- •Isbn 5-230-06778-7 Кубанский государственный технологический университет
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1
- •Классификация и виды счпу
- •Глава 2
- •2.1 Задачи управления на уровне станка, гибкого производственного модуля, гибкой производственной системы
- •2.1.2 Логическая задача чпу
- •2.1.1 Геометрическая задача чпу
- •2.1.3 Технологическая задача чпу
- •2.1.4 Терминальная задача чпу
- •2.2 Технические средства управления в автоматизированном производстве
- •Глава 3
- •3.1 Устройства ввода программ
- •3.2 Системы чпу на основе мп
- •3.3. Перспективы развития и применения микропроцессорных систем управления
- •Глава 4
- •4.1 Системы счисления, архитектура и принцип действия микропроцессоров и микроЭвм
- •Принцип действия микроэвм
- •4.2 Система программирования микропроцессора серии кр580
- •4.2.1 Способы адресации
- •4.2.2 Система команд
- •(А) (Данные)
- •4.2.3 Составление программ
- •4.3 Архитектура, система программирования микроЭвм «Электроника-60»
- •4.3.1 Алфавит языка Ассемблера, данные, адресное пространство
- •4.3.2 Система команд
- •4.3.3 Способы адресации
- •4.4 Система автоматизированной подготовки управляющих программ сап-см4
- •4.4.1 Структура и элементы программы
- •4.4.2 Раздел данных
- •4.4.3 Раздел процедур
- •Глава 5
- •5.1 Программируемые контроллеры
- •5.2 Программирование контроллеров
- •5.2.1 Азбука алгоритмизации прикладных программ
- •5.2.2 Основное правило записи программ применительно к мпк 580
- •5.2.3 Процедуры и подпрограммы
- •5.2.4 Основы формализованного подхода к разработке прикладных программ мп-контроллеров
- •5.2.5 Типовые процедуры ввода. Данных
- •5.2.6 Типовые процедуры вывода данных
- •5.2.7 Масштабирование
- •5.2.8 Программная реализация функций времени
- •5.2.9 Измерение временного интервала
- •5.2.10 Ввод символов с клавиатуры. Опрос группы упорядоченных двоичных датчиков
- •5.2.11 Процедура ввода цифры с клавиатуры. Опрос матрицы двоичных датчиков
- •5.2.12 Определение веса нажатой клавиши
- •Заключение
- •Приложение а
- •1 Микропроцессорные чпу металлорежущих станков фирмы fanuc
- •2 Мпс управления промышленным роботом
- •3 Мпс позиционно-контурного управления промышленными роботами
- •4 Счпу для управления по трем координатам
- •5.Система группового числового программного управления
- •6.Программируемый контроллер для плоскошлифовальных станков
- •Приложение б
- •1 Курсовой проект
- •1.1 Задание на курсовой проект
- •1.2 Объем и содержание курсового проекта
- •1.3 Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1.4 Формализация и преобразование связей между логическими переменными
- •1.5 Общая характеристика микроЭвм
- •1.6 Общая характеристика микропроцессора
- •1.7 Технология изготовления микропроцессоров
- •1.8 Программная реализация систем цикловой электроавтоматики
- •1.9 Анализ объекта управления и построение модели циклического процесса
- •1.10 Методические указания к выполнению курсового проекта на примере автоматизированного комплекса
- •1.11 Пример разработки алгоритма работы ртк
- •1.12 Словесное описание алгоритма работы автоматизированного комплекса в автоматическом режиме
- •1.13 Описание аварийной ситуации автоматизированного комплекса
- •1.14 Методические указания по установлению соответствия датчиков и приводов адресам контролера
- •1.15 Разработка сети Петри
- •1.16 Краткие сведения о сети Петри
- •1.17 Представление алгоритма работы автоматизированного
- •1.18 Декомпозиция системы и построение сложной сети Петри
- •1.19 Язык программирования контроллера № s – 915
- •1.20 Составление управляющей программы
- •В ключение автоматического режима
- •П роверка исходного состояния ртк
- •П ереключение электромагнитов приводов Проверка срабатывания выходных переходов позиции р
- •Заключение
- •Глоссарии
- •Задание принял студент____________ _____________________________
- •Список литературы:
- •350072 Г. Краснодар, ул. Московская, 2
Задание принял студент____________ _____________________________
(подпись) (Ф.И.О.)
Министерство образования РФ
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Кубанский государственный технологический университет
Кафедра систем управления и технологических комплексов
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
по дисциплине «Микропроцессорные системы управления»
на тему_______________________________________________________
Выполнил(а) студент(ка) группы__________________________________
______________________________________________________________
(Фамилия,имя,отчество)
Допущен к защите
Руководитель проекта ____________________________________________________
Нормоконтролёр________________________________________________
Защищен <__>____________________200_г
Члены комиссии_______________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(Подпись, дата, расшифровка подписи)
Краснодар
Список литературы:
1. Карпов Ю.Г. Теория автоматов. / Учебник для вузов. СПб. Из-во: М.-Санкт-Петербург.: 2002.-224 с.
2. Ивлев Ю.В. Логика / Учебник для вузов – . М.: 1998.
3. Таненбаум А. Компьютерные сети –. СПб.: Питер, 2002
4. Байков В.Д., Вашкевич С.Н. Решение траекторных задач в микро-процессорных системах ЧПУ. Под ред. В.Б. Смолова. – Л., 1986. – 112 с.
5. Балашов Е.П., Григорьев В.Л., Петров Г.А. Микро - и миниЭВМ. Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-е, 1984. – 376 с.
6. Буреев Л.Н., Дудко А.Л. Простейшая микроЭВМ.: Проектирование. Наладка. Использование. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 216 с.
7. Выставка «Санхэлс» - 86. Станки и инструменты . –1987. - №1. – С.l9.
8. Горбунов В.Л., Пакорилов Д.И. Применение микропроцессорных устройств микроЭВМ. – М.: Машиностроение, 1983. - 56 с.
9. А. Дирксен.. МикроЭВМ. – М.: Энергоиздат, 1983. – 464 с.
10. Захаров И.В. Техническое обслуживание и эксплуатация мик-. роЭВМ «Электроника – 60М». –М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.
11. Ильин О.П., Козловский К.И., Петренко Ю.Н. Системы про-граммногоуправления производственными установками и робототех-ническими комплексами: Учебное пособие для вузов. – Минск: Высшая школа, 1988. – 285 с.
12. КАРУС. САПРТП. Машиностроитель. №11. – 1993. – С. 33-34.
13. Каштальян И.А., Клевзович В.И. Обработка на станках с числовым программным управлением: Справочное пособие. – Минск: Высшая школа, 1989. – 271 с.
14. Программное управление станками и промышленными роботами. Косовский В.Л., Козырев Ю-Г., Ковшов А.Н. и др. – М.: Высшая школа, 1988. – 287 с.
15. Коровин Б.Г., Прокофьев Г.И., Рассудов Л.И. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами. Учебное пособие для вузов – JL: Энергоатомиздат, 1990 – 352 с.
16. Коффрон Дж. Технические средства микропроцессорных систем. – М.: Мир, 1983. – 334 с.
17. Управление плоскошлифовальным станком на базе программируемого контроллера.// Станки и инструменты. Лотарь В.В., Маракуман В.Г., Чебаченко Л.А., Шкловский Б.И. - 1992. – №12. – С. 4 –6.
18. Машель Ж., Порто К., Эспбо Б. Программируемые контроллеры/ Пер. с франц. А.П.Сизова. – М.: Машиностроение, 1986. – 176 с.
19. Микропроцессорные средства производственных систем/ В.Н. Алексеев, А.М. Коновалов, В.Г. Колосов и др.; Под общ. ред. В.Г. Колосова. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. – 287 с.
20. Микропроцессоры. Кн.,1. Архитектура и проектирование микроЭВМ. Организация вычислительных процессов. Учебник для втузов/П.В. Нестеров, В.Ф. Шаньгин, В.Л. Горбунов и др.; Под ред. Л.Н Преснухина., - Минск: Высшая школа, 1987. – 414 с.
21. Талов И.Л., Соловьев А.Н. , Борисенков В.Д. МикроЭВМ. Практическое пособие. Кн. 1.Семейство ЭВМ «Электроника 60», /Под ред. Л.Н Преснухина., - М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.
22. Система группового числового программного управления. И.П Потехин., О.А Талошев., Р.Г Зиганшина., С.Л Румянцева., О.С Чечурина., И.Б Паданкина. //Механизация и автоматизация производства, - 1986. – №3 –с.
23. Программное управление станками. Учебник для машиностроительных вузов/ В.Л. Сосонкин, О.П. Михайлов, Ю.А. Павлов и др.;Под ред. В.Л. Сосонкина. – М.: Машиностроение, 1981. – 398 с.
24. Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. – М.: Машиностроение, 1987. – 272 с.
25. Система автоматизированной подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ. Язык программирования САП – СМ4. –Пермь: Уральский филиал ЦНИИ материаловедения, 1984. – 116 с.
26. Соломенцев Ю.М., Сосонкин В.Л. Управление гибкими производственными системами. – М.: Машиностроение, 1988. 352 с.
27. Адаптивное управление технологическими процессами. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Протопопов С.П – М.: Машиностроение, 1980. 536 с.
28. Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. – М.: Машиностроение, 1985. – 288 с.
29. Сосонкин В.Л. Задачи числового программного управления и их архитектурная реализация в устройствах ЧПУ// Станки и инструменты. – 1988. – №10. – С. 39 –41.
30. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. – М.: Машиностроение, 1991. – 512 с.
31. Сташин В.В., Мологонцева О.Ф. Микропроцессорная реализация типовых функций управления объектами. – М.: Заочный институт ЦП НТО Приборопром, 1987. – 76 с.
32. Фрибель В. Программирование микропроцессоров. М.Энерго-издат, 1982. 86 с.
33. Янг С. Алгоритмические языки реального времени: конструирование и разработка/ Пер. с англ. – М.: Мир, 1985. – 400 с.
34. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебное пособие для ВТУЗОВ / Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю. А. Павлов и др./ Под обш. ред. Ю.М. Соломенцева – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.
35. Юдицкий С.А., Магерлат В.З. Логическое управление процессами.: Машиностроение 1987. –176 с.
36. Рабинович А.Н. Системы управления автоматических машин.– Киев.: Издательство « Техника», 1973 г.
37. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. – М.: Машиностроение, 1991 г.
38. Корниенко В.Г., Цуприков А.А. Микропроцессорная техника в системах числового программного управления металлорежущими станками и промышленными роботами. – Краснодар.: Изд-во КубГТУ, 1990 г.
39. Корниенко В.Г. Микропроцессорная техника в системах управления станками. – Краснодар.: Изд-во КубГТУ, 1996 г.
40. Горбунов В.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ. / Под. ред. Л.М. Преснухина – М.: Высшая школа, 1988 –278с.
Корниенко Владимир Гаврилович
Звягольский Юрий Сергеевич
Кичкарь Юрий Ефимович
Насибов Александр Георгиевич
Схиртладзе Александр Георгиевич
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Учебное пособие
Темплан 2003 г.
Редакторы: Л.В. Железнова
Т.П. Горшкова
А.В. Снагощенко
Компьютерная верстка: Е.С. Чайкина
________________________________________________________________
Подписано в печать Формат 60x84/16
Бумага обёрточная № 1 Офсетная печать
Печ. л. 14.0 Изд. №32
Усл. печ. 13,0 Тираж :350
Уч. - изд. л. 10.5 Заказ №
Цена
________________________________________________________________
Лиц. ИД №02586 от 18.08.2000
Кубанский государственный технологический университет
