1.10 Методические указания к выполнению курсового проекта на примере автоматизированного комплекса

На первом листе общего вида комплекса (или кинематической, гидравлической, пневматической, комбинированной схемы) должны быть указаны все путевые датчики, обозначены латинской буквой «S» с последующим номером, например: S₁₁ и т.д.

На чертеже общего вида комплекса необходимо показать конструктив крепления датчика и размер хода упоров подвижных узлов. На втором и третьем листе разработчик представляет схемы и циклограммы по согласованию с руководителем проекта.

Пояснительная записка выполняется по содержанию в соответствии с требованиями кафедры СУ и ТК к данной дисциплине и оформляется в соответствии с требованиями ГОСТ 2.105-95.

1.11 Пример разработки алгоритма работы ртк

Необходимо представить систему циклов работы отдельных и связанных узлов и механизмов РТК, представить электрическую схему управления (для сложного комплекса по согласованию с руководителем разрабатывается схема цикловой электроавтоматики для управления автономным механизмом с последующим переводом его в логическую бесконтактную схему.

Описание исходного состояния автоматизированного комплекса

В этом разделе описывается исходное состояние автоматизированного комплекса перед включением его в режим автоматической работы. Вначале исходное состояние описывается словесно, но с использованием обозначений датчиков на чертеже общего вида. Если некоторые датчики не удалось показать на этом чертеже, то они описываются и обозначаются по ходу упоминания. Затем на основе словесного описания формируется логическая функция исходного состояния, которая равна «I», только при состояниях датчиков, соответствующих начальному состоянию. В остальных случаях она равна «0». В качестве переменных логических функций рекомендуется использовать обозначения датчиков. Например:

F _{нач. сост.} = S₇· + S_2.

Логическая функция начального состояния, как правило, представляет собой конъюнкцию переменных.

1.12 Словесное описание алгоритма работы автоматизированного комплекса в автоматическом режиме

В данном разделе, начиная с переключения контроллера в режим автоматической работы «пуск цикла», пунктуально описывают необходимую последовательность работы приводов, обозначая их по ходу упоминания латинской буквой «Y₇». При этом фиксируют срабатывание соответствующих датчиков. Если в зависимости от ситуации система управления реализует несколько разных циклов, то каждый цикл описывается отдельно.

1.13 Описание аварийной ситуации автоматизированного комплекса

Здесь словесно описываются ситуации, которые для данного автоматизированного комплекса являются аварийными, при этом надо использовать обозначение датчиков и приводов. Как правило автоматизированные комплексы, а особенно робототехнические комплексы, в целях безопасности персонала должны иметь ограждения. Одним из датчиков аварийной ситуации является выключатель незакрытого ограждения. В качестве элементов аварийной ситуации может быть падение давления масла в гидростанции, падение давления воздуха в магистрали и т.д.. В конце раздела должны быть получены логическая функция аварийной ситуации.