Часть 2

Электрический разъем

Винт для вентиляции

Немагнитное внутреннее кольцо Управляющий конус

Компенсационная пружина

.Внутренний магнит Направляющий стержень

Стопорный/направляющий диск

Подшипник скольжения

Корпус

Цилиндрический магнит

Якорь

Обмотка

Рис. 2.1:

Конструкция и ха-рактеристика про-порционального электромагнита

Усилие F

Рабочая зона (обычно: около 2 мм)

Ток!

Позиция якоря х

В-19

Часть 2

В пропорциональном клапане усилие электромагнита действу­ет против усилия пружины, которое стремится вернуть рабочий орган клапана на исходную позиции (рис. 2.2). Характеристика пружины накладывается на характеристику магнита. Чем даль­ше вправо уходит якорь, тем больше сила пружины.

• При небольшом токе сила F электромагнита уменьшается, и пружина, соответственно, почти отпущена (рис. 2.2а).

• Усилие на якоре возрастает при увеличении тока. Якорь пе-­ ремещается вправо и сжимает пружину (рис. 2.2b).

Рис. 2.2: Поведение пропорционального электромагнита при различных значениях тока

В-20

Часть 2

Срабатывание клапанов давления, дроссельных клапанов и распределителей

В клапанах давления пружина располагается между пропор-циональным электромагнитом и клапанным затвором (рис.

• При небольшом электрическом токе, протекающем через электромагнит, пружина лишь слегка сжата, и затвор откры- вается даже при небольшом давлении.

• С ростом электрического тока усилие на якоре электромаг- нита растет. Он "смещается вправо и усилие затяжки пружи- ны увеличивается. Теперь давление, при котором затвор может открыться, будет больше - в пропорции к усилию пру- жины и силы электрического тока.

В дроссельных клапанах (регуляторах расхода) и распредели-телях золотник расположен между пружиной и пропорциональ-ным электромагнитом (рис.2.3b).

• При небольшой силе тока пружина слегка сжата, золотник находится в крайнем левом положении, проход жидкости за- крыт.

• С ростом электрического тока на электромагните золотник смещается вправо, клапан открывается, расход жидкости увеличивается.

Рис. 2.3:

Срабатывание редук-ционного и дроссель-ного клапанов

b)

В-21

Часть 2

Управление позицией якоря

На характеристики пропорционального клапана отрицательно влияют намагничивание, трение и усилия, возникающие при обтекании рабочего органа жидкостью. Это приводит к тому, что положение якоря не бывает точно пропорционально про-текающему по магниту току.

Значительное улучшение точности позиционирования якоря можно получить, если управление производить по замкнутому контуру с обратной связью (рис. 2.4).

• Положение якоря определяется индуктивной измеритель- ной системой.

• Измеренное значение позиции х сравнивается с входным

сигналом у.

• Разница между значениями х и у усиливается.

• Генерируется электрический ток I, который подается на пропорциональный электромагнит.

• В результате создается усилие, направленное на измене- ние положения якоря в сторону уменьшения разницы между текущим (х) и заданным (у) значениями.

Пропорциональный магнит и датчик положения образуют блок, встроенный в клапан.

Датчик положения х

Заданное значение

Компаратор Усилитель

Рис. 2.4:

Конструкция пропор-ционального электро-магнита с регулиров-кой положения якоря

В-22