- •2. Гидравлика
- •2.1 Основные физические свойства жидкостей
- •2.2 Основы гидростатики
- •2.2.1 Равновесие жидкости
- •2.3. Основы гидродинамики
- •2.3.1 Основные характеристики потока жидкости.
- •2.3.2 Уравнение неразрывности
- •2.3.3 Основные дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •2.3.5 Решение основного дифференциального уравнения движения невязкой жидкости в случае установившегося движения.
- •2.3.6 Решение основного дифференциального уравнения движения вязкой жидкости в случае установившегося движения поле сил тяжести.
- •2.3.7. Основные понятия о гидродинамическом подобии и методе анализа размерности.
- •2.3.7 Критерии гидродинамического подобия.
- •2.4. Прикладная гидравлика
- •2.4.1. Виды гидравлических сопротивлений
- •§ 4.3. Режимы движения жидкости
- •1 . Формула Дарси –Вейсбаха.
- •2. Коэффициент гидравлического трения. Опыты Никурадзе.
2.3.2 Уравнение неразрывности
Основным условием, которое должно соблюдаться при течении жидкости или газа, является непрерывность изменения параметров потока в зависимости от координат и времени. Это значит, что при течении жидкости должны быть соблюдены условия «сплошности». Жидкость или газ должны двигаться в соответствующих каналах как сплошная среда без разрывов. Сформулируем это условие. Отнесем поток жидкости к системе координат x, y, z (рис.2.2.11).
Рис.2.2.11.
В потоке выберем точку М с координатами x, y, z. Изолируем неподвижный объем в форме параллелепипеда со сторонами dx, dy и dz. Составляющие скорости течения жидкости в точке М равны: ux – вдоль оси x, uy – вдоль оси y, uz – вдоль оси z. Через площадку параллелепипеда dydz, в течение времени dt внутрь параллелепипеда втекает масса жидкости, равная ρuxdydzdt.
Из объема параллелепипеда в течение времени dt через площадку dydz, с координатами x + dx, y, z вытекает масса жидкости, равная
(39)
Следовательно, при течении жидкости с составляющей скорости ux масса жидкости в объеме dxdydz изменяется на величину
(40)
При прохождении жидкости через другие грани параллелепипеда масса жидкости в объеме dxdydz можно записать:
(41)
Суммарное изменение массы жидкости в объеме dxdydz равно:
(42)
Изменение
массы жидкости в объеме dxdydz может
произойти только за счет изменения
плотности ρ за период времени dt. В
общем случае плотность жидкости или
газа является функцией координат x, y, z
и времени t, или ρ = f(x,y,z,t) Плотность
жидкости в объеме, ограниченном dxdydz,
может меняться как
,
а масса жидкости в элементарном объеме
за период времени dt на
.
Для сохранения «сплошности» жидкости должно быть соблюдено условие:
(43)
Уравнение (41) в гидромеханике называют уравнением неразрывности.
Если
течение установившееся, то
,
в этом случае уравнение «сплошности»
можно представить следующим образом:
(44)
В том случае если жидкость несжимаемая ρ = const и тогда уравнение (44) примет вид:
(45)
Рассмотрим
уравнение «сплошности» (сохранения
массы движущейся жидкости) для случая
течения элементарной струйки при
установившемся движении. Схема течение
массы жидкости в элементарной струйке
представлена на рис. 2.2.12. Пусть сечение
1-1 трубки тока имеет площадь dω1,
и в этом сечении скорость жидкости u1,
а ее плотность ρ1.
Площадь сечения 2-2 трубки тока равна
dω2,
скорость сечения жидкости u2
и ее плотность ρ2.
Скорости струйки направлены по касательной
к стенкам трубки тока, поэтому через
стенки обмен массой с окружающей
жидкостью отсутствует. Через сечение
1-1 в трубку тока в единицу времени
поступает масса жидкости, равная ρ1u1ω1.
Через сечение 2-2 вытекает в единицу
времени масса жидкости, равная ρ2u2ω2.
В трубке тока масса жидкости, находящаяся
между сечениями 1-1, 2-2 и 3-3 остается
постоянной, следовательно, условие
«сплошности» потока в трубке тока будет:
=
=
= const
,т.е.
вдоль трубки тока произведение ρuω
остается
постоянным.
Рис.2.2.12.
