- •1. Обыкновенные д.У. Основные определения.
- •2. Геометрический смысл д.У. 1-го порядка
- •3. Ур. С разделяющимися прм
- •4. Однородные д.У. Первого порядка.
- •5. Лду первого порядка
- •6. Метод Лагранжа(метод вариации произвольной постоянной)
- •7. Уравнение Бернулли
- •8. Уравнение в полных дифференциалах
- •10. Приближенное решение ду первого порядка методом Эйлера
- •9. Интегрирующий множитель
- •12. Ду 2ого порядка (основные понятия, частные и общие решения, ощий и частный интеграл.)
- •13. Геометрический смысл ду-2
- •14. Уравнения, допускающие понижение порядка (3 типа).
- •16. Лду второго порядка
- •17. Линейные однородные дифференциальные 2 порядка
- •18. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского, его свойства. Фундаментальная система решений.
- •19. Теорема о структуре общего решения лду 2го порядка.
- •20. Лоду n-го
- •21. Лоду 2ого порядка с пост коэф-ми.
- •22. Лоду n-ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •23. Лнду 2ого порядка.
- •24. Метод вариации произвольных постоянных.
- •25. Теорема о наложении решений.
- •26. Лнду 2ого порядка с постоянными коэф-ми и правой частью специального вида.
- •28. Системы ду, основные понятия (нормальная система, теорема Коши…)
- •29. Система лду 1ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •30. Приложение лду к изучению колебательных процессов.
- •30.1 Свободные колебания в среде без сопротивления.
- •30.2 Свободные колебания в среде с сопротивлением
- •30.3 Вынужденные колебания в среде без сопротивления, случай резонанса.
2. Геометрический смысл д.У. 1-го порядка
Пусть дано у=(х,у) (1)– ДУ 1-ого порядка, разреш-ое относительно производной, и у=у(х,С) – общее решение этого ур-ия. Оно опред-ет собой семейство интегральных кривых на пл-ти ХОY. Если переменные х и у в правой части (1) рассмат-ть как коорд-ы точки М(х,у) в пл-ти ХОY, то произ-ая у в этом случае выражает угловой коэф-т касат-ой к интегральной кривой в т. М(х,у) => ДУ (1) опред-ет в каждой точке пл-ти ХОY, прин-щей обл-ти сущест-ия ф-ии (х,у), напр-ние интегр-ой кривой, прох-щей через эту точку. (т.е. (1) опред-ет поле напр-ний на пл-ти ХОY,а решение – инт. кривая, напр-ние кас-ой, к которой в каждой точке совподает с напр-нием поля в этой точке.). Решение (1) можно искать граф-ски, используя поле направ-ий, опред-мое этим ур-ем. Пр у = у/х
______________________
3. Ур. С разделяющимися прм
Уравнения вида : y’=f1(x)*f2(y) (1)
где f1(x) и f2(x)- непрерывные функции назовем уравнением с разделяющимися переменными.
Т.к. y’=dy/dx , то получим: dy/dx=f1(x)*f2(y).
Для отыскания решения нужно разделить в последнем уравнении переменную. Для этого обе части уравнения умножим на dx и разделим f2(y).(f2(y)≠0). В результате получим уравнение с разделяющимися переменными: dy/f2(y)=f1(x)dx
Интегрируя последнее равенство, получаем:
∫dy/f2(y)=∫f1(x)dx+C (2)
Соотношение (2) есть общий интеграл уравнения (1).
Очень часто в различных моделях экономической динамики встречаются так называемые автономные уравнения, которые являются частным случаем уравнений с разделяющимися переменными. Это уравнения вида: y’=y(y)
______________________
4. Однородные д.У. Первого порядка.
Функция f(x,y) называется однородной функцией n-го измерения, если для всех t справедливо равенство: f(tx;ty)=tⁿf(x;y) (1)
Функция f(x,y) называется однородной функцией 0-го измерения, если для всех t справедливо: f(tx;ty)=f(x;y) (1.0)
Дифференциальное уравнение y’=f(x;y) называется однородным, если функция f(x,y) является однородной функцией 0-го измерения.
Покажем, что однородное уравнение можно записать в виде: y’=φ(y/x) (2)
Если f(x,y) однородная функция 0-го измерения, то по определению переменные x и y можно умножить на произвольный параметр t=1/x и значение заданной функции в этом случае не изменится
f(x;y)=f(tx;ty)=f(1;y/x)=φ(y/x)
Однородное уравнение (2) можно привести к уравнению с разделяющимися переменными подстановкой y=x*z, где z-новая функция.
Дифференцируя равенство y=x*z, получаем: y’=z+x*z’
Подставив выражения для y и y’ в уравнение (2), получим:
z+xz’=φ(xz/x)
z+xz’=φ(z)
x*(dz/dx)=φ(z)-z
Получили уравнение с разделяющимися переменными. Найдя его общее решение, следует заменит в нем z на y/x. Получим общее решение исходного уравнения. Однородное уравнение часто задается в дифференциальной форме: P(x;y)dx+Q(x;y)dy=0 (3)
Дифференциальное уравнение (3) будет однородным, если P(x,y) и Q(x,y) есть однородные функции одного измерения.
Переписав уравнение (3) в виде: dy/dx= - P(x;y)/Q(x;y)
И применив в правой части рассмотренное выше преобразование, получим уравнение вида (2).
Замечание: при интегрировании уравнения (3) нет необходимости предварительно приводить его к виду (2), но можно.
Указание: подстановка y=x*z сразу преобразует уравнение (3) в уравнение с разделяющимися переменными.
______________________
