Реверсивный вентильный эп с двумя комплектами преобразователей

В такой схеме используются два основные способы управления:

- Раздельное управление

- Совместные управление.

При раздельном управлении один из преобразователей в двигательном режиме работает как выпрямитель, а второй закрыт. При переходе в режим рекуперативного торможения преобразователь, работающий в выпрямительном режиме закрывается, а не работающий преобразователь переводится в инверторный режим.

Литература «Справочник по проектированию ЭП, силовых и осветительных установок» под редакцией Большмана

Достоинство раздела управления:

-простота;

-отсутствие уравнитеьных токов между преобразователями.

Недостатки:

- переход из выпрямительного в инвертивный режим сопровождающийся паузами;

- присутствует зона прерывистых токов;

- при работе в области скоростей ХХ наблюдается неоднозначность в работе преобразователей.

Режим согласованного управления: в этом режиме одновременно работают два преобразователя один как выпрямитель, второй как инвертор. Это позволяет достичь максимального быстро действия в режиме торможения и реверса.

При работе в режиме согласованного управления используются законы линейного согласования и закон нелинейного согласования

.

При совместном управлении между преобразователями протекает уравнительный ток.

При линейном согласовании среднее значении уравнительного тока равно 0, при этом он возникает под действием неодинаковых мгновенных значений на выходах преобразователей.

В режиме не линейного согласования среднего значения уравнительного тока не равно 0. Его значение увеличивается с увеличением угла

В режиме нелинейного согласования уравнительный ток преобразователей протекает даже при 0-ом токе якоря двигателя. В этом режиме паразитный по своей сути уравнительний ток создаётся искусственно для устранения зоны прерывистых токов.

Для ограничения пульсации уравнительных токов используются дроссели

Достоинство согласованного управления:

-высокие динамичные показатели;

-устранение зоны прерывистых токов при нелинейном согласовании;

Недостатки:

-сложность управления;

-наличие паразитных ур-х токов;

Импульсное регулирование угловой скорости эп постоянного тока

В качестве ключевых элементов импульсных преобразователей в современной электротехнике используются транзисторные ключи.

Работа транзисторов допускается только в ключевых режимах. При использование транзисторных преобразователей регулирование параметров двигателя осуществляется методом ШИМ.

- Частота шим

При переключении силового ключа на якоре двигателя формируется импульсное напряжение, среднее значение которого зависит от скважности (коэффициент заполнения импульсов). В современных преобразователях

f=(1-20)кГц. При этом с одной стороны при увеличении частоты ШИМ уменьшается пульсации тока якоря , уменьшается зона прерывистых токов. Однако при этом увеличиваются потери в преобразователи.

Для уменьшения динамических потерь параллельно силовому транзистору подключается защитные или демпферные цепи (RC-цепочки, задача которой защитить ключ и сформировать траекторию включения).

Механические и электромеханические характеристики описываются с учетом скважности:

Иногда применяют импульсное регулирование сопротивлений в цепях двигателя ПТ:

Эквивалент сопротивлений якорной цепи будет изменяться в зависимости скважности.