- •1. Элементарная теория вероятностей
- •Комбинаторные эксперименты: выборы с возвращением и без, упорядоченные и неупорядоченные.
- •Формула Стирлинга.
- •Свойства вероятности:
- •Свойства условной вероятности:
- •Свойства математических ожиданий
- •Свойства.
- •Следствия:
- •Закон больших чисел я. Бернулли
- •Свойства:
- •Свойства условных математических ожиданий.
- •Задача о разорении.
- •2. Некоторые задачи и определения математической статистики
- •3. Вероятностная модель в общей постановке (в том числе с бесконечным числом исходов)
- •Примеры абсолютно непрерывных распределений
- •4. Математическое ожидание
- •Свойства математических ожиданий.
- •8) Если и , то
- •5. Характеристические функции
- •Свойства:
- •Формулы обращения (обратное преобразование Фурье).
- •Различные виды сходимости.
- •Соотношения сходимостей.
- •Метод характеристических функций.
- •Закон больших чисел.
- •Центральная предельная теорема.
- •6. Условные математические ожидания
- •О существовании и единственности.
- •Теорема о нормальной корреляции.
- •Фильтр Калмана.
- •Некоторые понятия теории случайных процессов.
4. Математическое ожидание
Если
,
то
.
Пусть
– неотрицательная случайная величина.
Построим последовательность простых
случайных величин
таких что
,
следовательно,
.
Определение.
Математическим ожиданием
при
назовем
.
Определение.
Пусть
и пусть
,
тогда математическое ожидание
.
конечно, если
,
следовательно,
Свойства математических ожиданий.
1)
2)
3)
4) Если
то для любого
и если
конечно, то
конечно
5) Если
-
п.н. (т.е.
)
то
6) Если
-
п.н. и
,
то
и
7) Если и , то - п.н.
8) Если и , то
9) Если
,
то
-
п.н.
10) Если
и
– независимые случайные величины с
и
,
то
и
11) Пусть -п.н., тогда для любого справедливо неравенство Чебышева
12) Пусть
и
,
тогда
и справедливо неравенство Коши-Буняковского
13) Пусть
– выпуклая вниз функция и
,
тогда справедливо неравенство Иенсена
14) Пусть
,
тогда справедливо неравенство Ляпунова
15)
16) Пусть
и
,
где
.
Если
,
и
,
то
и справедливо неравенство Гельдера
Доказательство
свойства 1).
Доказательства свойств 2) - 9) также очевидны.
Доказательство свойства 10). Аппроксимируем
и производим соответствующую замену сумм.
Доказательство свойства 11).
Доказательство свойства 12). Обозначим
Доказательство проводим аналогично дискретному случаю.
Доказательство
свойства 13).
такое, что
выполняется неравенство
Возьмем
,
тогда получим
Доказательство
свойства 14).
. Применим неравенство Йенсена к
.
Доказательство свойства 15) следует
из свойства 14).
Доказательство свойства 16). Делаем замену
Применяем неравенство
Для абсолютно-непрерывных распределений
(можно
предполагать, что
,
и, соответственно,
).
Пусть
и
имеют совместное распределение
с плотностью
Если
и
независимы, то
и
.
Пусть
.
Тогда
Т.е. для справедлива формула свертки
Аналогично
и аналогично
.
При
Пример.
Пусть
.
Тогда
.
5. Характеристические функции
Определение.
Характеристической функцией
случайной величины
называют
Т.е. для
абсолютно непрерывных функций
распределения
– преобразование Фурье
.
Характеристическая функция существует для любой случайной величины , так как
Свойства:
1)
,
2)
3) если
– независимы, то
4)
– равномерно по
непрерывная функция
5) Если
-й
момент
,
,
то
6) Если
,
то в окрестности точки
7) Если
,
то
определена при комплексных
при
,
и аналитична при
и непрерывна включая
8)
,
где * – комплексное сопряжение, т.е.,
если
и
одинаково распределены, то характеристическая
функция вещественна
9) Если
имеет плотность, то
при
Доказательства свойств 1), 2), 3), 7), 8), 9) очевидны. Доказательство свойства 4).
Выбираем
,
а затем
.
Доказательство свойства 5) следует из дифференцирования по под знаком интеграла Доказательство свойства 6) следует из 5)
