограниченного сектора по вертикали, на основе электродвигателя постоянного тока. В ходе проектирования было принято много допущений, поэтому для более точного расчета необходимо проводить более точные расчеты с учетом опущенных деталей. Первичный же расчет выразил понимание технического задания и условий применения системы.

В ходе выполнения курсовой работы были первично рассчитаны:

• Параметры редуктора;

• Значения эквивалентного и результирующего моментов

• Момент инерции редуктор;

• Построена линеаризованная механическая характеристика, а также определена рабочая область электродвигателя;

• Произведен статический и динамический расчет системы управления и синтез корректирующего звена;

• Проведен расчет схемной реализации системы управления.

Список литературы

1. Шишлаков В.Ф. «Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления», СПбГУАП, 2005 г.

2. Гусев С.А., Шишлаков В.Ф. «Синтез систем автоматического управления. Методические указания к курсовому проектированию», СПбГУАП, 2006 г.

30