- •Метод Гауса-Зейделя
- •2. Метод пошуку по симплексу
- •Приклад 5.2. Обчислення відповідно до методу пошуку по симплексу:
- •3. Метод Хука-Дживса
- •Алгоритм методу пошуку Хука-Дживса
- •Приклад пошуку методом Хука-Дживса
- •Приклад 1.3. Розв’язок задачі оптимального параметричного синтезу регулятора методом Хука-Дживса.
- •1.4.1. Послідовність випадкових чисел
- •Приклад 1.4. Розв’язок задачі оптимального параметричного синтезу регуляторів каскадної сау
- •1.4. Методи випадкового пошуку
- •1.4.2. Сліпий пошук
- •1.4.3. Метод випадкових напрямків
- •1.1.Методи випадкового спуску
- •Завдання на лабораторну роботу
1.4.2. Сліпий пошук
Метод заснований на визначенні величини
цільової функції в ряді випадкових
точок
,
обраних у просторі незалежних змінних.
Спочатку випадковим чином вибирається початкова точка u1, у якій обчислюється значення цільової функції f0(u1). Далі вибирається u2 й розраховується f0(u2). Якщо f0(u2) більше (при пошуку максимуму) f0(u1), то значення u2 й f0(u2) запам'ятовуються. Потім вибирається точка u3, обчислюється f0(u3), порівнюється з f0(u2) і т. д.
При досить великій кількості досліджених точок можна досягти високого ступеню точності у визначенні екстремуму.
Для зменшення числа досліджуваних точок метод сліпого пошуку можна модифікувати одним з наступних способів.
По-перше, заздалегідь обмежується число досліджуваних випадкових точок, після чого краща точка приймається в якості початкової для будь-якого іншого, у тому числі й детермінованого, алгоритму.
По-друге, простір розв’язків звужується симетрично щодо кращої із заздалегідь обмеженого числа досліджуваної точки, і надалі сліпий пошук триває в цьому значно меншому просторі.
Алгоритм сліпого пошуку може бути записаний наступним чином:
де
-
випадкова точка;
-
вміст пам´яті на кожному кроці пошуку.
1.4.3. Метод випадкових напрямків
Алгоритм цього методу полягає
в тому, що із точки u(k)
, у якій відоме значення
f0(u(k))
здійснюється крок у
випадковому напрямку
.
Величина кроку визначається величиною
крокового множника
.
У результаті знаходиться нова точка:
(1.12)
Якщо при пошуку максимуму
,
то робиться новий крок із точки u(k+1)
у випадковому напрямку a(k+1)
і т.д.
Якщо ж
,
то вибирається наступний випадковий
напрямок
і робиться повторний крок із точки
.
Пошук закінчується, якщо після виконання серії кроків більшого значення цільової функції знайти не вдається.
Величина крокового множника може бути постійною, або змінною і вибиратися як за допомогою регулярних алгоритмів, так і за допомогою послідовностей випадкових чисел.
Існує модифікація методу випадкових
напрямків – метод випадкових напрямків
із зворотним кроком. Помітною її
особливістю є те, що при невдалому кроці
hk
∙
із
точки u(k)
відразу здійснюється крок у зворотному
напрямку – hk
∙
,
тобто реалізується алгоритм:
(1.13)
Алгоритм (1.13) при достатньому віддаленні від екстремуму виявляється досить ефективним.
Інша модифікація методу випадкових
напрямків називається методом випадкових
напрямків з лінійним прогнозом.
Особливість цієї модифікації полягає
в тому, що після невдалого кроку із точки
робиться крок у протилежному напрямку,
як у методі зі зворотним кроком, але
значення цільової функції в точці
не визначається, а перераховується
в припущенні про лінійність цільової
функції за формулою:
Ще одна модифікація методу випадкових
напрямків називається методом найкращої
проби. У цій модифікації генерують
деяке число m випадкових векторів
,
S=
.
Потім здійснюється m пробних кроків за алгоритмом:
Робочий крок вибирається
у напрямі вектора
,
що призводить до найбільшої
зміни цільової функції. Точка
приймається у якості
початкової, і процес пошуку повторюється
спочатку. Очевидно, що при
процес пошуку аналогічний градієнтному
методу.
Алгоритм найкращої проби
може бути реалізований також в наступному
вигляді. Із точки
генерується m реалізацій випадкових
незалежних векторів
,
З їх допомогою знаходиться
напрямок руху
із умови:
де
,
-
параметр пробного кроку.
В знайденому напрямку
виконуються робочі кроки
до
тих пір поки виконується умова:
або ж один крок згідно алгоритму:
,
де
-
параметр робочого кроку.
Перевага даного методу над
градієнтним в тому, що може мати місце,
коли
,
де n- розмірність задачі.
Крім того цей алгоритм, як і інші методи випадкового пошуку, дає змогу знаходження глобального екстремуму.
