- •1. Обыкновенные д.У. Основные определения.
- •2. Геометрический смысл д.У. 1-го порядка
- •3. Ур. С разделяющимися прм
- •4. Однородные д.У. Первого порядка.
- •5. Лду первого порядка
- •6. Метод Лагранжа(метод вариации произвольной постоянной)
- •7. Уравнение Бернулли
- •8. Уравнение в полных дифференциалах
- •10. Приближенное решение ду первого порядка методом Эйлера
- •9. Интегрирующий множитель
- •12. Ду 2ого порядка (основные понятия, частные и общие решения, ощий и частный интеграл.)
- •13. Геометрический смысл ду-2
- •14. Уравнения, допускающие понижение порядка (3 типа).
- •16. Лду второго порядка
- •17. Линейные однородные дифференциальные 2 порядка
- •18. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского, его свойства. Фундаментальная система решений.
- •19. Теорема о структуре общего решения лду 2го порядка.
- •20. Лоду n-го
- •21. Лоду 2ого порядка с пост коэф-ми.
- •22. Лоду n-ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •23. Лнду 2ого порядка.
- •24. Метод вариации произвольных постоянных.
- •25. Теорема о наложении решений.
- •26. Лнду 2ого порядка с постоянными коэф-ми и правой частью специального вида.
- •28. Системы ду, основные понятия (нормальная система, теорема Коши…)
- •29. Система лду 1ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •30. Приложение лду к изучению колебательных процессов.
- •30.1 Свободные колебания в среде без сопротивления.
- •30.2 Свободные колебания в среде с сопротивлением
- •30.3 Вынужденные колебания в среде без сопротивления, случай резонанса.
25. Теорема о наложении решений.
При нахождении частного решения ЛНДУ справедлива теорема о наложении решений:
Если правая часть уравнения y”+P(x)y’+q(x)y=f(x) представляет собой сумму 2х ф-ий f(x)=f1(x)+f2(x), а у1* и у2*-частные решения уравнений y”+P(x)y’+q(x)y=f1(x) и y”+P(x)y’+q(x)y=f2(x) соответственно, то функция у*=у1*+у2* явл решением данного ур-ния.
Док-во: подставим у1*+у2* в данное уравнение, получим (у1*+у2*)”+P(x)( у1*+у2*)’+q(x)( у1*+у2*)=[(y1*)”+P(x) (y1*)’+q(x)( y1*)]+[(y2*)”+P(x)( y2*)’+q(x)(y2*)]=f1(x)+f2(x)=f(x)
______________________
26. Лнду 2ого порядка с постоянными коэф-ми и правой частью специального вида.
Рассмотрим ЛНДУ 2ого порядка с пост коэф-ми y”+Py’+qy=f(x) (1). Согласно теореме о структуре общего решения ЛНДУ общее решение иданного ур-ния представляет собой сумму общего решения y̅̅ соответствующего однородного ур-ния и частного решения у* неоднородного ур-ния. Т.е. у= y̅̅+у*.
Частное решение м б найдено методом вариации произвольной постоянной. Для уравнения (1) сущ-ет более простой способ нахождения у*:
Случай1: если правая часть f(x) уравнения (1) имеет так называемый спец вид. f(x)=Pn(x)eαx(2). Pn(x)-многочлен степени n. В этом случае частное решение у* будем искать в виде у*=хrQn(x)eαx(3). r-число, показывающее сколько раз α совпадает с корнями хар-кого ур-ния k2+pk+q=0, r=0,1,2.Qn(x)-многочлен степени n, записанный с неопред коэф-ми в частности
n=0Qn(x)=A
n=1 Qn(x)=Ax+B
n=2 Qn(x)=Ax2+Bx+C
n=3 Qn(x)=Ax3+Bx2+Cx+D
Случай2: f(x)=eαx(Pn(x)cosβx+Qn(x)sinβx)(4), где Pn(х) и Qm(х)-многочлены степени n и m соответственно. α и β-действительные числа. В этом случае частное решение у* ур (1) следует искать в виде y*=xr eαx (Ml(x)cosβx+Nl(x)sinβx) (5), где r- число, равное кратности α+-βi как корня характеристического ур-ния k2+pk+q=0, r=0,1. Ml(x) и Nl(x)-многочлен степени l с неопред коэф-ми. l=max(n;m).
l=0Ml=A, Nl=B
l=1 Ml=Ax+B, Nl=Cx+D
l=2 Ml=Ax2+Bx+C, Nl=Ex2+Fx+D.
!!! форма (5) сохраняется
и в тех случаях, когда Pn(x)
0
или Qn(x)
0
______________________
27. ЛНДУ n-ого порядка (n>2) c постоянными коэф-ми и правой частью спец вида.
Рассмотрим уравнение y(n)+a1(x)y(n-1)+a2(x)y(n-2)+…+an(x)y=f(x) (1).
Соответствующее однородное уравнение y(n)+a1(x)*y(n-1)+a2(x)*y(n-2)+…+an(x)*y=0. теорема о структуре общего решения ЛНДУ n-ого порядка: общим решением у ур (1) явл сумма его произвольного частного решения у* и общего решения y̅̅ соответствующего однородного уравнения: у=у*+ y̅̅.
Частное решение у* в этом случае м б найдено, если известно общее решение y̅̅ однород ур-ния, методом вариации произвольных постоянных. Оно ищется в виде у*=с1(х)у1(х)+с2(х)у2(х)+…+сn(x)yn(x), где y1(x)…yn(x)-частные решения образующие фундаментальную систему однород уравнения.
Система уравнений для нахождения сi(x) будет иметь вид:
Однако для ЛНДУ n-ого порядка с пост коэф-ми y(n)+p1y(n-1)+p2y(n-2)+…+pny=f(x) где рi-постоянные числа, правая часть которого имеет спец вид, частное решение у* м б найдено методом неопределенных коэффициентов для ур 2ого порядка.
______________________
