- •Зміст проекту
- •Енергокінематичний розрахунок привода
- •1.1. Значення ккд окремих кінематичних пар (ккд підшипників кочення враховані)
- •1.2. Значення передаточних чисел окремих кінематичних пар
- •1.3. Електродвигуни серії аир
- •1.4. Рекомендації щодо призначення передаточних чисел редукторів
- •1.5 Результати енергокінематичного розрахунку привода
- •1.Вибираємо марку матеріалу зубчастих коліс
- •2.2. Орієнтовні значення коефіцієнтів Kнe, Kfe
- •2.1. Механічні характеристики деяких сталей для виготовлення
- •3.Обчислюємо допустимі напруження на згин
- •4. Обчислюємо потрібну міжосьову відстань
- •2.3. Значення коефіцієнтів I Kfb
- •2.4. Рекомендації щодо вибору ступеня точності зубчастих передач
- •5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •2.5. Значення коефіцієнтів kHa I Kfa
- •2.6. Значення коефіцієнтів Kнv I Kfv
- •6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •2.7. Коефіцієнт Yf форми зубців
- •2.8. Табличний звіт результатів розрахунків передачі
- •3.Розрахунок конічної прямозубої закритої зубчастої передачі
- •1.Вибір матеріалу та обчислення допустимих контактних напружень
- •2. Визначаємо основні параметри передачі
- •3.Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •3.2. Значення коефіцієнтa Кнv конічних коліс [1, с.299]
- •3.3. Значення точності прямозубих конічних передач [1, с.273]
- •4.Розрахунок зубців на втому при згині
- •3.5. Значення коефіцієнта Kfb конічних коліс [5, с.67]
- •3.6. Значення коефіцієнтa Кfv конічних коліс[1, с.299]:
- •3.7. Табличний звіт розрахунку конічної передачі
- •4. Розрахунок черв’ячної передачі
- •4.1.Вибiр матерiалу
- •4.1. Механiчнi характеристики матерiалiв та допустимi напруження
- •4.2.Вибiр допустимих напружень
- •4.2.2. Допустимi напруження на згин
- •4.3. Визначення основних параметрiв передачi I сил, що дiють у зчепленнi
- •4.5. Вiдповiднiсть модулiв m I коефiцiєнтiв дiаметра черв'яка q [1, с.349]
- •4.4.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса на контактну втому (мПа)[1, с.362]:
- •4.5.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса при згинi (мПа) [1, с.362]
- •4.6.Перевiрка черв'яка на жорсткiсть
- •4.7. Ккд черв'ячної передачi [1, с.367]
- •4.8.Тепловий розрахунок редуктора
- •4.9.Табличний звiт розрахунку черв'ячної передачi.
3.Розрахунок конічної прямозубої закритої зубчастої передачі
В
ихідні
дані:
-потужність Р1= кВт;
-кутова швидкість ω1= 70,74 рад/с;
-передаточне число u =2,489;
-передача нереверсивна;
-можливі короткочасні перевантаження до 150%
від номінального;
-строк служби передачі h=10000 год;
-обертовий момент T1= 210,94 Hм.
1.Вибір матеріалу та обчислення допустимих контактних напружень
Розрахунок
конічних передач роблять приблизно
в тій же послідовності, що й розрахунок
циліндричних передач. Матеріали зубчастих
коліс вибираємо такі ж самі. Допустимі
контактні напруження
і напруження на згин
приймаємо за відповідними формулами
(див. розрахунок циліндричних зубчастих
передач).
2. Визначаємо основні параметри передачі
Зовнішній ділильний діаметр колеса De2 , мм, [1, с. 322];:
,
де Кd - допоміжний коефіцієнт, який об'єднує ряд коефіцієнтів, Кd =1000 МПа;
Т1
-
;
Н
= 606 МПа (приймаємо з попереднього
розрахунку)
KHb - коефіцієнт нерівномірності навантаження за шириною зубчастих вінців.
3.1. Значення коефіцієнта KHb конічних коліс, HB<350 [5, с. 67]
-
Kbd
Кулькові опори
Роликові опори
KHb
KHb
0.1
1.03
1.02
0.2
1.06
1.03
0.3
1.10
1.05
0.4
1.14
1.08
0.5
1.18
1.10
0.6
1.23
1.13
0.7
1.28
1.15
0.8
1.30
1.17
Kbd
- коефіцієнт ширини вінця, Kbd
=
[1, с. 321];
приймають
у межах 0.25 ... 0.3, рекомендоване значення
Kbe=0.285;
;
Кbd=1,14
– як для кулькових опор.
Мiнімальну кількість зубців конічної шестірні для силових передач рекомендується брати в межах [1, с. 322] : Z1 = 17...20 при u = 1,0...1,5; Z1 = 13...18 при u = 2...4
Вибираємо значення Z1=15 при u=2,489; Z2=U*Z1 = 2,49*15=37,33537.
Уточнюємо
передаточне число передачі:
- фактичне число;
Зовнішній
коловий модуль :
;
Mодуль зубців не є постійним, тому вибір стандартного модуля тут втрачає ценз, однак з метою полегшення контролю геометричних параметрів зовнішній модуль треба брати згідно зі стандартом
[1, с. 260]: 1 ряд 1,50 2.00 2.50 3.0 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 12.0
2 ряд 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5 7,0 9,0 11,0 14,0
Значення колового модуля mе=8,0
Зовнішні ділильні діаметри шестірні та колеса [мм]:
De1=8*15=120
(мм)
De2=8*37=296
(мм)
Зовнішня
конусна відстань
,
мм,
[1, с. 314];
;
(мм)
Ширина
зубчастих вінців (мм)
;
b=b1=b2=0,285*159,7=45.5
(мм)
Cередня
конусна відстань (мм)
Rm=159,7
- 0,5*45,5=136,95 (мм)
Середній
модуль зубців:
;
;
Середні ділильні діаметри шестірні та колеса (мм):
Dm1=15*6,86
= 102,9 (мм)
; Dm2=37*6,86
= 253,82 (мм)
Кути при вершинах ділильних конусів шестірні та колеса [3, с.194]:
,
;
1=220
;
;
2=
90-220=680.
Кут
головки зубця
[1, с.315],
де
hae
= me
- зовнішня висота головки зубця ;
.
Кут
ніжки зубця
[1, с.315], де hfe
=
- зовнішня висота ніжки зубця;
;
Кути
конуса вершин зубців шестірні та колеса:;
a1=220+2,870=24,870
;
;
a2=680+2,870=70,870.
Кути
конуса впадин зубців шестірні та колеса:
f1=220-3,440=18,560
;
;
f2=680-3,440=64,560.
Колова
швидкість зубчастих коліс V, м/с : V =
,
де 1-
рад/сек; Dm1-м.
V=0,5*70,74*102,9*10-3=3,6396 (м/с).
