Часть 3

3.2 Гистерезис,

инверсный

диапазон и порог

срабатывания Из-за сил трения в золотнике и эффекта намагничивания ха- рактеристика всегда отличается от идеальной наличием:

• порога срабатывания,

• инверсного диапазона,

• гистерезиса.

Порог срабатывания

С повышением силы тока, протекающего по обмотке электромагнита, якорь смещается. Как только ток перестает изменяться (рис. 3.2а), якорь останавливается. Затем ток должен вырасти на какую-то минимальную величину, прежде чем якорь снова начнет перемещаться. Это минимальное изменение входной переменной до начала изменения входной называется порогом срабатывания или чувствительностью. Этот же эффект имеет место при уменьшении тока и смещении якоря в противоположном направлении.

Инверсный диапазон

Если входной сигнал сначала изменяется в одном направлении (возрастает), а затем в другом (падает), то характеристика распадается на две (рис. 3.2Ь). Расстояние между ними называется инверсным диапазоном. Тот же эффект имеет место и в том случае, когда входной сигнал падает, а затем растет.

Гистерезис

Если ток изменяется сначала в одном направлении, а затем в другом во всем диапазоне, характеристика также двоится. Максимальное расстояние между двумя ветвями характеристики называется гистерезисом (рис. 3.2с).

Значения порога срабатывания, инверсного диапазона и гистерезиса можно уменьшить с помощью управления положением якоря. Значения этих трех параметров в обоих случаях обычно такие:

• от 3 до 6% от соответствующего диапазона изменения в клапанах без управления положением

• от 0,2 до 1% от соответствующего диапазона изменения в клапанах с управлением положением.

Простейший расчет для регулятора давления, не имеющего

управления положением:

Гистерезис: 5%.

Диапазон изменения параметра: 0...10 В.

Расстояние между ветвями характеристики = (10 - 0) 5%= 0,5 В.

В-35

Часть 3

Входной сигнал

а) Порог срабатывания

Выходной сигнал

Входной сигнал

b) Инверсный диапазон

Выходной сигнал

Входной сигнал

с) Гистерезис

Выходной сигнал

Рис. 3.2:

Порог срабатывания,

инверсный диапазон и

гистерезис

В-36

Часть 3

3.3 График Поведение клапанов давления описывается функцией давле- характеристики ние/сигнал управления. На графике этой функции:

клапанов давления

• по оси X откладывается входной сигнал (электрический ток)

• по У - давление на выходе клапана.

Ьаг 30 20 10

Рис. 3.3:

График функции

давление/сигнал

пропорционального

предохранительного

клапана с пилотным

управлением

3.4 График характеристики регуляторов расхода и рас-пределителей

О 200

400

В клапанах-регуляторах расхода и распределителях пропор-ционально входному сигналу (току, поступающему на электро-магнит) изменяется положение золотника (рис. 2.7).

Функция расход/ сигнал

Схема для снятия характеристики расход/сигнал управления показана на рис. 3.4. При снятии показаний перепад давления на клапане поддерживается постоянным. На графике этой функции:

• по оси X откладывается входной сигнал (электрический ток)

• по Y - расход через клапан.

В-37