8.5.2. Силовые факторы, заданные ускорениями

В АРМ Strucmre3D можно задать различные виды ускорений: линейное и угловое.

В качестве примера рассмотрим движение ротора гироскопа (рис. 8.25), вра­щающегося с постоянной угловой скоростью вокруг своей оси. Вектор пол­ного ускорения в нашем примере складывается из двух компонентов: центро­стремительного ускорения, возникающего вследствие вращения с постоянной скоростью, и линейного, которое сообщает гироскопу тот аппарат, на кото­ром он установлен. В общем случае на модель может действовать не только постоянное по модулю ускорение, но и переменное.

Зададим вначале линейное ускорение, действующее в направлении, параллель­ном оси ротора гироскопа.

Модуль и направление ускорения задаются с помощью полей ввода диало­гового окна «Линейное ускорение» (рис. В.26), для открытия которого нужно выбрать в меню «Нагрузки»/«У<жорение» пункт «Линейное ускорение...».

Направление действия ускорения описывается проекциями вектора (ана­логично заданию распределенной нагрузки в глобальной системе координат,

Рис. 8.25. Модель ротора гироскопа Рис. 8.26. Диалоговое окно

с приложенными нагрузками в виде ускорений «Линейное ускорение»

16. Проектирование грашерных конструкций

см. п. 8.2.1). В рассматриваемом примере ускорение действует в направлении оси ротора гироскопа, т. е, оси Y, поэтому в поле ввода «V:» ставим 1. Мо­дуль ускорения записываем в поле ввода «Ускорение».

Вектор линейного ускорения схематически изображается на модели в шдо вектора с началом в точке с координатами (О, О, 0), как это показано на рис. 8.25.

Для перехода в режим задания углового ускорения выбираем в меню «На­грузки»/" Ускорение» пункт «Угловое ускорение...». Прежде чем записать в поля ввода открывшегося диалогового окна «Угловое ускорение» (рис. 8.27) величи-

Рис. 8.27. Диалоговое окно «Угловое ускорение»

ну и направление углового ускорения, нужно определить положение оси вра­щения (совпадающее с вектором угловой скорости). Для этого достаточно за­дать координаты одной из точек этой оси и направление орта. В качестве ко­ординат точки, через которую проходит ось вращения, можно взять значе­ния, содержащиеся в соответствующих полях диалогового окна «Узел» (оно вызывается щелчком правой кнопки мыши на нужном узле модели в режиме создания нового узла, см. п. 2.3.1). Значения координат узла, через который будет проходить ось вращения, нужно записать в поля ввода группы Точка, тт. Направление оси вращения совпадает по направлению с осью Y, поэто­му в поле ввода «Y:» ставим I.

Задав положение оси вращения, вводим числовые значения угловой ско­рости и углового ускорения в соответствующие поля ввода диалогового окна «Угловое ускорение». В рассматриваемом примере ротор гироскопа вращается с постоянной угловой скоростью, поэтому поле ввода «Угловое ускорение» ос­тавляем нулевым.

Схематически вектор углового ускорения изображается так, как показано на рис, 8.25.

В результате проведения расчета можно получить все необходимые резуль­таты, позволяющие сделать вывод о работоспособности ротора.