Двух двигательный эп на основе ад с фазным ротором

Выравнивание нагрузок осуществляется за счет введения добавочных сопротивлений в цепь ротора или за счет специального соединения обмоток ротора двух двигателей.

1. независимое включение добавочного сопротивления.

Особенность является необходимость синхронного введения сопротивления при пуске.

Выравнивание осуществляется за счет изменения критического скольжения перегруженного двигателя.

2. схема с параллельным включением добавочных сопротивлений

При одинаковых параметрах двигателей и правильной фазировке обмоток ротора ток протекает через добавочное сопротивление равен сумме токов , иначе по обмоткам двигателей минуя добавочное сопротивление будет протекать уравнительный ток, который является паразитным.

При неправильной фазировке

При рассогласованном равно M, например

Вероятность возникновения угла рассогласованного при монтаже увеличивает для двигателей с большим числом пар полюсов

можем получить, что

1. Если , схема работает как два независимых асинхронных двигателей с КЗ роторами при жестком соединении на валу.

2. Если получаем схему с последовательным соединением роторных цепей

В такой системе при одинаковых параметрах (одинаковых потоках) двигателей выравнивание моментов осуществляется автоматически. Для управления токами роторов между обмотками иногда включается добавочные сопротивления.

Обязательно выполняется фазировиа обмоток ротора

Электропривод с электрическим валом

Иногда необходимо обеспечить синхронное вращение двух двигателей при отсутствии механической связи валов. Синхронное вращение обеспечивается за счет протекания уравненных токов по обмоткам роторов при возникновении угла рассогласования θ. Например, если увеличена нагрузка на валу двигателя М₂, его скорость уменьшается, что приводит к появлению угла рассогласования и возникновению уравнительного тока, который для двигателя М₁ приводит к возникновению тормозного момента, то есть его скорость также уменьшается. Таким образом уравненные токи создают дополнительные моменты которые стремятся свести угол рассогласования к 0. При этом каждый момент состоит из асинхронной и синхронной составляющих:

;

;

;

;

Двух двигательный привод синхронизации машин

При подключении необходима фазировка обмоток возбуждения. Воздействия осуществляется на обмотки возбуждения, информация о неравномерной нагрузке получается на основе разности токов статора или разности потребляемых мощностей…

Если не учитывать не линейность кривой намагниченных обмоток возбуждения, то перегрузочная способноть СД прямо пропорционально току возбуждения

Система управления увеличивает ток возбуждения недогруженного двигателя и уменьшает ток возбуждения перегруженного двигателя.

Специальное использование двух двигательного эп

Для ряда механизмов необходимо кратковременное создание низких скоростей вращения (подъёмники, лифты, краны). При использовании двух двигательного ЭП это становится возможным благодаря суммированию механических характеристик двух машин работающих в разных режимах.

Пример 1: при изменении порядка чередования фаз одного из АД двух двигательный ЭП и неодинарное введение добавочного сопротивления возможно получению низкой скорости на суммарной характеристике.

Пример 2: Подробные характеристики можно получить при переключении одного из асинхронных двигателей в режим динамичного торможения.

Пример 3: В индивидуальном ЭП для создания пониженных скоростей можно использовать дополнительную электрическую машину, работающую в тормозном режиме.

Для данного примера изменения величин добавочного сопротивления ДПТ, работающий в режиме динамичного торможения можно изменить жесткость суммарной механической характеристики.