- •Зміст проекту
- •Енергокінематичний розрахунок привода
- •1.1. Значення ккд окремих кінематичних пар (ккд підшипників кочення враховані)
- •1.2. Значення передаточних чисел окремих кінематичних пар
- •1.3. Електродвигуни серії аир
- •1.4. Рекомендації щодо призначення передаточних чисел редукторів
- •1.5 Результати енергокінематичного розрахунку привода
- •1.Вибираємо марку матеріалу зубчастих коліс
- •2.2. Орієнтовні значення коефіцієнтів Kнe, Kfe
- •2.1. Механічні характеристики деяких сталей для виготовлення
- •3.Обчислюємо допустимі напруження на згин
- •4. Обчислюємо потрібну міжосьову відстань
- •2.3. Значення коефіцієнтів I Kfb
- •2.4. Рекомендації щодо вибору ступеня точності зубчастих передач
- •5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •2.5. Значення коефіцієнтів kHa I Kfa
- •2.6. Значення коефіцієнтів Kнv I Kfv
- •6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •2.7. Коефіцієнт Yf форми зубців
- •2.8. Табличний звіт результатів розрахунків передачі
- •3.Розрахунок конічної прямозубої закритої зубчастої передачі
- •1.Вибір матеріалу та обчислення допустимих контактних напружень
- •2. Визначаємо основні параметри передачі
- •3.Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •3.2. Значення коефіцієнтa Кнv конічних коліс [1, с.299]
- •3.3. Значення точності прямозубих конічних передач [1, с.273]
- •4.Розрахунок зубців на втому при згині
- •3.5. Значення коефіцієнта Kfb конічних коліс [5, с.67]
- •3.6. Значення коефіцієнтa Кfv конічних коліс[1, с.299]:
- •3.7. Табличний звіт розрахунку конічної передачі
- •4. Розрахунок черв’ячної передачі
- •4.1.Вибiр матерiалу
- •4.1. Механiчнi характеристики матерiалiв та допустимi напруження
- •4.2.Вибiр допустимих напружень
- •4.2.2. Допустимi напруження на згин
- •4.3. Визначення основних параметрiв передачi I сил, що дiють у зчепленнi
- •4.5. Вiдповiднiсть модулiв m I коефiцiєнтiв дiаметра черв'яка q [1, с.349]
- •4.4.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса на контактну втому (мПа)[1, с.362]:
- •4.5.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса при згинi (мПа) [1, с.362]
- •4.6.Перевiрка черв'яка на жорсткiсть
- •4.7. Ккд черв'ячної передачi [1, с.367]
- •4.8.Тепловий розрахунок редуктора
- •4.9.Табличний звiт розрахунку черв'ячної передачi.
2.4. Рекомендації щодо вибору ступеня точності зубчастих передач
Ступінь кінематичної |
Колова швидкість коліс, м/с, не більше |
Галузь застосування |
|
Точності |
прямозубих |
косозубих |
|
6-високоточні |
20 |
30 |
Швидкохідні передачі, ділильні механізми |
7-точні |
12 |
20 |
Передачі, що працюють з підвищеною швидкістю |
8-середньої точності |
6 |
10 |
Передачі загального призначення |
9-зниженої точності |
3 |
5 |
Тихохідні передачі сільськогосподарських машин |
Таким чином, передача має 9-знижений ступінь точності.
Обчислюємо сили, які діють у зчепленні (Н):
-
колова сила
;
;
-
осьова сила
;
Fa=5,4*103*tg10,140=0,9658*103
(H);
-радіальна
(розпірна сила)
,
( tg20 =0.364).
5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
Розрахункове
контактне напруження
,
(МПа):
де Ft-(H) ; b2-(мм) ; d1-(мм) ;
ZM - коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалів зубчастих коліс (найбільш імовірне значення ZM=275 МПа);
ZH=1.77
-
коефіцієнт форми спряжених поверхонь
зубців;
ZH=1,77*cos 10,140=1,77*0,9844=1,7424.
Ze - коефіцієнт сумарної довжини контактних ліній, визначається відповідно до значення коефіцієнта осьового перекриття ЕB:
;
b2-мм.
-
для прямозубих та косозубих, при Eb
< 0.9,
-
для косозубих при Eb
> 0.9;
-
коефіцієнт торцевого перекриття;
;
,
тому
KHВ - ураховує розподіл навантаження по ширині зуба (див. табл. 2.3), КНВ=1,57;
KНa - ураховує розподіл навантаження між зубцями ( див. табл. 2.5 ):
2.5. Значення коефіцієнтів kHa I Kfa
-
Колова
Ступінь точності
швидкість V,
7
8
9
м/с
KHa
Kfa
KHa
Kfa
KHa
Kfa
до 5
1.05
1.07
1.09
1.20
1.16
1.35
від 5 до 10
1.07
1.20
1.13
1.30
--
--
від 10 до 15
1.09
1.25
--
1.40
--
--
Примітка : для прямозубих коліс KHa =1.
KHV-коефіцієнт динамічного навантаження (див. табл.2.6).
2.6. Значення коефіцієнтів Kнv I Kfv
Колова швидкість, м/c |
Ступінь точності |
|||||
7 |
8 |
9 |
||||
KHV |
K f V |
KHV |
K f V |
KHV |
K f V |
|
1 |
1.04/1.02 |
1.08/1.03 |
1.04/1.01 |
1.10/1.03 |
1.05/1.01 |
1.13/1.04 |
2 |
1.07/1.03 |
1.16/1.06 |
1.08/1.02 |
1.20/1.06 |
1.10/1.03 |
1.28/1.07 |
4 |
1.14/1.05 |
1.33/1.11 |
1.16/1.04 |
1.38/1.11 |
1.20/1.05 |
1.50/1.14 |
6 |
1.21/1.06 |
1.60/1.16 |
1.24/1.06 |
1.58/1.17 |
1.90/1.07 |
1.77/1.21 |
8 |
1.29/1.07 |
1.67/1.28 |
1.32/1.07 |
1.78/1.23 |
1.40/1.09 |
1.98/1.28 |
10 |
1.36/1.08 |
1.80/1.27 |
1.40/1.08 |
1.96/1.29 |
1.50/1.12 |
2.25/1.35 |
Примітка : у чисельнику вказано значення для прямозубих коліс, у знаменнику- для косозубих.
Із цих таблиць вибираємо значення КНа=1,16 , КНV=1,01.
Розраховуємо активні поверхні зубців на контактну втому:
590,87МПа;
Допускається розрахункове контактне напруження у межах:
1.05
;
1,05*606 > 590,87 > 0,9*606; 636 > 590,87 > 545,4.
Якщо ця умова не виконується, то необхідно:
-змінити міжосьову відстань;
- змінити відповідно ширину вінця колеса b2, не виходячи за межі рекомендованих значень Kba;
-призначити інші матеріали чи термообробку коліс.
