- •Зміст проекту
- •Енергокінематичний розрахунок привода
- •1.1. Значення ккд окремих кінематичних пар (ккд підшипників кочення враховані)
- •1.2. Значення передаточних чисел окремих кінематичних пар
- •1.3. Електродвигуни серії аир
- •1.4. Рекомендації щодо призначення передаточних чисел редукторів
- •1.5 Результати енергокінематичного розрахунку привода
- •1.Вибираємо марку матеріалу зубчастих коліс
- •2.2. Орієнтовні значення коефіцієнтів Kнe, Kfe
- •2.1. Механічні характеристики деяких сталей для виготовлення
- •3.Обчислюємо допустимі напруження на згин
- •4. Обчислюємо потрібну міжосьову відстань
- •2.3. Значення коефіцієнтів I Kfb
- •2.4. Рекомендації щодо вибору ступеня точності зубчастих передач
- •5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •2.5. Значення коефіцієнтів kHa I Kfa
- •2.6. Значення коефіцієнтів Kнv I Kfv
- •6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •2.7. Коефіцієнт Yf форми зубців
- •2.8. Табличний звіт результатів розрахунків передачі
- •3.Розрахунок конічної прямозубої закритої зубчастої передачі
- •1.Вибір матеріалу та обчислення допустимих контактних напружень
- •2. Визначаємо основні параметри передачі
- •3.Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •3.2. Значення коефіцієнтa Кнv конічних коліс [1, с.299]
- •3.3. Значення точності прямозубих конічних передач [1, с.273]
- •4.Розрахунок зубців на втому при згині
- •3.5. Значення коефіцієнта Kfb конічних коліс [5, с.67]
- •3.6. Значення коефіцієнтa Кfv конічних коліс[1, с.299]:
- •3.7. Табличний звіт розрахунку конічної передачі
- •4. Розрахунок черв’ячної передачі
- •4.1.Вибiр матерiалу
- •4.1. Механiчнi характеристики матерiалiв та допустимi напруження
- •4.2.Вибiр допустимих напружень
- •4.2.2. Допустимi напруження на згин
- •4.3. Визначення основних параметрiв передачi I сил, що дiють у зчепленнi
- •4.5. Вiдповiднiсть модулiв m I коефiцiєнтiв дiаметра черв'яка q [1, с.349]
- •4.4.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса на контактну втому (мПа)[1, с.362]:
- •4.5.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса при згинi (мПа) [1, с.362]
- •4.6.Перевiрка черв'яка на жорсткiсть
- •4.7. Ккд черв'ячної передачi [1, с.367]
- •4.8.Тепловий розрахунок редуктора
- •4.9.Табличний звiт розрахунку черв'ячної передачi.
1.2. Значення передаточних чисел окремих кінематичних пар
Вид передачі |
Діапазон оптимальних значень передаточних чисел |
Зубчаста циліндрична швидкохідна: -розгорнута схема -співвісна схема |
3.15...5 4...6.3 |
Зубчаста циліндрична тихохідна |
2.5...5 |
Зубчаста конічна |
1...4 |
Зубчаста черв'ячна |
16...50 |
Ланцюгова |
1,5...4 |
Пасова |
2...4 |
uзаг=(2…4)*(3,15…5)*(2,5…5)*1=(15,75…100);
nдв=nв*uзаг=76,3944*(15,75…100) = 1203,212…7639,44 (об/хв).
Знаючи значення потужності РД і частоти обертання nД, підбирають необхідний електродвигун. Як правило, приймають закриті двигуни з обдувом серії АИР ГОСТ 19523—81 (див. табл.1.3.)
Виберемо двигун серії АИР 112M4/1445 з Рном=5,5 кВт та асинхронною частотою
обертання nдв =1445 об/хв.
Величину навантаження визначають за формулою H=((PНОМ- РДВ)/ PНОМ)100%,
де РДВ- розрахункова потужність двигуна.
При розрахунках допускається від'ємне значення, тобто перевантаження двигуна, але не більше ніж 5...6 % .
H=((5,5-4,633)/5,5)*100 = 15,76%; тобто двигун працює з недовантаженням 15,76%
Вибравши електродвигун, визначають загальне передаточне число привода :
.
1.3. Електродвигуни серії аир
Потужність |
Синхронна частота обертів, об/хв. |
|||
Рном, кВт |
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
1.1 |
71B2/2810 |
80A4/1420 |
80B6/920 |
90LB8/700 |
1.5 |
80A2/2850 |
80B4/1415 |
90L6/930 |
100L8/700 |
2.2 |
80B2/2850 |
90L4/1425 |
100L6/950 |
112MA8/700 |
3 |
90L2/2840 |
100S4/145 |
112MA6/955 |
112MB8/700 |
4 |
100S2/2880 |
100L4/1430 |
112MB6/950 |
132S8/720 |
5,5 |
100L2/2880 |
112M4/1445 |
132S6/965 |
132M8/720 |
7,5 |
112M2/2900 |
132S4/1455 |
132M6/970 |
160S8/730 |
11 |
132M2/2900 |
132M4/1460 |
160S6/975 |
160M8/730 |
15 |
160S2/2940 |
160S4/1465 |
160M9/975 |
180M8/730 |
18,5 |
160M2/2940 |
160M4/1465 |
180M6/975 |
-- |
22 |
180S2/2945 |
180S4/1470 |
-- |
-- |
30 |
180M2/2945 |
180M4/1470 |
-- |
-- |
Загальне передаточне число необхідно поділити між окремими передачами, які входять до складу привода- між пасовою передачею і двома ступенями двоступінчастого зубчастого редуктора.
Орієнтуючись на межі середніх передаточних чисел пасової передачі (табл. 1.2), визначають діапазони передаточних чисел для двоступінчастого циліндричного зубчастого редуктора:
Вибираємо стандартне передаточне число редуктора, дотримуючись стандартних значень передаточних чисел:
1,0 1,25 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,0 |
Uред=8,0.
Передаточні числа швидкохідного і тихохідного ступенів двоступінчастих редукторів визначають за співвідношеннями, наведеними в табл. 1.4
