Реверсный шип

При регулировании скорости двигателя может быть использован однополярный или разно полярный ШИМ.

При работе в однополярном режиме включены или два ключа (В1 и В2) или В2 постоянно включен, а переключается только в В1.

В цикле отключения ключей ток двигателя через обратные диоды не работает ключи замыкаются на емкость звена постоянного тока.

ЛИТЕРАТУРА

Герман Галкин «Цифровые транзисторные ЭП»

«Моделирование полупроводниковых систем в Matlab»

Чиженко «Справочник по преобразовательной технике»

Вентильный эп переменного тока

Классификация вентильных ЭП переменного тока:

1. Частотно – регулируемый ЭП.

   1. Преобразователь частоты со звеном постоянного тока.

      1. ПЧ с автономным инвертором напряжения.

      2. ПЧ с автономным инвертором тока.

   2. Непосредственный ПЧ.

      1. Тиристорный НПЧ.

      2. Транзисторный НПЧ (матричный НПЧ).

   3. Асинхронный ПЧ.

2. Вентильные каскады.

   1. Машины двойного питания (АД с фазным ротором с ПЧ в цепи обмоток ротора).

   2. Асинхронно-вентильный каскад (АВК).

   3. Машинно-вентильный каскад.

      1. Каскад постоянной мощности.

      2. Каскад постоянного момента.

3. Вентильный двигатель – синхронный двигатель управляемые с помощью тиристорного инвертора ведомого сетью.

4. Вентельно-индуктивный и шаговый ЭП.

5. Вентильные ЭП с фазным управлением (системы ТРН АД).

6. Импульсное регулирование параметров ЭП (импульсное регулирование добавочным сопротивлением в цепи ротора).

7. Вентильное возбуждение в СД.

8. Вентильный ЭП с линейным АД.

Частотно регулируемый эп

Техническая реализация ПЧ

1. Функциональная схема ПЧ

СФ – сетевой фильтр.

В – выпрямитель.

ЗПТ –звено постоянного тока.

С – емкость ЗПТ

ТК - тормозной ключ.

Rт - тормозное сопротивление.

АИН - автономной инвертор напряжения.

МФ – мотор-фильтр.

Схема АИН

Простейший способ управления АИН системой, способ с неизменной структурой силовой цепи (α=180⁰).

Временные диаграммы АИН

(VT3 и VT4) находятся в

(VT5 и VT6) противофазе.

Рассмотрим формирование напряжения на обмотках АД в момент t₁ включены VT1, VT3 и VT5 то есть схема АИН принимает вид.

При

Изобразим статорную обмотку.

F_s – результирующая сила действия со статорной обмотки на ротор.

В момент времени t₂ включены VT2, VT3 и VT5

Преобразователь частоты со звеном постоянного тока, позволит регулировать частоту питающего напряжения в диапазоне 0Гц – 60Гц. Однако недостаток Преобразователя Частоты со звеном постоянного тока является наличие выпрямителя и инвертора, за счет чего имеет место двойного преобразования энергии, что приводит к понижению КПД.

ПЧ с непосредственной.

Состоит из 18 тиристоров обеденные во встре…. По параллельным группам. При применении совместного управления необходимо включить реактор а угол управления изменен по определенному закону. Выходное напряжение U состоит из отрезков волн напряжения питающей сети U_пит.с.

Чтобы получить U_вых, близкой по форме к синусоидальному необходимо изменить α таким образом, чтоб среднее за полупериод питающего сети значение напряжения изменилось по синусоидальному закону.

Достоинства:

- однократное преобразования энергии, высокий КПД .

- независимое регулирование амплитуды и частоты.

Недостатки:

- ограничение регулируемой частоты f=f_c .

- большое количество тиристоров и сложная схема управления.

- не высокий коэфициент мощности (cos ).

ПЧ с непосредственной связью используется когда f_с>f_нагр. (используется в приводах шаговых мельниц).