2.3 Конструкция и принцип дей-ствия пропор-циональных ре-гуляторов рас-хода и распреде-лителей
Р Т
Рис. 2.7.
Пропорциональный регулятор расхода прямого действия без контроля положения золотника
Часть 2
Пропорциональный распределитель прямого действия
Пропорциональный распределитель по конструкции похож на дискретный 4/3-распределитель и сочетает в себе две функ-ции:
электрически настраиваемого регулятора расхода (как и пропорциональный регулятор расхода),
распределителя, соединяющего выходные каналы А и В с каналом питания Р и слива Т (как и дискретный 4/3- распределитель).
На рис. 2.8 представлен пропорциональный распределитель прямого действия.
Если электрический сигнал управления равен нулю, оба электромагнита выключены. Золотник центрирующими пру- жинами удерживается в среднем положении, при котором все каналы перекрыты.
Если управляющий сигнал напряжения имеет отрицательное значение, ток поступает на правый электромагнит. Золотник смещается влево. Выход В соединяется с питанием Р, выход А - со сливом Т. Смещение золотника пропорционально си- ле тока, поступающего на электромагнит.
Если управляющее напряжение имеет положительное, зна- чение, ток поступает на левый электромагнит. Золотник смещается вправо, соединяя Р с А и В с Т. И в этом случае золотника пропорционально силе тока, поступающего на электромагнит.
В случае сбоя питания электроэнергией золотник займет сред-нее положение, при котором все каналы перекрыты (аварийно-безопасное).
Пропорциональный распределитель прямого действия без контроля положения золотника
Т В Р А
В-27
Часть 2
Пропорциональный распределитель с пилотным управлением
На рис. 2.9 показан пропорциональный распределитель с пи-лотным управлением. Для пилотного управления используется 4/4-распределитель, который управляет давлениями по обе стороны основного золотника, смещая его в ту или иную сторо-ну с соответствующим открытием каналов. Оба каскада пред-ставленного распределителя для большей точности имеют управление положением их золотников.
В случае отказа электропитания или подачи жидкости под дав-лением основной золотник под действием пружин занимает среднее положение (аварийно-безопасное).
Рис. 2.9:
Пропорциональный распределитель с пилотным управле-нием и контролем положения золотника
Вместо 4/4-распределителя для пилотного каскада могут быть использованы два 3-линейных регулятора давления, каждый из которых управляет давлением с одной стороны основного зо-лотника.
В-28
Часть 2
Преимущества и недостатки пропорциональных распре-делителей с пилотным управлением
В клапанах с пилотным управлением основном золотник пере-мещается под действием сил давления жидкости. Пропорцио-
нальному электромагниту пилотного каскада достаточно раз-вить очень незначительное усилие. Таким образом, можно управлять мощными потоками жидкости, используя небольшой электромагнит и потребляя минимум электрической энергии. Недостатком является дополнительное потребление рабочей жидкости под давлением для пилотного управления. Пропорциональные распределители прямого действия проек-тируются только на условный проход 10 и менее мм. При больших условных проходах предпочтительно использовать пилотное управление. Распределители для больших расходов с большим условным проходом могут иметь три или четыре каскада.
2.4 Конструкция и При использовании пропорциональных регуляторов расхода и
принцип действия распределителей протекающий через них расход зависит от
пропорциональных двух факторов:
клапанов- • площади открываемого по управляющему сигналу отверстия,
регуляторов • падения давления на самом аппарате.
расхода
Чтобы быть уверенным в том, что расход зависит только от значения управляющего сигнала, падение давления на управ-ляющих кромках золотников следует поддерживать постоян-ным. Это достигается применением клапанов постоянной раз-ности давления (гидровесов) и может быть реализовано не-сколькими путями:
клапан постоянной разности давлений и управляющий зо- лотник объединяются в единый клапан-регулятор расхода;
оба элемента соединяются друг с другом, например винтами.
На рис. 2.10 показан поперечный разрез 3-линейного пропор-ционального клапана-регулятора расхода. Пропорциональный магнит действует на левый золотник. Чем выше сила управ-ляющего тока, тем больше площадь открываемого прохода ме-жду каналами А и Т, тем больше расход через клапан. Правый золотник выполняет функцию поддержания постоянно-го перепада давления на клапане. Слева на него действует сила давления в канале А, а справа - сила от давления в канале Т и усилие пружины.
В-29