- •2. Гидравлика
- •2.1 Основные физические свойства жидкостей
- •2.2 Основы гидростатики
- •2.2.1 Равновесие жидкости
- •2.3. Основы гидродинамики
- •2.3.1 Основные характеристики потока жидкости.
- •2.3.2 Уравнение неразрывности
- •2.3.3 Основные дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •2.3.5 Решение основного дифференциального уравнения движения невязкой жидкости в случае установившегося движения.
- •2.3.6 Решение основного дифференциального уравнения движения вязкой жидкости в случае установившегося движения поле сил тяжести.
- •2.3.7. Основные понятия о гидродинамическом подобии и методе анализа размерности.
- •2.3.7 Критерии гидродинамического подобия.
- •2.4. Прикладная гидравлика
- •2.4.1. Виды гидравлических сопротивлений
- •§ 4.3. Режимы движения жидкости
- •1 . Формула Дарси –Вейсбаха.
- •2. Коэффициент гидравлического трения. Опыты Никурадзе.
2. Коэффициент гидравлического трения. Опыты Никурадзе.
Два основных вопроса, которые интересуют инженера при рассмотрении турбулентного движения жидкости в трубах, это определение потерь напора и распределения скоростей по поперечному сечению трубы. Опыты показывают, что как распределение скоростей, так и потери напора могут сильно меняться в зависимости от диаметра трубы, скорости движения, вязкости жидкости и шероховатости стенок труб. При этом шероховатость стенок в свою очередь определяется рядом факторов: материалом стенок; характером механической обработки
рис. К понятию об абсолютной шероховатости
внутренней поверхности трубы, от чего зависят высота выступов шероховатости, их форма, густота и характер их размещения на поверхности; наличием или отсутствием в трубе ржавчины, коррозии, отложения осадков, защитных покрытий и т. д. Для грубой количественной оценки шероховатости вводится понятие о средней высоте выступов (бугорков) шероховатости. Эту высоту, измеряемую в линейных единицах (рис. ), называют абсолютной шероховатостью и обозначают буквой k. Опыты показали, что при одной и той же величине абсолютной шероховатости влияние ее на величину гидравлических сопротивлений и распределение скоростей различно в зависимости от диаметра трубы. Поэтому вводится понятие об относительной шероховатости, измеряемой отношением абсолютной шероховатости к диаметру трубы, т. е. величиной k./d.
С помощью анализа размерностей в гл. Х было установлено, что коэффициент гидравлического трения в формуле Дарси - Вейсбаха
может
зависеть от двух безразмерных
параметров:
и
.
Первый из этих параметров представляет
собой число Рейнольдса, а второй —
относительную шероховатость, а
следовательно,
(
)
Первые систематические опыты для выявления характера зависимости от Re и k/d были проведены в 1933 г. И. Никурадзе в гладких латунных трубах и трубах с искусственной равномерно-зернистой шероховатостью из кварцевого песка.
различной высотой бугорков шероховатости k наносился сплошным слоем на внутреннюю поверхностью труб разного диаметра; при этом были получены различные значения относительной шероховатости (от k/d=0,00197 до k/d=0,066). В изготовленных таким образом трубах при разных расходах измеряли потерю напора и вычисляли коэффициент по формуле Дарси— Вейсбаха.
Результаты опытов Никурадзе представлены в виде графика, показанного на рис. , где по горизонтальной оси отложены величины IgRe, а по вертикальной—величины Ig (100 ). Из рассмотрения этого графика можно сделать следующие выводы.
При ламинарном движении (Re<2000 или IgRe<3,3) все опытные точки, независимо от шероховатости стенок, ложатся на прямую линию /; эта линия изображает зависимость ( ) для ламинарного режима. Таким образом подтверждается, что при ламинарном движении шероховатость не оказывает влияния на сопротивление-
При турбулентном режиме (Re>2000; lgRe>3,6) опытные точки до некоторых чисел Рейнольдса совпадают с линией //, полученной при испытании гладких труб без искусственной шероховатости, а затем отклоняются от нее в сторону больших значений ; чем меньше шероховатость, тем при больших числах Рейнольдса начинается это отклонение; таким образом, при некоторых условиях (малые числа Re, малые значения k/d или большие r/k, где r—радиус трубы) шероховатость не оказывает влияния на сопротивление также и при турбулентном движении.
При больших числах Рейнольдса коэффициент гидравлического трения перестает зависеть от этого числа (т. е. от вязкости жидкости) и для заданного значения k/d сохраняет постоянную величину.
Трубы, в которых коэффициент гидравлического трения вовсе не зависит от вязкости жидкости (числа Рейнольдса). а только от относительной шероховатости, называют вполне шероховатыми. Трубы же, в которых коэффициент вовсе не зависит от шероховатости стенок, а только от числа Рейнольдса, называют гидравлически гладкими. Из графика Никурадзе видно, что одна и та же труба в одних условиях может быть гидравлически гладкой, а в других вполне шероховатой. Область движения, в которой зависит и от Re, и от k./d, называют переходной (область смешанного трения).
Полученным результатам можно дать следующее физическое истолкование. При малых числах Рейнольдса жидкость обтекает выступы шероховатости без образования и отрыва вихрей благодаря значительному влиянию вязкости жидкости; свойства поверхности стенок труб не оказывают при этом влияния на сопротивление и кривые =f (Re) совпадают с прямой // (для гладких труб). Когда же с увеличением скорости (т. е. числа Рейнольдса) от бугорков шероховатости начинают отрываться вихри, то свойства поверхности уже оказывают влияние на сопротивление и кривые =f (Re) отклоняются от линии гладкого трения.
В результате опытов Никурадзе и других исследований над сопротивлением трубопроводов были предложены различные эмпирические формулы для определения коэффициента гидравлического трения .
Для гидравлически гладких труб широкое распространение получила формула Блазиуса
а для вполне шероховатых труб—формула Б. Л. Шифринсона:
При использовании кривых, полученных Никурадзе, для практических расчетов встретились, однако, значительные трудности. Применяемые в технике материалы (металлы, дерево, камень) отличаются друг от друга не только средней высотой выступов шероховатости. Опыты показывают, что даже при одной и той же абсолютной шероховатости (средняя высота выступов шероховатости k) трубы из разного материала могут иметь совершенно различную величину коэффициента гидравлического трения в зависимости от формы выступов, густоты и характера их расположения и т. д. Учесть влияние этих факторов непосредственными измерениями практически невозможно.! В связи с этим в практику гидравлических расчетов было введено представление об эквивалентной равномерно-зернистой шероховатости ks. Под эквивалентной шероховатостью понимают такую высоту выступов шероховатости, сложенной из песчинок одинакового размера (шероховатость Никурадзе), которая дает при подсчетах одинаковую с заданной шероховатостью величину коэффициента гидравлического трения. Таким образом, эквивалентная шероховатость трубопроводов из различных материалов определяется не непосредственными измерениями высоты выступов, но находится с помощью гидравлических испытаний трубопроводов.
Гидравлический расчет коротких
и сифонных трубопроводов
Напорные трубопроводы подразделяются на короткие и длинные.
Для коротких трубопроводов местные потери соизмеримы с потерями по длине. К таким трубопроводам относятся всасывающие трубы центробежных насосов, сбросные трубы или сливные патрубки, сифоны, короткие трубопроводы из участков с разными диаметрами и т.п. В коротких трубопроводах местные потери составляют более 5-10% общих потерь. Обычно трубы длиной менее 50 м относятся к коротким.
Для длинных трубопроводов потери набора по длине значительно превосходят местные потери, которыми в расчетах рассматриваемых трубопроводов пренебрегают. К длинным трубопроводам относятся водопроводы, газопроводы, бензопроводы, нефтепроводы и др. Обычно трубы длиной более 100 м относят к длинным.
При длине трубопроводов от 50 до 100 м и в зависимости от соотношения видов потерь напора (местных и по длине) они могут быть короткими или длинными.
Гидравлический расчет коротких трубопроводов производится на основании уравнения Д.Бернулли с учетом потерь напора как по длине, так и местных:
где Shl =Sll/d x V2/2g. - сумма потерь по длине на участках трубопроводов с разными диаметрами;
-
сумма местных потерь на участках
трубопровода.
Уравнение Д. Бернулли применяется совместно с уравнением неразрывности или сплошности движения.
Ниже проводятся некоторые примеры расчета коротких трубопроводов.
Определение предельной высоты расположения оси центробежного насоса над уровнем воды в колодце. При решении этой задачи используется зависимость:
где hw - потери во всасывающей трубе.
Местные потери слагаются из потерь на вход в трубу с сеткой hвх и на повороте hпов, а потери по длине для участка длиной l и диаметром d составляют
Тогда потери hw во всасывающей трубе
По потерям hw можно определить высоту расположения центробежного насоса hнас..
Расчет напорного резервуара с трубопроводом,
состоящим из двух участков разного сечения
Из резервуара при постоянном напоре Н по трубопроводу, состоящему из двух участков длинами l1 и l2 диаметрами d1 и d2 вытекает воды в атмосферу. Посредине второго участка установлен вентиль. Необходимо определить расход воды в трубопроводе и построить пьезометрическую и напорную линии.
Уравнение Д. Бернулли запишем для сечений 0-0 на поверхности резервуара и 2-2 на выходе из трубопровода относительно плоскости сравнения 01-02, проведенной через ось трубы:
В рассматриваемом случае z0 = Н, р0 = р2 = ра, а z2=0. При Н = const ( по условиям задачи) скорость движения (опускания поверхности уровня) воды в резервуаре V0 = 0.
Потери
при этом
,
а местные потери напора состоят из
потерь на вход, внезапное сужение и
вентиль:
тогда
Согласно уравнению
неразрывности
,
то есть
.
.
При известных скоростях V1 и V2, напоре Н можно построить пьезометрическую и напорную линии, предварительно определив потери напора на каждом из участков, а также на каждом местном сопротивлении.
Напорная линия в сечении 1-1 меньше на hвх от отметки напора Н, а в конце первого участка уменьшается на величину hl,(постепенно). В сечении внезапного сужения происходит уменьшение на hвс, затем перед вентилем на величину hl2/2, далее на hвент и в сечении 2-2 еще на hl2/2.
Пьезометрическая
линия строится параллельно напорной
и ниже ее на величину скоростного напора
каждого участка.
Гидравлический расчет простых длинных трубопроводов
Как отмечено выше, при расчете длинных трубопроводов учитывают только потери напора по длине, а местными потерями напора пренебрегают
Длинные трубопроводы подразделяются на простые и сложные.
Простым длинным трубопроводом называется трубопровод одного и того же диаметра d, не имеющий ответвлений, ч постоянным расходом Q по всей длине l.
Гидравлический расчет простых длинных трубопроводов основан на использовании зависимости:
.
Учитывая, что обычно одной из заданных или искомых величин является расход Q, уравнение удобнее представить в виде
Гидравлический коэффициент трения l в общем случае зависит от относительной шероховатости D/d и числа Рейнольдса Re. От этих же параметров зависит и удельное сопротивление трубы. Значения S0 для труб из разных материалов приводятся в справочной литературе. Следует отметить, что в процессе эксплуатации наблюдается уменьшение пропускной способности труб. Трубы подвергаются коррозии, в них появляются различного вида отложения и гидравлический коэффициент трения увеличивается, что естественно приводит к возрастанию удельного сопротивления. В связи с этим в справочной литературе значения S0 для указанных выше труб приводятся в зависимости от их состояния.
Очень часто гидравлический расчет длинных трубопроводов производят по формулам равномерного движения:
Учитывая, что при равномерном движении в открытых руслах имеет место равенство дна i0, пьезометрического ip и гидравлического
Обычно принимается, что разность напоров Н = НА - НВ в простом трубопроводе тратится на преодоление потерь по длине, то есть Н = hi и тогда
Значения расходных характеристик К приводятся в справочной литературе в зависимости от материала труб, условий их эксплуатации расчетной области сопротивления - квадратичной или переходной.
При малом напоре Н требуется больший диаметр трубопровода, то есть в этом случае стоимость трубопровода будет высокой, на зато меньше стоимость подачи воды. При большей высоте напора Н диаметр трубопровода d будет малым и трубопровод дешевым, но зато стоимость подачи воды возрастает. В связи с этим необходимо найти условия, которые давали бы экономически наивыгоднейшее решение постройки трубопровода и подачи воды. Такое решение приводит к определению экономического диаметра трубопровода
Подробно совместное решение задач гидравлики и экономики в различных условиях рассматривается в специальных курсах водоснабжения, в которых приводятся также рекомендации по выбору предельных значений расходов и скоростей.
Гидравлический расчет трубопроводов. Простой трубопровод.
При гидравлическом расчете трубопроводы подразделяют на простые и сложные. Простым называется трубопровод, состоящий из одной линии труб с постоянным расходом пути и передающий жидкость из резервуара в атмосферу или в другой резервуар. Сложные трубопроводы состоят из системы (сети) труб, подающей жидкость сразу в несколько точек. Сеть может быть разветвленной (разомкнутой или тупиковой) или кольцевой (замкнутой) и включать как транзитные (без раздачи жидкости по пути), так и распределительные трубопроводы.
Рассмотрим вначале простой трубопровод, состоящий из труб одного и того же жиаметра. При истечении в атмосферу уравнение Бернулли, записанное для сечения на поверхности воды в резервуаре и на выходе из трубы, имеет вид
Пренебрегая величиной V02/(2g) (очень малой по сравнению с другими членами уравнения) и обозначая z0 - z = H, приводим уравнение Бернулли к виду:
Таким образом, напор Н при истечении под уровень равен сумме всех сопротивлений: Н=Shw, при истечении же в атмосферу он делится на две части: кинетическую энергию, уносимую потоком из трубы, и сумму потерь напора.
Гидравлический расчет простого трубопровода сводится к решению трех основных задач (для заданных конфигурации трубопровода, его материала и длины).
Первая задача. Требуется определить напор Н, необходимый для пропуска заданного расхода жидкости Q по заданному трубопроводу диаметром d и длиной l. Задача решается путем непосредственного использования формулы с предварительным вычислением средней скорости V = 4Q/(pd2). Тогда искомый напор
( )
Определение значений коэффициентов l и z в данной задаче не вызывает затруднений, так как число Рейнольдса заранее известно.
Вторая задача. Требуется определить пропускную способность (расход) трубопровода Q при условии, что известны напор Н, длина трубы и ее диаметр. Задача решается с помощью формулы (1), согласно которой
( )
Так как коэффициенты l и z являются функциями числа Рейнольдса, которое связано с неизвестным и искомым здесь расходом Q, то решение находим методом попыток, полагая в первом приближении существование квадратичного закона сопротивления, при котором коэффициенты не зависят от числа Рейнольдса.
Третья задача. Требуется определить диаметр трубопровода d при заданных расходах Q, длине трубопровода l и напоре Н. Здесь также используем формулу (2), но встречаемся с затруднениями в вычислениях, так как не только неизвестно число Рейнольдса, но по отношению к искомому диаметру сы получаем уравнение высших степеней или даже ( при определении l по формуле Колбрука) трансцендентное уравнение. В связи с этим решаем задачу методом попыток, полагая в первом приближении наличие квадратичного закона сопротивления, при котором коэффициент является функцией только диаметра (при заданной шероховатости стенок трубы).
Тогда уравнение приводится к виду:
Задаваясь рядом значений диаметра d1, d 2, ...dn и вычисляя по последней формуле соответственно ряд значений расхода Q1, Q2,...Qn, строим график Q=f(d) из которого определяем диаметр, отвечающий заданному расходу.
Напорное движение жидкости в трубах
Основные положения
Рассмотрим движение жидкости в трубопроводе. Составим уравнение Бернулли для сечений 1и2.
,
Из этого уравнения получаем
Левая часть
выражения представляет собой разность
отметок линии потенциальной энергии
в сечениях 1 и 2, в правой же части
величина
является
разностью удельных кинетических
энергий. Потери напора Sh,
как известно, слагаются из потерь по
длине h1-2
и местных потерь hм.
Поэтому выражение может быть переписано
так:
Если трубопровод имеет большую длину (примерно более 100 м), то по сравнению с потерями по длине h1-2 местные потери hм и разность удельных кинетических энергий представляют незначительную величину, которой обычно пренебрегают.
В этом случае выражение получает вид:
т.е. считается, что разность отметок пьезометрической линии равна потерям напора по длине.
При гидравлическом расчете трубопроводов надо иметь в виду, что трубопровод, как правило, будет существовать долгое время и поэтому трубы со временем покроются осадками, т.е. из новых сделаются старыми. В таком виде трубы должны давать требующееся по расчету количество жидкости. Отсюда следует, что трубы надо рассчитывать как бывшие в употреблении. Поэтому при расчете водопроводов из чугунных и стальных труб обычно принимают D = 1 мм, а при расчете канализационной сети D = 2 мм.
