- •Передмова
- •Опис навчальної дисципліни
- •1. Програма курсу «гідро- і пневмопривод» навчальної дисципліни «гідрвліка, гідро- і пневмопривод»
- •1.1. Тематичний план та розподіл навчального часу
- •1.2. Програмний матеріал блоків змістовних модулів
- •Тема 1. Класифікація і основні параметри гідромашин
- •Блок 2. „Динамічні гідромашини і гідродинамічні передачі”
- •Блок 3. „Пневматичні приводи”
- •Методичні рекомендації до вивчення окремих модулів та тем курсу Блок 1. „Об’ємні гідравлічні машини і гідроприводи”
- •Тема 2. Об’ємні насоси
- •Тема 3. Об’ємні гідравлічні двигуни
- •Тема 4. Гідроапарати, кондиціонери, гідролінії і робочі рідини.
- •Тема 5. Об’ємні гідроприводи
- •Тема 6. Динаміка гідравлічного поршневого привода
- •Тема 7. Приклади об’ємних гідроприводів
- •Тема 8. Способи регулювання об’ємних гідроприводів
- •Запитання для самоконтролю
- •Блок 2. „Динамічні гідромашини і гідродинамічні передачі”
- •Тема 1. Динамічні гідромашини
- •Тема 2. Режими роботи відцентрових насосів
- •Запитання для самоконтролю
- •Тема 3. Гідродинамічні передачі
- •Запитання для самоконтролю
- •Блок 3. „Пневматичні приводи”
- •Тема 1. Принцип роботи і термодинамічні процеси
- •Тема 2. Повітропроводи і пневмокамери
- •Тема 3. Пневматичні двигуни
- •Запитання для самоконтролю
- •3. Плани лабораторних занять
- •Лабораторне заняття 3. Конструкції гідроапа-
- •Лабораторне заняття 5. Конструкції відцент-
- •Лабораторне заняття 6. Параметричні дослідження від- центрового насоса
- •Лабораторне заняття 8. Дослідження роботи пневмосис- теми екскаватора і гальмів ванта- жного автомобіля
- •4. Контрольна тестова програма Знайдіть одну правильну відповідь
- •6. В об’ємних гідромашинах:
- •8. Недоліками пневмоприводів є:
- •5. Контрольні задачі
- •6. Тематика самостійної роботи
- •6.1 Варіанти самостійної роботи
- •6.2. Оформлення звіту про самостійну роботу
- •Тема 1. Класифікація і основні параметри гідромашин........................................................................6
- •Рекомендована література
- •Гідро-і пневмопривод інтерактивний комплекс навчально-методичного забезпечення
5. Контрольні задачі
Р
озрахуйте
величину манометричного тиску для
роботи пневмоциліндра, виконаного за
схемою (див. рис.),
якщо сила на штоці Т
складає 2000
Н,
діаметр циліндра Dц
= 200мм,
діаметр штока Dш
= 30мм.
2
.
Розрахуйте діаметр
діафрагми Dд
і металевої шайби Dш
пневматичної гальмівної камери зі
зворотною пружиною, виконаною за схемою
(див. рис.),
якщо сила на штоці Т
при переміщенні штока на відстань S
= 0,05м
складає 1000
Н.
Манометричний тиск в системі рм
= 0,5 МПа,
жорсткість пружини К=3000
Н/м,
співвідношення діаметрів Dш
/ Dд
= 0,6.
3
.
Розрахуйте
діаметр пневмоциліндра
Dц
з двома поршнями, виконаного за схемою
(див. рис.),
для переміщення вантажу з силою опору
Т
= 3000 Н,
якщо манометричний тиск в системі
складає 0,5
МПа, діаметр
штока Dш
= 30 мм.
4
.
Розрахуйте діаметр пневматичного
гальмівного циліндра Dц
зі зворотною пружиною, виконаного за
схемою (див. рис.),
якщо сила на штоці Т
при переміщенні поршня на відстань 0,1
м складає 2000
Н, манометричний
тиск в системі рм
= 0,6 МПа,
а жорсткість пружини С
= 3000 Н/м.
5. Розрахуйте довжину лопаті lл поворотного двигуна, виконаного за схемою (див. рис.), якщо крутний момент Мкр на валу складає 50 Нм, діаметр вала Dв = 30мм, манометричний тиск в системі рм = 0,5 МПа, ширина лопаті В = 100 мм.
6
.
Визначити
тиск об’ємного насоса, якщо його
потужність (споживана) Nв=3,3
кВт,
частота обертання n
=
1440
хв-1,
робочий об’єм Vо
= 12
см3,
ККД
– ή
= 0,8,
об’ємний ККД
– ήо
= 0,9.
7. Об’ємний насос з робочим об’ємом Vо = 22 см3, об’ємним ККД – ή = 0,91, загальним ККД – ή = 0,7 і споживаною потужністю Nв = 5 кВт, подає робочу рідину в гідроциліндр діаметром D=0,1 м, при цьому зусилля на штоці F = 50 кН (див. рис.). З якою частотою обертається вал насоса, якщо втрати тиску в системі складають 10% від тиску в гідросистемі?
8. При роботі гідроциліндра витрата робочої рідини складає Q = 0,2л/с, тиск в поршневій порожнині р = 10 МПа, протитиск в зливній (штоковій) порожнині рпр = 0,1 МПа. Визначити корисну і споживану потужність гідроциліндра, якщо механічний ККД – ήм = 0,95, об’ємний ККД – ήо = 1,0 ήг = 1,0 діаметри – D = 200 мм, dшт = 80 мм.
9. Поршень гідроциліндра діаметром D = 100 мм піднімається вверх
з швидкістю υ = 2 м/с, долаючи зусилля F = 100 кН (див. рис.). Визначити подачу і тиск насоса, а також корисну потужність гідроциліндра, якщо механічний і об’ємний ККД гідроциліндра ήм = 0,98, ήо = 1,0 маса поршня зі штоком m = 50 кг. Тиском рідини в штоковій порожнині знехтувати.
10. Гідромотор створює крутний момент М = 100 Нм при частоті обертання n=1800 хв-1. Визначити витрату, тиск і потужність потоку рідини на вході в гідромотор, якщо його робочій об’єм Vо = 50 см³, механічний ККД– ήм = 0,96, об’ємний ККД – ήо = 0,95, а тиск рідини на зливі рз = 80 КПа.
11. Визначити ККД гідромотора, якщо тиск рідини на вході р1 = 15 МПа, витрата Q = 1,5 л/с, частота обертання вала n = 20 с-1, крутний момент М = 126 Нм, тиск на зливі р2 = 0,05 МПа, робочий об’єм гідроциліндра Vо = 70 см³.
12. Поршневий насос двосторонньої дії (див. рис.) з діаметром циліндра D = 280 мм, ходом поршня h = 200 мм, і діаметром штока dш = 120 мм заповнює бак місткістю V = 1,6 м³ за 1,5 хв. Визначити об’ємний ККД – ήо насоса, якщо частота обертання кривошипа n = 50 хв-1.
1
3.
Поршневий насос
двосторонньої дії (див. рис.)
має подачу Q
= 10
л/с.
Він подає
рідину на висоту Нг
= 40 м
по трубопроводу довжиною l
= 80 м
і діаметром d
= 100
мм. Визначити
діаметри циліндра і штока D
і dш,
хід поршня h
і потужність насоса, якщо частота
обертання кривошипа n
= 1000
хв-1,
об’ємний ККД
насоса ήо
= 0,9,
загальний ККД–
ή
= 0,8.
Задані також співвідношення h
/ D
= 1,5
i
dш
/ D
= 0,2;
= 0,03;
= 25.
1
4.
Поршневий
насос диференційної дії (див. рис.) має
діаметр поршня D
= 250
мм,
хід поршня h
= 300
мм,
об’ємний ККД
– ήо
= 0,9.
Визначити
подачу насоса при частоті обертання
кривошипа n
= 60 хв-1,
а також діаметр його штока з умови що
подача при прямому і зворотному ході
поршня однакові.
15. Трипоршневий насос односторонньої дії створює тиск р = 0,64 МПа і має подачу Q = 10 л/с. визначити частоту обертання вала насоса і його потужність, якщо діаметр поршня D = 150 мм, радіус кривошипа r = 60 мм, об’ємний ККД насоса ήо = 0,94, загальний ККД – ή =0,80.
16. Шестеренний насос створює тиск рн = 6,5 МПа при частоті обертання n = 1200 хв-1. Визначити споживану їм потужність, якщо ширина шестерні b = 30 мм, діаметр початкового кола Dн = 60 мм, число зубів Z = 8, об’ємний ККД – ήо = 0,85, загальний ККД насоса ή = 0,72.
17. Визначити основні геометричні розміри шестеренного насоса (діаметр початкового кола, діаметр кола виступів, ширину шестерні) і потужність насоса по наступним вихідним даним: подача насоса Q = 2 л/с, тиск рн = 16 МПа, частота обертання n = 1440 хв-1, об’ємний ККД – ήо = 0,9, ККД насоса ή = 0,85, число зубів Z = 16, модуль зачеплення m = 4 мм.
18. Аксіально-поршневий насос повинен забезпечити подачу Q = 3,5 л/с і тиск рн = 22 МПа при частоті обертання n = 1440 хв-1. Розрахувати основні геометричні параметри насоса – діаметр циліндрів d, хід поршнів h, діаметр ділильного кола ротора D, а також потужність насоса, якщо число циліндрів Z = 7, кут нахилу диска γ = 20о, об’ємний ККД – ήо = 0,95, механічний ККД – ήм = 0,9, h = 2d.
19. Визначити кут нахилу диска γ аксіально-поршневого гідромотора, при якому частота обертання його валу n = 1200 хв-1, якщо витрата робочої рідини Q = 3 л/с, перепад тисків ргм = 12 МПа, кількість циліндрів Z = 7, діаметр циліндрів d = 30 мм, діаметр кола, на якому розташовані вісі циліндрів D = 160 мм. Об’ємний ККД – ήо = 0,98, механічний ККД – ήм = 0,9. Яким буде при цьому крутний момент на валу гідромотора?
20. Визначити витрату робочої рідини Q і тиск р1, на вході в радіально-поршневий гідромотор, при яких крутний момент на його валу буде дорівнювати М = 1,5 кНм, частота обертання вала n = 120 хв-1, а тиск на виході р2 = 0,2 МПа. Робочий об’єм гідромотора Vо = 1000 см³, механічний ККД – ήм = 0,96, об’ємний ККД – ήо = 0,94.
21. Визначити крутний момент і частоту обертання вала шестеренного гідромотора при витраті робочої рідини Q = 0,8 л/с, якщо тиск на вході р1 = 10,5 МПа, а тиск на виході р2 = 0,5 МПа. Ширина шестерні b = 32 мм, модуль зачеплення m = 4 мм, число зубів Z = 20, механічний ККД – ήм = 0,8, об’ємний ККД – ήо = 0,9.
22. Визначити потужність пластинчастого насоса однократної дії, якщо вакуум на вході рвак = 30 КПа, манометричний тиск на виході рман = 1,5 МПа, радіус статора R = 30 мм, число пластин Z = 8, товщина пластин δ = 2 мм, ширина пластин b = 30 мм, ексцентриситет е = 3 мм, частота обертання ротора n = 1000 хв-1, об’ємний ККД– ήо = 0,65, загальний ККД насоса ή = 0,55. Діаметри всмоктуваючого і напірного патрубків однакові.
23. Насос, який працює в складі об’ємного гідропривода обертової дії (див. рис.), має подачу Q = 36,9 л/хв і тиск рн = 4,23 МПа. Визначити частоту обертання вала гідромотора з робочим
об’ємом Vом = 46 см³ і ККД гідропривода, якщо крутний момент на валу гідромотора М = 30 Нм, об’ємні ККД насоса і гідромотора дорівнють ήон = 0,96, ήом = 0,95, механічний ККД насоса і гідромотора ήмн = 0,98, ήмм = 0,97, втрати тиску в гідролініях і гідроапаратах р = 54 кПа.
24. В регульованому об’ємному гідроприводі обертової дії дросель встановлен на виході (див. рис.). Частота обертання гідромотора n = 1600 хв-1, крутний момент на валу М = 22 Нм, робочий об’єм гідромотора Vом = 32 см³, механічний ККД – ήмм = 0,90, об’ємний ККД – ήо = 0,94. Втрати тиску в золотниковому розподільнику, дроселі і фільтрі відповідно дорівнюють: рр = 0,2 МПа, рдр = 0,5 МПа, рф = 0,1 МПа. Втрати тиску в трубопроводах складають 5% перепаду тиску в гідромоторі. Подача насоса на 10% більше витрати гідромотора, ККД насоса ήн = 0,88. Визначити ККД гідропривода.
2
5.
Насос
об’ємного гідропривода з дросельним
регулюванням (див. рис.) створює тиск pн
= 10
МПа
і має постійну подачу, при якій максимальна
частота обертання вала гідромотора n
=
2200
хв-1.
Визначити витрати потужності в наслідок
зливу робочої рідини через гідроклапан
при частоті обертання вала гідромотора
n
= 1500
хв-1,
якщо робочий об’єм гідромотора Vо
= 20
см³,
а його об’ємний ККД
–
ήо
= 0,97.
КАРТА ТЕСТУВАННЯ
ПРІЗВИЩЕ ТА ІНІЦІАЛИ СТУДЕНТА________________________________________
ФАКУЛЬТЕТ______________________________________________________________
СПЕЦІАЛЬНІСТЬ___________________________________________________________
КУРС, ГРУПА_______________________________
ДАТА ТЕСТУВАННЯ_________________________
НАБРАНО БАЛІВ____________________________
ЗАГАЛЬНА ОЦІНКА_________________________
Критерії та аналіз загальної оцінки
Блок змістових модулів |
Кількість тестів |
Оцінка одного тесту |
Критерій оцінки |
Кількість правильних відповідей |
Набра-но балів |
Оцінка |
||
„3” |
„4” |
„5” |
||||||
Об’ємні гідромашини і гідроприводи |
100 |
1 |
50 -70 |
71-90 |
91-100 |
|
|
|
Динамічні гід-ромашини і гідродинамічні передачі |
50 |
1 |
25 -35 |
36 -45 |
46 -50 |
|
|
|
Пневматичні приводи |
25 |
1 |
12 -17 |
18 -22 |
23 -25 |
|
|
|
Задачі |
25 |
2 |
25 -35 |
36-45 |
46 -50 |
|
|
|
Разом |
200 |
|
|
|
|
|
|
|
Перекресліть навхрест клітинку, яка відповідає Вашій відповіді на тестове запитання. За кожну правильну відповідь нараховується: за тести – 1 бал; за задачу – 2 бали.
Блок 1. „Об’ємні гідромашини і гідроприводи”
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98 |
99 |
100 |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильних відповідей____________
Набрано балів ____________
Оцінка .____________
Блок 2. „Динамічні гідромашини і гідродинамічні передачі”
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
49 |
50 |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильних відповідей____________
Набрано балів ____________
Оцінка .____________
Блок 3. „Пневматичні приводи”
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
24 |
25 |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Правильних відповідей____________
Набрано балів ____________
Оцінка .____________
