- •Расчётная работа Расчёт механизма подъёма вариант №3
- •Исходные данные для расчёта
- •Введение
- •1.1 Выбор кинематической схемы механизма
- •1.2 Выбор крюковой подвески
- •1.3 Выбор каната
- •1.4 Определение основных размеров верхних и уравнительных блоков
- •1.5 Определение основных размеров барабана
- •1.7 Выбор передачи
- •1.8 Выбор муфты
- •1.6 Выбор двигателя
- •1.9 Выбор тормоза
- •2.1 Выбор кинематической схемы
- •2.2 Определение статических нагрузок на ходовые колеса
- •2.3 Определение сопративления передвижению тележки и крана
- •2.4 Выбор двигателя
- •2.5 Выбор передачи
- •2.6 Выбор муфты
- •2.7 Выбор тормоза
- •2.8 Выбор тормозного шкива
1.9 Выбор тормоза
Расчётный тормозной момент
-
коэффициент запаса торможения = 1,75
-
статический крутящий момент
-
КПД механизма, подсчитанный по максимальным
значениям КПД отдельных участков
кинематической цепи,
-
полное передаточное число механизма
Выбор типа тормоза
При данном режиме работы рекомендуется применять тормоза с длинноходовым магнитом постоянного тока типа ТКДМ, приведенный в таблице 1.4.
Выбор типоразмера тормоза
Таблица 1.4[1]
Типоразмер тормоза |
Диаметр шкива, мм |
Тип электромагнита |
Род тока |
Рабочее напряжение, В |
Максимальный тормозной момент, Н·м |
Масса, кг, не более |
ТКДМ-600 |
600 |
МПТ-500 |
Постоянный |
220 |
6000 |
480 |
При выборе типоразмера тормоза необходимо проверить условие:
Номинальный тормозной момент тормоза должен быть не меньше чем расчётный.
6000 4810,75
Тормозной шкив принимается диаметром D=600 и ширину шкива, для равномерного износа. Принимаем шкив I исполнения.
2. Механизм передвижения тележки
2.1 Выбор кинематической схемы
Принимается схема рис.2.1. Механизм привода тележки расположен по центру,его чаще применяют в механизмах передвижения двухбалочных кранов опорного типа, предназначенных для работы в помещении. Число ходовых колес, для заданной грузоподъемности, принимается 4. Расположение редуктора посередине между приводными ходовыми колесами предпочтительней, т.к. при этом обе половины трансмиссионного вала закручиваются под нагрузкой на одинаковый угол, что способствует одновременному началу движения приводных колес и ликвидации перекосов.
Рисунок. 2.1 Кинематическая схема тележки однобалочного крана.
2.2 Определение статических нагрузок на ходовые колеса
Максимальная статическая нагрузка на одно колесо
-
номинальный вес груза,
-
вес тележки, определяем по таблице 2.7
учебника = 36,4 кН
Минимальная статическая нагрузка на одно колесо
Выбор колес
Принимаем
колеса D=
400 мм при
Выбор колесных установок
Выбор осуществляется по диаметру колеса. Размеры колес приведены в таблице 2.1 Рекомендуется при режиме работы 4М применять унифицированные колесные установки со сферическими роликоподшипниками.
Принимается приводная колесная установка К2РН-400 исполнения I и неприводная исполнения II рис 2.2.
Рисунок. 2.2 Колеса крановые
I- приводные II-неприводные
Размеры крановых колес
Таблица 2.1
D |
D1 |
d |
d1 |
B |
B1 |
b |
A |
A1 |
A2 |
a |
400 |
450 |
80 |
22 |
80 |
130 |
22 |
491 |
340 |
763 |
270 |
Форма поверхности катания- цилиндрическая.
Выбор подтежечного рельса
В качестве подтележечных и подкрановых рельсов можно использовать рельсы с выпуклой головкой типа КР.
Принимаем рельс КР70 ГОСТ 4121-76. Крановые рельсы типа КР имеют стенку повышенной толщины и более широкую опорную поверхность по сравнению с железнодорожными рельсами типа Р, поэтому допускают большую нагрузку и обеспечивают более равномерную передачу её на верхний опорной пояс балки.
