6.Программируемый контроллер для плоскошлифовальных станков

В системе управления использован ПК серии МикроДат типа МБ57 с числом входов-выходов 248. Числовые параметры высвечива­ются на цифровых индикаторах. При наладке вводится произвольное значение начального отсчета в целях привязки точки начального от­счета к машинной системе координат и обеспечения коррекции на величину износа алмаза при правке круга.

Оперативно с чертежа детали в память ПК вводятся размер заготовки и детали, а также величина чистового припуска.

С пульта ПК в память вводятся константы: координата отвода шлифовального круга при загрузке - выгрузке изделия; координата установки правильного алмаза; величина гарантированного зазора между кругом и заготовкой; величина чернового и чистового шагов в режиме периодической подачи. Каждая координата хранится в двух словах оперативной памяти ПК.С помощью арифметических действий, выполняемых в соответ­ствующих четырех подпрограммах, на определенных этапах цикла УП вычисляет координаты позиционирования и управляет движени­ем бабки в точки с этими координатами. Числовые данные в ПК вводятся в процессе наладки в сегменте «Наладка», при этом набранное число переписывается в одну из яче­ек памяти (координаты, «Размер заготовки», «Размер детали», «Чистовой припуск», «Алмаз», «Отвод» и величины чернового и чис­тового шагов). Ввод числовых данных и вывод на цифровую индика­цию выполняются в двоично-десятичном коде.

Счетные функции в ПК выполняются в двоичном коде. Для со­гласования входной и выходной информации с программой ПК ис­пользуются соответственно программа преобразования двоично-десятичного кода в двоичный и программа обратного преобразования.

Приложение б

Рекомендуемое

1 Курсовой проект

1.1 Задание на курсовой проект

Курсовой проект по дисциплине выполняется в предпоследнем учебном семестре. Тема проекта должна соответствовать выбранному направлению дипломного проектирования и являться составной частью дипломного проекта или работы.

Тема курсового проекта утверждается заведующим кафедрой на основании представленного студентом заявления о закреплении за ним темы дипломного проекта или работы.

В общем случае курсовой проект представляет собой разработку системы управления автоматизированного технологического комплекса (РТК, ГПМ, ГПС, АЛ и др.) по различным отраслям производства.

1.2 Объем и содержание курсового проекта

Проект должен состоять из графической части, выполненной с использованием машинной графики на 2-3 листах формата А1 и пояснительной записки на 35-40 листах.

Графическая часть проекта выполняется в соответствии с требованиями ЕСКД и ЕСТД и содержит:

• общий вид комплекса с таблицей составных частей, технической характеристикой и техническими требованиями (1л. ф.А1).

• схему (кинематическая, гидравлическая, электрическая, комбинированная) комплекса с местами размещения датчиков положения и контроля, циклограмму работы комплекса по отдельным узлам и механизмам (1л. ф.А1).

• релейно – контактная схему, ее циклограмму и преобразованную в бесконтактную схему управления (представляется управление отдельным узлом, механизмом и т.п. 0,5л. ф.А1).

• дерево иерархии, сложная сеть Петри (0,5л. ф.А1).

Пояснительная записка оформляется в соответствии с требованиями ГОСТ 2.105-95 и содержит:

• техническое задание на курсовой проект;

• введение;

• описания состояния вопроса по заданию, цели и задачи проектирования;

• алгоритм работы автоматизированного комплекса (исходное состояние, описание работы в динамическом режиме, ситуаций с сылкой на позиции графики);

• описание работы цикловой электроавтоматики, достоинства и недостатки, перевод ее на бесконтактную схему управления;

• выбор модели типа микропроцессорного программируемого контроллера;

• описание структурной (блок схемы) схемы программируемого контроллера;

• описание соответствия датчиков и приводов адресам контроллера;

• составление блок – схемы алгоритма работы автоматизированного комплекса и словесное краткое ее описание;

• разработку дерева иерархии и сети Петри с описанием ситуаций;

• детализацию дублеров в сложной сети Петри с описанием состояний;

• разработку управляющей программы для программируемого контроллера;

• краткое экономическое обоснование необходимости применения микропроцессорных систем управления;

• выводы по курсовому проекту;

• список использованной для проекта литературы.