- •1.Расчет электродвигателя
- •1.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •2. Последовательность проектного расчета закрытых цилиндрических передач
- •Выбор материала зубчатых колес и вида термической
- •Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни и колеса
- •2.3. Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб.
- •Определение предельно допускаемых напряжений
- •Определение межосевого расстояния
- •Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
- •Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
- •Определение и сведение в таблицу основных параметров передачи
- •Проверка величины расчетного контактного напряжения
- •3. Предварительный расчет валов
- •4. Конструкция зубчатых колес
- •5.Выбор подшипников качения, смазки, схемы установки
- •5.1. Выбор типа и размеров подшипников качения
- •5.2. Выбор смазки подшипников и зацепления
- •5.3. Выбор схемы установки подшипников качения
- •6.Первая компоновка редуктора
- •7. Расчет подшипников качения на долговечность Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •8. Проверка на прочность шпоночных соединений
- •Ведущий вал
- •9. Уточненный расчет валов Ведущий вал
- •Ведомый вал
2.3. Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб.
Допускаемые напряжения изгиба []F определяются по формуле:
[3]
Определим предел выносливости на изгиб при базовом числе циклов нагружения F0:
[]F0=1,35(НВ)+100;
[]F01=424 МПа; []F02=370 МПа;
Табличное значение коэффициента безопасности SF=1,65;
Коэффициент долговечности kFl вычисляется по формуле:
Эквивалентное число циклов нагружения зубьев за весь срок службы передачи NFE определяется по формуле:
;
NFE=60n{(1.t-tп)+26. 2.t+36(t-(1.t+2.t))};
Для определения необходимых параметров обратимся к циклограмме нагружения (см.рис.1)
NFE1=1720000000; NFE2=430000000;
KFl1=0,36; KFl2=0,46;
Значения KFl , принимаемые к расчету, могут быть в пределах 1 ≤ KFl ≤ 2,08 при твердости ≤ 350 НВ, поэтому принимаем:
kFl1= kFl2=1;
Тогда допускаемые напряжения изгиба составят:
[]F1=257 МПа; []F2=224,2 МПа;
[]F=0,45([]F1+[]F2)=216,54 МПа;
Определение предельно допускаемых напряжений
При кратковременных перегрузках (расчет на пиковые нагрузки) предельно допускаемые напряжения определяются по эмпирическим зависимостям:
[]Нпр=2,86Т при твердости <350 НВ;
[]Fпр=0,8Т при твердости <350 НВ;
[]Нпр1=1544,4 МПа; []Fпр1=432 МПа;
[]Нпр2=915,2 МПа; []Fпр2=256 МПа;
Определение межосевого расстояния
Определение межосевого расстояния выполняется по формуле:
А - численный коэффициент, А=270 для шевронных передач;
U – передаточное число, U=iзп=4;
T2 – вращающий момент на валу колеса, Т2=144203,7(Н.мм);
ba – коэффициент ширины зубчатого венца, по ГОСТ 2185-66* ba=0,8;
kH
– коэффициент нагрузки,
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями;
для непрямозубых передач
1,0…1,15, примем
=1,07,
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине
зубчатого венца; для симметричного
расположения колес относительно опор
и твердости колес <350 НВ:
1,0…1,15 , примем
=1,07,
[4]
-
коэффициент динамичности нагрузки,
1,0…1,1, примем
=1,07.
По имеющимся значениям вычисляем:
aw>89,7 мм.
Вычислив значение aw , примем ближайшее стандартное по ГОСТ 2185-66 (мм) : aw=90.
Выбор модуля зацепления
При твердости зубьев шестерни и колеса ≤ 350 НВ значение модуля зацепления находится в пределах:
m=(0,01…0,02)aw;
m=(0,01…0,02)90=(0,9…1,8);
Принимаем ближайшее стандартное значение, соответствующее ГОСТ 9563-80*: mn=1,5 мм;
Определение суммарного числа зубьев
Для шевронных передач:
Z=Z1+Z2=2aw ·cosβ/mn;
где β=25…40º, примем β=33º:
Z=2.90·cos33º/1,5=101;
Определение чисел зубьев шестерни и колеса
Z1=Z/(U+1)=101/5=20;
Z2=Z -Z1=101 -20=81;
Таким образом, число зубьев шестерни 20, число зубьев колеса 81.
Уточним передаточное число: U=Z2/Z1=81/20=4,05;
Расхождение – 1,25%, не превышает 2,5%;
2.9. Проверка межосевого расстояния
Для шевронных колес:
aw=0,5(Z1+Z2)mn/cosβ=90,32 мм;
Устраним расхождение изменением угла наклона зубьев:
cosβ=0,5(Z1+Z2)mn/aw=0,84167;
β=32º41’59’’;
Проверим расчеты, определив:
d1=Z1mn/cosβ=35,64 мм;
d2=Z2mn/cosβ=144,36 мм;
da1=d1+2mn=38,64 мм;
da2=d2+2mn=147,36 мм;
df1=d1-2,5mn=31,89 мм;
df2=d2-2,5mn=140,61 мм;
Тогда:
aw=0,5(d1+d2)=0,5 .180=90 мм;
Условие выполняется.
Проверка значения yba
В пункте 2.5. мы приняли по ГОСТ 2185-66* ba=0,8;
Найдем ширину зубчатого венца колеса b2 и шестерни b1:
b2=baaw=0,8 .90=72 мм;
Примем b2=75мм:
b1=b2+(5…10) мм=80 мм;
2.11. Определение окружной скорости в зацеплении
V=d1n1/60 .1000=2,71 м/c;
2.12. Назначение степени точности передачи
Степень точности передачи принимаем равной 8.
Уточнение коэффициента нагрузки
kн= kн . kн . kнv; [3]
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями;
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине
зубчатого венца;
- коэффициент динамичности нагрузки;
По таблице 6 [3] определяем kн=1,09;
По таблице 7 [3] вычисляем bd=b2/d1=75/35,64=2,1; kн=1,14;
По таблице 8 [3] определяем kнv=1,1;
kн= kн .kн . kнv=1,09 .1,14 .1,1=1,367;
