2.3 Определение сопративления передвижению тележки и крана

Сопративление создоваемое трением

для тележки

- коэффициент трения качения колеса по рельсу = 0,6 при D=400 мм,

- коэффициент дополнительных сопротивлений, определяемых в основном трением реборд о головку рельса и трение элементов устройства = 2,5

- диаметр цапфы вала (оси) колеса

Принимаем

для крана

- вес крана

- вес электродвигателя = 19,01 кН

- вес редуктора = 2,5 кН

- вес муфты = 0,625 кН

- вес крюковой подвески = 5,19 кН

- вес открытой кабины = 10 кН

- вес тормоза = 4,8 кН

Определение сопративления создавемого уклоном

для тележки

- угол рельсового пути; для тележки = 0,002; для для крана = 0,001

для крана

Определение сопративления, создоваемого силами инерции

- коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей

механизма =1,15

- масса поступательного движущегося объекта

а- допускаемое ускорение = 0,1 м/с²

Определение сопративления, создоваемого раскачиванием груза на гибкой подвеске

Учитывая, что кран работае в помещении, значит

W=1,722+0,226+0,382+1,532= 3,862 кН

2.4 Выбор двигателя

- кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному = 1,65

Выбираем двигатель типа МТН 211-6 ГОСТ 185-70

n_дв= 900 об/мин

m_дв= 120 кг

2.5 Выбор передачи

Выбор типа редуктора

Принимается одноступенчатый цилиндрический редуктор типа 1ЦУ-200, представленный на рис. 2.3.

Рисунок. 2.3 Одноступенчатый цилиндрический редуктор

Таблица 2.2 [1]

Типоразмер редуктора	Aw	L	L1	L2	L3	L4	L5	H	H1	h	A	A1	B	B1	d
1ЦУ-100	100	315	265	85	132	136	155	224	112	22	224	95	140	132	15

Таблица 2.3 [1]

Типоразмер редуктора		1ЦУ-100
Межосевое расстояние, мм		100
Номинальное передаточное число		6,3
Номинальный крутящий момент, Н*м		250
Номинальная радиальная нагрузка на валу, Н	входном	500
	выходном	2000
КПД, %		98
Масса, кг, не более		27

Первое условие – расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора должен превышать номинальный крутящий момент на тихоходном валу .

Определение эквивалентного момента

- коэффициент долговечности

- расчетный крутящий момент тихиходной ступени

, где

– крутящий момент быстроходной ступени редуктора

- коэффициент переменности нагрузки

- коэффициент срока службы

, где

k – коэффициентнагружения = 0,125…0,25

- базовое число циклов = 63

- суммарное число циклов контактных напряжений зуба тихоходной ступени

– передаточное число тихоходной ступени = 6,3

- число циклов нагружения

- частота вращения тихоходного вала = 143,312 об/мин

- машинное время работы механизма = 6300…12500 ч

Принимаем

Проверка условия:

2000, условие выполнено

Второе условие- передаточное число редуктора не должно отличаться от требуемого более чем на .

Частота вращения колеса

Проверка условия:

условие выполнено