- •15. Геометрический смысл ур-ия Бернулли.
- •16. Геом. Элементы живого сечения.
- •17. Опыты Рейнольдса.
- •18. Потери напора.
- •19. Коэффициент Дарси при ламинарном напорном движении.
- •20. Коэф. Дарси в случае начального участка.
- •29. Определение коэффициентов местных сопротивлений для внезапного и плавного расширения, внезапного и плавного сужения, поворота трубы на
- •28. Виды местных сопротивлений. Определение потерь напора на местные сопротивления. Вывод общего уравнения Вейсбаха.
- •30. Явление кавитации. Критическое число кавитации.
- •26. Графики Никурадзе. Определение коэффициента Дарси опытным путём.
- •27. График Мурина. Определение коэффициента Дарси опытным путем.
- •32. Дифференциальные уравнения движущейся идеальной жидкости(уравнение л. Эйлера). Вывод уравнений.
- •70. Кинематика частицы жидкости в канале центробежного насоса
- •72. Вывод основного уравнения лопастных машин
- •73. Влияние формы лопастей центробежного насоса на напор. Коэффициент закручивания. Коэффициент реактивности.
- •74. Определение числа лопастей центробежного насоса.
- •75. Определение гидравлических потерь в лопастном насосе. Действительный напор с учётом потерь.
- •76. Характеристики центробежного лопастного насоса.
- •77. Кавитационные испытание лопастного насоса.
- •78. Гидродинамическое подобие в лопастных насосах.
- •40. Определение превышения давления в трубопроводе при гидроударе. Фаза и период гидроудара.
- •41. Прямой и непрямой гидроудар. Определение превышения давления.
- •42.Устройство и принцип действия гидротарана.
- •Достоинства и недостатки гидравлического тарана
- •43.Способы борьбы с возникновением гидроудара в трубопроводе.
- •44. Гидравлический расчет трубопроводов. Трубопроводы простые и сложные, короткие и длинные.
- •45). Построение трубопроводной характеристики. Статический и потребный напор.
- •46). Построение трубопроводной характеристики при параллельном и последовательном соединении коротких трубопроводов.
- •47). Расчет длинных трубопроводов. Определение магистрали. Понятие коэф. Расхода. Построение трубопроводной характеристики в случае тупикового трубопровода.
- •48). Выбор насоса работающего на трубопроводную систему. Построение трубопроводной характеристики. Определение потребного напора. Поле насосов. Характеристики насоса. Определение рабочей точки насоса.
- •49). Основные теории подобия. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Критерии подобия: числа Рейнольдса, Вебера, Струхаля, Маха, Фруда, Эйлера, Ньютона.
- •История развития гидравлики.
- •2. Общие сведения о жидкости
- •3.Механические свойства жидкостей.
- •6. Основное уравнение гидростатики
- •8. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости
- •9. Сила давления жидкости па плоскую поверхность, погружённую в жидкость
- •11. Закон Архимеда. Условия плавания и остойчивости тел
- •12. Кинематические элементы движущейся жидкости
- •13. Уравнение неразрывности жидкости
- •14. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •15. Интерпретация уравнения Бернулли
- •16. Ламинарное движение жидкости
- •6.3. Турбулентное движение жидкости
- •20. Коэф. Дарси в случае начального участка.
- •14. Вывод уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •15. Геометрический смысл ур-ия Бернулли.
- •16. Геом. Элементы живого сечения.
- •17. Опыты Рейнольдса.
- •18. Потери напора.
- •19. Коэффициент Дарси при ламинарном напорном движении.
- •29. Определение коэффициентов местных сопротивлений для внезапного и плавного расширения, внезапного и плавного сужения, поворота трубы на
- •26. Графики Никурадзе. Определение коэффициента Дарси опытным путём.
- •27. График Мурина. Определение коэффициента Дарси опытным путем.
- •28. Виды местных сопротивлений. Определение потерь напора на местные сопротивления. Вывод общего уравнения Вейсбаха.
- •30. Явление кавитации. Критическое число кавитации.
- •31. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •32. Дифференциальные уравнения движущейся идеальной жидкости(уравнение л. Эйлера). Вывод уравнений.
- •40. Определение превышения давления в трубопроводе при гидроударе. Фаза и период гидроудара.
- •41. Прямой и непрямой гидроудар. Определение превышения давления.
- •42.Устройство и принцип действия гидротарана.
- •43.Способы борьбы с возникновением гидроудара в трубопроводе.
- •44. Гидравлический расчет трубопроводов. Трубопроводы простые и сложные, короткие и длинные.
- •45). Построение трубопроводной характеристики. Статический и потребный напор.
- •46). Построение трубопроводной характеристики при параллельном и последовательном соединении коротких трубопроводов.
- •47). Расчет длинных трубопроводов. Определение магистрали. Понятие коэф. Расхода. Построение трубопроводной характеристики в случае тупикового трубопровода.
- •48). Выбор насоса работающего на трубопроводную систему. Построение трубопроводной характеристики. Определение потребного напора. Поле насосов. Характеристики насоса. Определение рабочей точки насоса.
- •49). Основные теории подобия. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Критерии подобия: числа Рейнольдса, Вебера, Струхаля, Маха, Фруда, Эйлера, Ньютона.
- •70. Кинематика частицы жидкости в канале центробежного насоса
- •72. Вывод основного уравнения лопастных машин
- •73. Влияние формы лопастей центробежного насоса на напор. Коэффициент закручивания. Коэффициент реактивности.
- •75. Определение гидравлических потерь в лопастном насосе. Действительный напор с учётом потерь.
- •76. Характеристики центробежного лопастного насоса.
- •77. Кавитационные испытание лопастного насоса.
- •78. Гидродинамическое подобие в лопастных насосах.
3.Механические свойства жидкостей.
Плотность и удельный вес. К основным физическим свойствам жидкостей следует отнести те её свойства, которые определяют особенности поведения жидкости при её движении. Такими являются свойства, характеризующие концентрацию жидкости в пространстве, свойства, определяющие процессы деформации жидкости, определяющие величину внутреннего трения в жидкости при её движении, поверхностные эффекты.
Важнейшим физическим свойством жидкости, определяющим её концентрацию в пространстве, является плотность жидкости. Под плотностью жидкости понимается масса единицы объёма жидкости:
где: М - масса жидкости,
W - объём, занимаемый жидкостью.
В международной системе единиц СИ масса вещества измеряется в кг, объём жидкого тела в м 3 , тогда размерность плотности жидкости в системе единиц СИ - кг/м 3. В системе единиц СГС плотность жидкости измеряется в г/см 3.
Плотность капельных жидкостей и газов зависит от температуры и давления. Зависимость величины плотности жидкости и газа при температуре отличной от 20 °С определяется по формуле Д.И. Менделеева:
где: р и р20 - плотности жидкости (газа) при температурах соответственно
ГиГо=20°С,
βi - коэффициент температурного расширения.
Исключительными особенностями обладает вода, максимальная плотность которой отмечается при 4 °С
Плотность капельных жидкостей в зависимости от давления может быть определена в соответствии с уравнением состояния упругой жидкости:
5
• где:
- плотность капельной жидкости при
атмосферном давлении рат
,
- коэффициент объёмного сжатия капельной жидкости.
Плотность идеальных газов при давлениях отличных от атмосферного можно определить по известному закону газового состояния Менделеева-Клайперона:
д
авление,
удельный объём газа
универсальная газовая постоянная
температура газа
при
Кроме абсолютной величины плотности капельной жидкости, на практике пользуются и величиной её относительной плотности, которая представляет собой отношение ве-
личины
абсолютной плотности жидкости к плотности
чистой воды при температуре 4 °С:
. Относительная плотность жидкости -
величина безразмерная.
Имеется аналогичная характеристика и для газов. Под относительной плотностью газа (по воздуху) понимается отношение величины абсолютной плотности газа к плотности воздуха при стандартных условиях.
О
плотности жидкости косвенно можно
судить по весовому показателю, - удельному
весу жидкости. Под удельным весом
жидкости (газа) понимается вес единицы
объёма жидкости (газа):
G вес жидкости (газа),
где: ..
W объем, занимаемый жидкостью (газом).
Связь между плотностью и удельным весом жидкости такая же как и между массой тела и её весом:
Размерность
удельного веса жидкости в системе единиц
СИ н/м
3
, удельный
вес чистой воды составляет 9810 н/м3.
Аналогично
вводится понятие об относительном
удельном весе жидкости,
На практике величина плотности жидкости определяется с помощью простейшего прибора - ареометра. По глубине погружения прибора в жидкость судят о её плотности.
Упругость. Капельные жидкости относятся к категории плохо сжимаемых тел. Причины незначительных изменений объёма жидкости при увеличении давления очевидны, т.к. межмолекулярные расстояния в капельной жидкости малы и при деформации жидкости приходится преодолевать значительные силы отталкивания, действующие между молекулами, и даже испытывать влияние сил, действующих внутри атома. Тем не менее, сжимаемость жидкостей в 5 - 10 раз выше, чем сжимаемость твёрдых тел, т.е. можно считать, что все капельные жидкости обладают упругими свойствами.
Оценка упругих свойств жидкостей может осуществляться по ряду специальных параметров.
коэффициент объёмного сжатия жидкости представляет собой относительное изменение объёма жидкости при изменении давления на единицу. По существу это известный закон Гука для модели объёмного сжатия:
н
ачальный
объём жидкости, (при начальном давлении),
коэффициент объёмного (упругого) сжатия жидкости.
Считается, что коэффициент объёмного сжатия жидкости зависит с достаточно большой точностью только от свойств самой жидкости и не зависит от внешних условий. Коэффициент объёмного сжатия жидкости имеет размерность обратную размерности давления, т.е. м/н.
адиабатический модуль упругости жидкости К, зависящий от термодинамического состояния жидкости (величина обратная коэффициенту объёмного сжатия жидкости): ,
Величина модуля упругости жидкости имеет размерность напряжения, т.е. н/м .
об упругих свойствах капельной жидкости можно судить по скорости распространения продольных волн в жидкой среде, которая равна скорости звука в покоящейся жидкости:
С упругими свойствами капельных жидкостей также связаны представления о сопротивлении жидкостей растяжению. Теоретически в чистых жидкостях могут быть достигнуты довольно значительные напряжения. Однако, в реальных жидкостях при наличии в них даже весьма незначительных примесей (твёрдые частицы, газ) уменьшает величину сопротивления жидкости растяжению практически до 0. По этой причине можно считать, что в капельных жидкостях напряжения растяжению невозможны.
Об упругих свойствах газов можно судить исходя из классического уравнения Пуассона:
;
где: п - показатель адиабаты равный отношению теплоёмкости газа при постоянном давлении к величине теплоёмкости газа при постоянном объёме.
Для оценки упругих свойств движущегося газа пользуются не абсолютной величиной скорости звука сзв, а отношением скорости потока газа v к скорости звука в газе. Этот показатель носит название числа Маха;
Вязкость.
При
движении реальных (вязких) жидкостей в
них возникают внутренние напряжения,
обусловленные силами внутреннего трения
жидкости. Природа этих сил довольно
сложна; возникающие в жидкости напряжения
связаны с процессом переноса
импульса
(вектора
массовой скорости движения жидкости).
При этом возникающие в жидкости напряжения
обусловлены двумя факторами: напряжениями,
возникающими при деформации сдвига и
напряжениями, возникающими при деформации
объёмного сжатия.
Наличие сил вязкостного трения в движущейся жидкости подтверждается простым и наглядным опытом. Если в цилиндрическую ёмкость, заполненную жидкостью опустить вращающийся цилиндр, то вскоре придёт в движение (начнёт вращаться вокруг своей оси в том же направлении, что и вращающийся цилиндр) и сама ёмкость с жидкостью. Этот факт свидетельствует о том, что вращательный момент от вращающегося цилиндра был передан через вязкую жидкость самой ёмкости, заполненной жидкостью.
Напряжения, возникающие при деформации сдвига согласно гипотезе Ньютона пропорциональны градиенту скорости в движущихся слоях жидкости, а сила трения между слоями движущейся жидкости будет пропорциональна площади поверхности движущихся слоев жидкости:
где:сила трения между слоями движущейся жидкости,
- площадь поверхности слоев движущейся жидкости,
- касательные
напряжения, возникающие в жидкости при
деформации сдвига,
коэффициент
динамической вязкости жидкости.
Величина коэффициента динамической вязкости жидкости при постоянной температуре и постоянном давлении зависит от внутренних (химических) свойств самой жидкости. Размерность коэффициента динамической вязкости в системе единиц СИ: н с/м 2, в системе СГС - д-с/см . Последняя размерность носит название пуаза (пз). Таким образом, \пз =1 д-с/см , а соотношение между единицами вязкости. 1да=0,1 н с/м 2.
Помимо коэффициента динамической вязкости жидкости широко используется коэффициент кинематической вязкости жидкости v, представляющий собой отношение коэффициента динамической вязкости к плотности жидкости:
В системе единиц СИ коэффициент кинематической вязкости измеряется в м /с, в системе единиц СГС единицей измерения коэффициента кинематической вязкости жидкости является стоке (cm), т.е. 1 cm = 1 см /с.
Коэффициент динамической вязкости чистой воды составляет 1-10~3 н-с/м (или 0,01 пз), коэффициент кинематической вязкости чистой воды составляет МО" м /с (или 0,01 cm). - -
Коэффициенты вязкости жидкостей варьируют в весьма широких пределах от 0,0003 доО,139н-с/л/2.
Вязкость жидкости в значительной степени зависит от температуры и давления. При увеличении температуры капельной жидкости коэффициенты её вязкости (как динамический, так и кинематический) резко снижается в десятки и сотни раз, что обусловлено увеличением внутренней энергии молекул жидкости по сравнению с энергией межмолекулярной связи в жидкости.
Зависимость вязкости капельной жидкости от температуры может быть выражена в виде экспоненциальной зависимости:
?
где: - вязкость капельной жидкости при стандартной температуре TQ - 20 °С,
-
экспериментальный
температурный коэффициент. Зависимость
вязкости жидкости от давления в широком
диапазоне давлений остаётся практически
линейной:
где:
-
вязкость жидкости при атмосферном
давлении, ар
- экспериментальный
коэффициент пропорциональности.
Газы обладают несравнимо более низкими коэффициентами вязкости от 0,0000084 до 0,0000192 н-с/м 2, и в отличие от капельных жидкостей вязкость газов увеличивается при увеличении температуры, т.к. с увеличением температуры газа возрастают скорости теплового движения молекул и, соответственно, увеличивается число соударений молекул газа, что делает газ более вязким. Зависимость вязкости газа от давления ничем не отличается от аналогичной зависимости для капельных жидкостей.
Измерение вязкости жидкостей осуществляется с помощью вискозиметров, работающих на принципе истечения жидкости через малое калиброванное отверстие; вязкость вычисляется по скорости истечения.
Кроме деформации сдвига внутреннее сопротивление в жидкости возникает и при объёмном сжатии жидкости, т.е. сжимаемая жидкость стремится восстановить состояние первоначального равновесия. Этот процесс, в некоторой степени, аналогичен проявлению сил сопротивления при деформации сдвига, хотя сам процесс и отличается по своей сути. По этой причине говорят, что в жидкости проявляется так называемая вторая вязкость £,
обусловленная деформацией объёмного сжатия жидкости.
Поверхностное натяжение. Когда мы говорим о жидкости как о сплошной среде, это вовсе не означает, что эта среда бесконечна и безгранична. Жидкое тело всегда имеет границы, это либо твёрдые стенки каналов, либо границы раздела с газообразной средой, либо это граница раздела между различными несмешивающимися жидкостями. Такие границы можно с полным правом называть естественными границами.
В некоторых случаях границы могут выделяться условно внутри самой движущейся жидкости. На естественных границах в пограничном слое жидкости между молекулами самой жидкости и молекулами окружающей жидкость среды существуют силы притяжения, которые, в общем случае, могут оказаться не равными. В то же время силы взаимодействия между остальными молекулами жидкости, находящимися внутри объёма, ограниченного пограничным слоем эти силы взаимно уравновешены. Таким образом, остаются не уравновешеными силы взаимодействия между молекулами, находящимися лишь во внешнем (пограничном слое). Тогда в пограничном слое возникают напряжения, которые автоматически балансируют не сбалансированные силы притяжения. Такие напряжения называются поверхностным натяжением жидкости. Этому напряжению будут соответствовать силы поверхностного натяжения. Под действием этих сил малые объёмы жидкости принимают сферическую форму (форму капли), соответствующей минимуму внутренней энергии; в трубках малого диаметра жидкость поднимается (или опускается) на некоторую высоту по отношению к уровню покоящейся жидкости. Последнее явление носит на-
звание капиллярности. Жидкость в трубке малого диаметра (капилляре) будет подниматься, если жидкость по отношению к стенке капилляра будет смачивающей жидкостью, и наоборот, будет опускаться, если жидкость для стенки капилляра окажется не смачивающей. Высоту h подъёма (опускания) жидкости в капилляре с диаметром d можно определить из соотношения:
? где: А
- постоянная
зависящая от свойств жидкости.
Для водымм,
Для
ртути
,
мм.
Силы поверхностного натяжения малы и проявляются при малых объёмах жидкости. Величина напряжений на границе раздела зависит от температуры жидкости; при увеличении температуры внутренняя энергия молекул возрастает и, естественно, уменьшается напряжение в пограничном слое жидкости и, следовательно, уменьшаются силы поверхностного натяжения.
Растворимость
газов в капельных жидкостях.
В
реальных жидкостях всегда находится
в растворённом состоянии газ. Это может
быть воздух, азот, углеводородный газ,
углекислота
,
сероводород HiS
и др. Наличие газа растворённого в
жидкости может оказывать как благоприятное
воздействие (снижается вязкость жидкости,
плотность и т.д.), так и неблагоприятные
факторы. Так при снижении давления из
жидкости выделяется свободный газ,
который может стать источником такого
нежелательного явления как кавитация;
выделяющийся газ может оказаться не
безопасным для окружающей среды
, огнеопасным и взрывоопасным
(углеводородный газ). Газ, растворённый
в жидкости, как и газ в свободном
состоянии может также способствовать
коррозии стенок труб и оборудования,
вызывать химические реакции, ведущие
к образованию отложений твёрдых солей
на стенках труб, накипей и др. По этой
причине знание особенностей и законов
растворения газа в жидкости крайне
желательно.
Количество
газа, которое может раствориться в
капельной жидкости, зависит от
физико-химических свойств самой
жидкости и растворяемого в ней газа, а
также от температуры и давления.
Максимальное количество газа, которое
может быть растворено в данной
жидкости носит название предельной
газонасыщенности для данного газа s0.
Естественно, что величины предельной
газонасыщенности для разных газов будут
разными. Другой характеристикой процесса
растворения газа в жидкости является
давление насыщения
,
это такое минимальное давление в
жидкости, при котором достигается
насыщение капельной жидкости газом.
При невысоких давлениях значительно
уступающих величине давления насыщения
справедлив закон растворимости Генри:
Количество газа растворимого в единице объёма жидкости пропорционально давлению. При увеличении дав ления до давления насыщения величина
Кривая
растворимости газа в жидкости s(p).
коэффициента
растворимости газа
— давление насыщения, sn — величина
снижается,
ппегтеттьнои гязонясьттттенноети
В жидкости может одновременно
растворяться целая группа различных газов; нередки случаи, когда капельная жидкость и растворяемый в ней газ имеют одинаковую природу (нефть и углеводородные газы); в последнем случае между жидкостью и газом может существовать весьма условная граница, зависящая от температуры смеси и других прочих условий.
Испаряемость. При повышении температуры жидкости и, в некоторых случаях, при снижении давления часть массы капельной жидкости постепенно переходит в газообразное состояние (пар). Интенсивность процесса парообразования зависит от температуры кипения жидкости при нормальном атмосферном давлении: чем выше температура кипения жидкости, тем меньше её испаряемость. Однако, более полной характеристикой испаряемости следует считать давление (упругость) насыщенных паров, данное в функции температуры. Чем больше насыщенность паров при данной температуре, тем больше испаряемость жидкости.
4. Свойства гидростатического давления
Гидростатика - раздел гидравлики, в котором рассматриваются законы равновесия жидкости и их практическое применение.
В неподвижной жидкости возможен лишь один вид напряжения - напряжение сжатия. Как отмечалось ранее, жидкость в общем случае может находиться под действием двух сил - силы давления равномерно распределённой по всей внешней поверхности выделенного жидкого тела и массовых сил, определяемых характером переносного движения. Под внешней границей жидкого тела могут пониматься как соседние тела: твёрдые (стенки сосуда или трубы, в которые помещена жидкость), газообразные (поверхность раздела между жидкостью и газовой средой), так и условные поверхности, мысленно выделяемые внутри самой жидкости. Действующее на внешнюю поверхность жидкости давление обладает двумя основными свойствами: t
1. Давление всегда направлено по внутренней нормали к выделенной поверхности. Это свойство вытекает из самой сущности давления и доказательств не требует. Тем не менее, поясним этот постулат простым примером. Отсечём от жидкого тела часть его объ-
ёма и
для сохранения равновесия оставшейся
части жидкости приложим к образовавшемуся
сечению систему распределённых сил. По
своей величине и напрвлению действия
эти силы должны обеспечить эк
вивалентное влияние на оставшийся объём
жидкости со стороны отсечённой части
жидкого тела. Поскольку в покоящейся
жидкости не могут существовать касательные напряжения, то приложенные к сечению силы могут быть направлены лишь по внутренней нормали к площади сечения.
2. В любой точке внутри жидкости давление по всем направлениям одинаково. Другими словами величина давления в точке не зависит от ориентации площадки, на которую действует давление.
Для
доказательства этого положения выделим
в районе произвольно выбранной точки
находящейся внутри жидкости малый
отсек жидкости в виде тетраэдра. Три
взаимно перпендикулярные грани
отсека будут параллельны координатным
плоскостям, четвёртая грань расположена
под произвольным углом (по отношению
к одной из координатных плоскостей).
От
бросим массу жидкости, находящуюся с
внешней стороны поверхности тетраэдра,
а действие
отброшенной
массы жидкости на выделенный отсек
заменим силами, которые обеспечат
равновесие в покоящейся жидкости. При
такой замене мы сделали некоторое
допущение, ввели сосредоточенные силы,
действующие на грани отсека. Однако это
допущение мож- . но считать справедливым
ввиду малости отсека. Тогда для обеспечения
равновесия на отсек жидкости должны
действовать силы давления нормальные
к граням отсека
; корме того, на этот же отсек жидкости
будут действовать массовые силы
характер действия которых определяется переносным движением, т.е. движением сосуда, относительно которого покоится жидкость. Величина массовых сил будет
пропорциональна
массе жидкости в отсеке:
Запишем уравнение равновесия отсека жидкости в проекциях на оси координат.
Выразив силы через напряжения, уравнения равновесия будут иметь следующий вид:
где:
-
площадь наклонной грани отсека,
-
проекции ускоре-
ния переносного движения на оси координат.
учитывая,
что:
Уравнения равновесия примут вид:
Пренебрегая
малыми величинами, получим:
Для жидкости находящейся в состоянии равновесия справедлив так называемый закон Паскаля утверждающий, что всякое изменение давления в какой-либо точке жидкости передаётся мгновенно и без изменения во все остальные точки жидкости.
