- •1. Элементарная теория вероятностей
- •Комбинаторные эксперименты: выборы с возвращением и без, упорядоченные и неупорядоченные.
- •Формула Стирлинга.
- •Свойства вероятности:
- •Свойства условной вероятности:
- •Свойства математических ожиданий
- •Свойства.
- •Следствия:
- •Закон больших чисел я. Бернулли
- •Свойства:
- •Свойства условных математических ожиданий.
- •Задача о разорении.
- •2. Некоторые задачи и определения математической статистики
- •3. Вероятностная модель в общей постановке (в том числе с бесконечным числом исходов)
- •Примеры абсолютно непрерывных распределений
- •4. Математическое ожидание
- •Свойства математических ожиданий.
- •8) Если и , то
- •5. Характеристические функции
- •Свойства:
- •Формулы обращения (обратное преобразование Фурье).
- •Различные виды сходимости.
- •Соотношения сходимостей.
- •Метод характеристических функций.
- •Закон больших чисел.
- •Центральная предельная теорема.
- •6. Условные математические ожидания
- •О существовании и единственности.
- •Теорема о нормальной корреляции.
- •Фильтр Калмана.
- •Некоторые понятия теории случайных процессов.
3. Вероятностная модель в общей постановке (в том числе с бесконечным числом исходов)
Ранее
рассматривалось
с
,
а если
?
(Рассмотрите пример с интервалом [0,1)).
Определение.
Система
подмножеств
называется
-
алгеброй, если она является алгеброй
и если
,
,
то
(Рассмотрите
пример с борелевской
-алгеброй
,
пример с точечной
-алгеброй).
Определение.
Вероятностной мерой или
вероятностью на
-
алгебре
называется числовая функция множеств
,
,
если
1) ;
2)
при
из
3) .
Определение.
(Аксиоматика Колмогорова.) Набор
,
где
а) – множество – пространство элементарных событий
б)
–
-алгебра
подмножеств
;
,
в) – вероятность на называется полным вероятностным пространством, а – вероятностью события .
Определение.
Случайная величина
– это любая определенная на
,
-измеримая
числовая функция
(т.е. для любого
,
где
– из борелевской
-
алгебры
– на
).
Определение. Функцией распределения называется .
Функцией
распределения может являться любая
функция
такая, что
1) – неубывающая функция
2)
,
,
где
;
3)
непрерывна справа, имеет предел слева
,
т.е.
и
.Тогда
Примеры мер:
1) дискретных, с кусочно-постоянной функцией распределения
2) абсолютно-непрерывных с плотностью
3) сингулярных.
Теорема Лебега.
Примеры абсолютно непрерывных распределений
Распределение |
Плотность |
Параметры |
1) Равномерное на [a,b] |
|
|
2) Нормальное гауссовское |
|
|
3) Экспоненциальное |
|
|
4) Двустороннее экспоненциальное |
|
|
5)
Хи-квадрат
|
|
|
6) Стьюдента, t |
|
|
7) Коши |
|
|
Обобщения
для векторной случайной величины со
значениями в
Определим
разностный оператор
при
Тогда любая функция, удовлетворяющая свойствам 1) - 4) может служить функцией распределения:
1)
,
2) если
при
,
то
при
3)
4)
,
если хотя бы одна из координат
равна
.
В частном абсолютно-непрерывном случае
где
– плотность, т.е.
1)
,
2)
.
Пример.
Так в случае
с
– нормальное (гауссовское) распределение
и плотность
.
Если
,
– стандартное распределение.
При
(положительно определенная матрица
)
(забегая
вперед заметим, что
,
).
Пусть на
заданы
– случайные величины со значениями в
,
т.е.
;
Определение.
Случайные величины
независимы, если для любых
Предложение.
независимы тогда и только тогда, когда
для любого
Пример.
1) Пусть
– независимые нормально распределенные
случайные величины. Распределение
называется
-
распределением с
степенями свободы.
2) Пусть
и независимы от
,
тогда
– распределение Стьюдента с степенями свободы.
Пусть задано
– полное вероятностное пространство.
Пусть
;
,
при
.
Определение.
Случайную величину
называют дискретной.
Если
число слагаемых в
конечно, то
– простая случайная величина.
Теорема.
1) Для любой случайной величины
существует последовательность случайных
величин
такая, что
и
2) Если
,
то существует последовательность
простых случайных величин
таких что
Доказательство.
Докажем 2).
,
следовательно,
Очевидно, что
Докажем 1)
,
где
при
и
при
;
при
,
при
.
и
неотрицательные и для каждой по 2)
существуют последовательности случайных
величин такие, что
и
и, следовательно,
и
.
Теорема доказана.
