- •Зміст проекту
- •Енергокінематичний розрахунок привода
- •1.1. Значення ккд окремих кінематичних пар (ккд підшипників кочення враховані)
- •1.2. Значення передаточних чисел окремих кінематичних пар
- •1.3. Електродвигуни серії аир
- •1.4. Рекомендації щодо призначення передаточних чисел редукторів
- •1.5 Результати енергокінематичного розрахунку привода
- •1.Вибираємо марку матеріалу зубчастих коліс
- •2.2. Орієнтовні значення коефіцієнтів Kнe, Kfe
- •2.1. Механічні характеристики деяких сталей для виготовлення
- •3.Обчислюємо допустимі напруження на згин
- •4. Обчислюємо потрібну міжосьову відстань
- •2.3. Значення коефіцієнтів I Kfb
- •2.4. Рекомендації щодо вибору ступеня точності зубчастих передач
- •5. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •2.5. Значення коефіцієнтів kHa I Kfa
- •2.6. Значення коефіцієнтів Kнv I Kfv
- •6. Розрахунок зубців на втому і міцність при згині
- •2.7. Коефіцієнт Yf форми зубців
- •2.8. Табличний звіт результатів розрахунків передачі
- •3.Розрахунок конічної прямозубої закритої зубчастої передачі
- •1.Вибір матеріалу та обчислення допустимих контактних напружень
- •2. Визначаємо основні параметри передачі
- •3.Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому
- •3.2. Значення коефіцієнтa Кнv конічних коліс [1, с.299]
- •3.3. Значення точності прямозубих конічних передач [1, с.273]
- •4.Розрахунок зубців на втому при згині
- •3.5. Значення коефіцієнта Kfb конічних коліс [5, с.67]
- •3.6. Значення коефіцієнтa Кfv конічних коліс[1, с.299]:
- •3.7. Табличний звіт розрахунку конічної передачі
- •4. Розрахунок черв’ячної передачі
- •4.1.Вибiр матерiалу
- •4.1. Механiчнi характеристики матерiалiв та допустимi напруження
- •4.2.Вибiр допустимих напружень
- •4.2.2. Допустимi напруження на згин
- •4.3. Визначення основних параметрiв передачi I сил, що дiють у зчепленнi
- •4.5. Вiдповiднiсть модулiв m I коефiцiєнтiв дiаметра черв'яка q [1, с.349]
- •4.4.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса на контактну втому (мПа)[1, с.362]:
- •4.5.Розрахунок зубцiв черв'ячного колеса при згинi (мПа) [1, с.362]
- •4.6.Перевiрка черв'яка на жорсткiсть
- •4.7. Ккд черв'ячної передачi [1, с.367]
- •4.8.Тепловий розрахунок редуктора
- •4.9.Табличний звiт розрахунку черв'ячної передачi.
2.1. Механічні характеристики деяких сталей для виготовлення
зубчастих коліс
Марка сталі |
Термообробка |
Переріз заготовки, мм |
Твердість, HB |
|
Нормалізація |
До 100 |
185 |
|
|
100-200 |
170 |
45 |
|
До 90 |
230 |
|
Поліпшення |
90-120 |
210 |
|
|
більше 130 |
200 |
|
Нормалізація |
До 100 |
210 |
|
|
100-200 |
190 |
40X |
|
До 120 |
260 |
|
Поліпшення |
120-160 |
250 |
|
|
більше 160 |
235 |
|
Нормалізація |
До 100 |
215 |
|
|
100-200 |
200 |
40XH |
|
До 150 |
280 |
|
Поліпшення |
150-180 |
265 |
|
|
більше 180 |
250 |
Для виготовлення шестірні та колеса вибираємо відносно дешеву леговану сталь 40Х .
Для шестірні твердість поверхні зубців Н1=269…302 НВ (найбільш імовірна твердість Н1=280 НВ) при діаметрі заготовки до 125 мм.
Для колеса твердість поверхні зубців Н2=235…262 НВ (найбільш імовірна твердість Н2=245 НВ) при діаметрі заготовки до 280 мм.
2.
Обчислюємо допустимі контактні напруження
окремо
для шестірні
та
колеса
за формулою:
Границі контактної витривалості зубців: шестірні та колеса у Мпа.
Шестірні
-
Колеса
-
-
коефіцієнт небезпеки, для коліс із
однорідною сруктурою
=1,1;
-коефіцієнт
довговічності, який ураховує можливості
збільшення допустимих навантажень:
,
де
- база випробувань;
для
матеріалу шестірні
;
для
матеріалу колеса
.
-еквівалентне
число циклів навантаження зубців за
строк служби передачі :
,
де
сумарне число циклів навантаження
зубців шестірні або колеса за строк
служби передачі
,
де n - частота обертання шестірні або колеса, об/хв;
h - строк служби передачі, год.
Для
шестірні -
;
Для
колеса -
.
-
коефіцієнт еквівалентності ( див. таб.
2.2.):
2.2. Орієнтовні значення коефіцієнтів Kнe, Kfe
Типовий режим навантаження |
|
|
Постійний ( П ) |
1.00 |
1.00 |
Важкий ( B ) |
0.50 |
0.30 |
Середній рівноймовірний ( СР ) |
0.25 |
0.14 |
Середній нормальний ( СН ) |
0.18 |
0.06 |
Легкий ( Л ) |
0.06 |
0.01 |
Вибираємо
для середнього нормального режиму
навантаження (СН)
=0,18.
Визначимо
NНЕ
за
одержаними даними
та
.
Для
шестірні -
Для
колеса -
.
Тоді
Існують
обмеження коефіцієнта довговічності
KНl
при однорідній структурі матеріалу
зубчастих коліс 1 <
< 2,6.
Обчислюємо допустимі контактні напруження:
Для
шестірні -
Для
колеса -
Для
прямо- і косозубих передач при H > 350
за розрахункове допустиме напруження
беруть менше із двох значень
та
.
Для косозубих передач, якщо твердість
зубців хоча б одного колеса H < 350HB, за
розрахункове беруть:
із
виконанням умов
.
;
573
< 1,23*606; 573 < 745 Мпа.
