Решение:

Изобразим на чертеже вал с прикрепленным к нему стержнями. Для определения искомых реакций рассмотрим движение заданной механической системы и применим принцип Даламбера. Проведем координатные оси и изобразим действующие на систему силы. Согласно принципу Даламбера присоединим к этим силам силы инерции. Так как вал вращается равномерно то элементы стержня имеют только нормальные ускорения , направленные к оси вращения. Расстояния центров масс соответствующих частей стержня до оси вращения Ускорения центров масс Силы инерции Согласно принципу Даламбера приложенные внешние силы и силы инерции образуют уравновешенную систему сил. Составим для нее шесть уравнений равновесия. Где плечи сил равны Откуда Ответ: Силы направлены противоположно направленным на рисунке.